一、研究与开源项目（20 个）适合科研人员 / 开发者
核心特点：开源、功能完整、支持二次开发，涵盖机器人操作系统、仿真工具、算法库、数据集等核心资源。
| 序号 | 项目名称 | 链接 | 核心介绍 | 推荐理由 | 入门难度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | MBot | https://mbot.robotics.umich.edu/ | 密歇根大学低成本机器人教学平台，开源硬件 + 软件方案，支持编程、运动控制、传感器交互 | 硬件成本低（约 $500），文档齐全，适合教学与算法验证 | ⭐⭐ |
| 2 | GelSlim 4.0 | https://www.mmintlab.com/research/gelslim-4-0/ | 高精度视觉触觉传感器，可捕捉物体形状、纹理、受力分布，适配机械臂抓取 | 开源设计，支持 3D 打印复刻，适合机器人操作研究 | ⭐⭐⭐ |
| 3 | AprilTag | https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html | 轻量级视觉定位系统，无需 GPU，快速实现姿态估计、目标跟踪，兼容 ROS | 占用资源少，部署简单，SLAM 入门必备工具 | ⭐ |
| 4 | ARM Lab GitHub | https://github.com/UM-ARM-Lab | 密歇根大学 ARM 实验室开源项目集，聚焦运动规划、机械臂操作、自主导航 | 顶会论文配套代码，算法先进性有保障 | ⭐⭐⭐⭐ |
| 5 | RoboFlamingo | https://roboflamingo.github.io/ | 首个开源视觉 - 语言操作大模型，支持自然语言指令控制机器人完成复杂任务 | 兼容多种数据集（WebDataset、RLBench），适合大模型 + 机器人研究 | ⭐⭐⭐⭐ |
| 6 | Mobile ALOHA | https://mobile-aloha.github.io/ | 斯坦福大学模仿学习机器人，通过演示视频快速学习操作技能，硬件成本低（约 $3k） | 无需复杂训练，新手也能快速实现机器人技能迁移 | ⭐⭐⭐ |
| 7 | Dobb·E | https://dobb-e.com/ | 纽约大学家庭服务机器人，具备自主导航、语音交互、物体抓取，适配家庭环境 | 开源硬件图纸 + 代码，支持自定义功能扩展 | ⭐⭐⭐ |
| 8 | RoboAgent |
