竞赛背景
全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛旨在加强高校学生在相关领域的创新设计与工程实践能力。在应用赛道中，基于瑞芯微 RK3588 芯片设计的 ELF 2 开发板被选为参赛平台。
项目介绍
该项目设计并实现了一款多功能巡检机器人，旨在为中小型驿站仓库、写字楼等场所提供智能化、自动化的安防巡查服务。系统以 ROS 2 Humble 版本为核心控制平台，结合 slam_toolbox 和 Navigation 2 导航框架实现自主建图与路径规划功能。
机器人搭载激光雷达与 IMU 传感器，通过 SLAM 技术构建高精度地图，并利用 AMCL 算法实现定位与导航。在视觉识别方面，采用 YOLOv8 目标检测模型对环境中的包裹状态、门窗开合情况进行实时识别与分析。此外，机器人集成 MLX90640 热成像模块，能够对环境中的热源进行非接触式温度监测，识别异常高温区域。所有检测结果均可通过 ROS 2 的消息机制上传至远程监控终端。
整个系统具备良好的可扩展性与稳定性，支持多任务协同运行，并可根据实际应用场景灵活配置功能模块。项目实现了从感知、决策到执行的完整闭环控制流程。
硬件平台
本次竞赛选用 ELF 2 开发板作为参赛平台，基于瑞芯微 RK3588 高性能处理器设计，拥有四核 ARM Cortex-A76 与四核 ARM Cortex-A55 的 CPU 架构，主频高达 2.4GHz，内置 6TOPS 算力的 NPU。
在接口资源方面，ELF 2 开发板提供了多个 USB、PCIe、UART 等通信接口，以及 HDMI、DP 等音视频接口。支持多种扩展模块，预留的 40pin 排针可兼容树莓派的各种模块。
ELF 2 开发板已适配 Linux 5.10 及 Ubuntu 22.04 操作系统。
