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本节将引导您设置 Qdrant VectorStore 来存储文档嵌入并执行相似性搜索。
Qdrant 是一个开源的高性能向量搜索引擎/数据库。它使用 HNSW（分层可导航小世界）算法实现高效的 k-NN 搜索操作，并为基于元数据的查询提供高级过滤功能。
建议预先创建具有适当维度和配置的 Qdrant 集合。如果未创建集合
主流开源AI无人机巡检项目调研 本部分系统梳理了当前主流的开源无人机巡检相关项目，涵盖飞控系统、地面站软件、AI视觉识别、数据处理等多个技术栈，为商业化产品开发提供技术选型参考。 一、飞控与地面站开源项目 1.1 PX4 Autopilot 项目地址：github.com/PX4/PX4-Autopilot 开源协议：BSD 3-Clause 项目简介：由Dronecode基金会（Linux基金会旗下）维护的专业级开源自动驾驶仪软件，是全球最广泛使用的无人机飞控系统之一。支持多旋翼、固定翼、垂直起降等多种机型，广泛应用于工业无人机和科研领域。 核心能力：飞行控制、任务规划、传感器融合、MAVLink通信协议、硬件抽象层、模块化架构 1.2 ArduPilot 项目地址：github.com/ArduPilot/ardupilot 开源协议：GPLv3 项目简介：历史最悠久的开源自动驾驶仪项目，社区活跃度极高。
Qwen-Image-2512 是 Qwen-Image 文生图基础模型的 12 月更新版本，这是一个最新的文本生成图像模型，特点是 画面更真实、细节更精致，提升了人物与自然细节的真实感，适合在创意设计、教育展示、内容生产等领域使用。 今天分享的 Qwen-Image-2512 V2版 一键包基于阿里最新开源的 Qwen-Image-2512 的FP8量化版（同时支持BF16），支持消费级显卡最低12G显存流畅运行，支持更适合小白操作的WebUI模式和专业选手的ComfyUI两种模式。 相比较上个版本，V2版因使用精度更高的FP8模型，所以在生成效果上更好，同时对硬件的要求也更高，大家根据需要选择适合自己的版本。 下载地址：点此下载 模型特点 更真实的人物表现：相比旧版本，人物的面部细节、表情和环境都更自然，不再有明显的“AI感”。 更精细的自然细节：风景、动物毛发、水流等元素渲染更逼真，层次感更强。 更准确的文字渲染：在生成带文字的图像（如海报、PPT）时，排版和字体更清晰，图文融合更好。 更强的整体性能：
RAG的演进：为何图检索增强生成（GraphRAG）将主导2026年 检索增强生成（RAG）自问世以来经历了深刻变革，2026年标志着其向图检索增强生成（GraphRAG）范式的关键性转变。这一演进源于传统平面向量型RAG在满足企业级复杂推理和可靠决策支持需求方面日益凸显的局限性。 这一转型的核心驱动力是从平面向量相似性向复杂关系推理的跨越。传统RAG依赖向量嵌入来衡量查询与文档片段的语义相似性，但这种方法无法捕捉企业决策至关重要的实体、概念与事件间的复杂关联。相比之下，GraphRAG将信息构建为包含节点（实体）和边（关系）的知识图谱，使模型能够遍历并推理这些关联——解锁了平面向量RAG无法实现的多跳推理和上下文关系理解能力。 GraphRAG还解决了传统RAG的两大长期痛点：上下文窗口限制和“中间信息丢失”问题。随着企业查询日益复杂，需要更大的上下文窗口来整合相关信息，但即便是最先进的大语言模型（LLM）也存在有限的上下文容量。GraphRAG通过将结构化知识存储在外部图数据库中解决了这一问题，允许模型按需检索最相关的节点和关系，而非将大量文本塞入上下文窗口。此外，“中间信息
问题现象： 与驱动联调：驱动无法扫描到Xilinx的PCIE设备 通过ila抓取pcie_link_up信号：发现link up一直为低 问题分析： 出现这种情况，在FPGA中搭建测试环境，使用XDMA+BRAM的形式，减少其它模块的影响，框架如下： 1 检查PCIE的时钟 时钟，必须使用原理图上的GT Ref 差分时钟，通过IBUFDSGTE转为单端时钟 2 检查PCIE 复位 复位：PCIE复位信号有要求--上电后，PCIE_RESTN信号需在电源稳定后延迟一段时间再释放，通常是100ms以上 而这100ms的时间，系统主要做以下的事情： * 电源稳定时间 * 参考时钟稳定时间 * PCIe IP核的复位和初始化时间 * 链路训练时间 // 典型的100ms时间分配： 0-10ms : 电源稳定 (Power Stable) 10-20ms : 参考时钟稳定 (Refclk Stable) 20-30ms : 复位释放和PLL锁定 (Reset Release