AIGC实战——CycleGAN详解与实现

AIGC实战——CycleGAN详解与实现

AIGC实战——CycleGAN详解与实现

0. 前言

CycleGAN 是一种用于图像转换的生成对抗网络(Generative Adversarial Network, GAN),可以在不需要配对数据的情况下将一种风格的图像转换成另一种风格,而无需为每一对输入-输出图像配对训练数据。CycleGAN 的核心思想是利用两个生成器和两个判别器,它们共同学习两个域之间的映射关系。例如,将马的图像转换成斑马的图像,或者将苹果图像转换为橙子图像。在本节中,我们将学习 CycleGAN 的基本原理,并实现该模型用于将夏天的风景图像转换成冬天的风景图像,或反之将冬天的风景图像转换为夏天的风景图像。

1. CycleGAN 基本原理

CycleGAN 是一种无需配对的图像转换技术,它可以将一个图像域中的图像转换为另一个图像域中的图像,而不需要匹配这两个域中的图像。它使用两个生成器和两个判别器,其中一个生成器将一个域中的图像转换为另一个域中的图像,而第二个生成器将其转换回来。这个过程被称为循环一致性,转换过程是可逆的。
CycleGAN 可以用于执行从一个类别到另一个类别的图像转换,而无需提供相匹配的输入-输出图像对来训练模型,只需要在两个不同的文件夹中提供这两个类别的图像。在本节中,我们将学习如何训练 CycleGAN 将夏天的风景图像转换成冬天的风景图像

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无人机低空智能巡飞巡检平台:全域感知与智能决策的低空作业中枢

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无人机低空智能巡飞巡检平台是融合无人机技术、AI 算法、5G/6G 通信、GIS 地理信息系统与物联网的一体化解决方案,通过 "空天地一体化" 协同作业,实现对 500 米以下低空空域目标的无人化、自动化、智能化巡检管理,彻底革新传统人工巡检模式,为能源、交通、市政、安防等多领域提供高效、安全、精准的巡检服务。 一、核心架构:端 - 边 - 云协同的三层体系 平台采用 "终端执行 - 边缘计算 - 云端管控" 的全栈架构,构建低空智能服务闭环: 终端层:工业级无人机(多旋翼 / 固定翼 / 复合翼)+ 智能机场(换电 / 充电式)

【论文阅读】Gaussian Grouping: Segment and Edit Anything in 3D Scenes

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摘要 高斯投影(Gaussian Splatting)实现了高质量、实时的三维场景新视点合成。不过,它仅专注于外观和几何建模,缺乏对细粒度的物体级场景理解。为了解决这一问题,我们提出了 Gaussian Grouping,将高斯点扩展为联合重建和分割开放世界三维场景中的任意内容。我们为每个高斯添加了一个紧凑的身份编码(Identity Encoding),使得这些高斯点能够根据其在三维场景中的物体实例或“物体/背景”的成员关系进行分组。并不依赖昂贵的三维标签,我们在可微渲染过程中通过利用 Segment Anything Model (SAM) 的二维掩码预测,以及引入的三维空间一致性正则化,对身份编码进行监督。与隐式的 NeRF 表示相比,我们表明离散且分组的三维高斯点能够在三维中以高视觉质量、细粒度和高效性来重建、分割和编辑任意内容。 引言 本文旨在构建一个 expressive 的三维场景表示,不仅对外观和几何进行建模,还捕捉场景中每个实例和物体的身份信息。我们的方法以最近的三维高斯投影(Gaussian Splatting)为基础,将其从纯粹的三维重建扩展到细粒度的场景