2020年信奥赛C++提高组csp-s初赛真题及答案解析（完善程序第1题）
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第1题
（分数背包）小 S 有 n 块蛋糕，编号从 1 到 n。第 i块蛋糕的价值是 w i w_i w
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宇树机器人g1二次开发：建图，定位，导航手把手教程（二）建图部分：开始一直到打开rviz教程
注意： 本教程为ros1,需要ubuntu20.04,使用算法为fase_lio 本教程为遵循的网上开源项目：https://github.com/deepglint/FAST_LIO_LOCALIZATION_HUMANOID.git 一、系统环境准备 1.1. 安装必要的依赖库 # 安装C++标准库 sudo apt install libc++-dev libc++abi-dev # 安装Eigen3线性代数库 sudo apt-get install libeigen3-dev 库说明： * libc++-dev：C++标准库开发文件 * libeigen3-dev：线性代数库，用于矩阵运算和几何变换 * 这些是编译FAST-LIO和Open3D必需的数学和系统库 二、创建工作空间和准备 2.1. 创建定位工作空间 mkdir
使用trae进行本地ai对话机器人的构建
前言 在人工智能技术快速发展的今天，构建本地AI对话机器人已成为开发者和技术爱好者的热门选择。使用 trae可以高效地实现这一目标，确保数据隐私和响应速度。本文将详细介绍如何利用 Trae 搭建本地AI对话机器人，涵盖环境配置、模型加载、对话逻辑实现以及优化技巧，帮助读者从零开始构建一个功能完整的AI助手。 本地化AI对话机器人的优势在于完全离线运行，避免网络延迟和数据泄露风险，同时支持自定义训练模型以适应特定场景需求。无论是用于个人助理、客服系统，还是智能家居控制，Trae 都能提供灵活的解决方案。 获取api相关信息 打开蓝耘进行登录，如果你是新人的话需要进行注册操作，输入你相关的信息就能进行注册成功 在平台顶部导航栏可以看到Maas平台，点击进入模型广场 来到模型广场可以看到很多的ai模型，比如就有我们的kimi k2模型 点击进去可以看到kimi k2模型的相关信息，我们将模型的id进行复制，等会儿我们是要用到的 /maas/kimi/Kimi-K2-Instruct 并且这里还具有在线体验的功能，生成回答速度快 https://archive.
75元！复刻Moji 2.0 小智 AI 桌面机器人，基于乐鑫ESP32开发板，内置DeepSeek、Qwen大模型
文末联系小编，获取项目源码 Moji 2.0 是一个栖息在你桌面上的“有灵魂的伴侣”，采用乐鑫 ESP32-C5开发板，配置 1.5寸 360x360 高清屏，FPC 插接方式，支持 5G Wi-Fi 6 极速连接，内置小智 AI 2.0 系统，主要充当智能电子宠物的角色，在你工作学习枯燥时，通过圆形屏幕上的动态表情包卖萌解压，提供情绪陪伴；同时它也是功能强大的AI 语音助手，支持像真人一样流畅的连续对话，随时为你查询天气、解答疑惑或闲聊解闷，非常适合作为极客桌搭或嵌入式学习的开源平台。 🛠️ 装配进化 告别手焊屏幕的噩梦。全新设计的 FPC 插座连接，排线一插即锁，将复刻门槛降至最低。 🚀 性能进化 主控升级为 ESP32-C5。支持 5GHz Wi-Fi 6，
SDIO 控制器介绍及使用场景
什么是 SDIO 控制器？ SDIO 控制器（Secure Digital Input Output Controller），它是嵌入式系统中非常重要的一个模块，用于通过 SD 接口连接各种 非存储类外设（如 Wi-Fi 模块、蓝牙模块、FPGA、自定义从设备等）。 * 是一种扩展的 SD 主机控制器（SD Host Controller）。 * 支持 SDIO 协议标准，可以与支持 SDIO 的从设备进行数据通信。 * 属于 SD 协议的一部分，但面向的是 外设设备通信，而非存储。 * 通信采用 命令（CMD）+ 数据（DAT0~DAT3）+ 时钟（CLK）。 * 支持 中断、寄存器访问、