Alpamayo-R1-10B 自动驾驶 VLA 模型在 Linux 环境下基于 Supervisor 服务的部署及 WebUI 端口自定义配置方法。主要涵盖环境准备、配置文件定位、环境变量修改、服务重启验证及防火墙设置等步骤。同时提供了多实例部署和 Nginx 负载均衡等进阶方案，并包含端口冲突、启动失败等常见问题的排查指南。
Alpamayo-R1-10B 是专为自动驾驶研发设计的开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型，具备 100 亿参数规模。该模型通过整合 AlpaSim 模拟器与 Physical AI AV 数据集，构建了完整的自动驾驶研发工具链。其核心价值在于通过类人因果推理机制，显著提升自动驾驶决策的可解释性，特别是在处理长尾场景时展现出优异的适应能力。
# 基础环境检查
nvidia-smi # 确认 GPU 驱动正常
python --version # 需 Python 3.12
supervisord --version # 需 Supervisor 4.x
启动默认 WebUI 服务：
supervisorctl start alpamayo-webui
下载模型文件至指定目录：
mkdir -p /root/ai-models/nv-community/Alpamayo-R1-10B
WebUI 服务由 Supervisor 管理，配置文件位于：
/etc/supervisor/conf.d/alpamayo-webui.conf
典型配置内容如下：
[program:alpamayo-webui]
command=/root/Alpamayo-R1-10B/scripts/start_webui.sh
environment=WEBUI_PORT="7860"
directory=/root/Alpamayo-R1-10B
autostart=true
autorestart=true
stderr_logfile=/root/Alpamayo-R1-10B/logs/webui_stderr.log
stdout_logfile=/root/Alpamayo-R1-10B/logs/webui_stdout.log
同步修改启动脚本：
vi /root/Alpamayo-R1-10B/scripts/start_webui.sh
确认脚本中包含：
export WEBUI_PORT=${WEBUI_PORT:-7860} # 确保使用环境变量
修改环境变量参数：
environment=WEBUI_PORT="8888" # 将 7860 改为目标端口
使用 vim 编辑配置文件：
sudo vi /etc/supervisor/conf.d/alpamayo-webui.conf
# 重新加载配置
sudo supervisorctl reread
sudo supervisorctl update
# 重启服务
sudo supervisorctl restart alpamayo-webui
查看实时日志确认：
tail -f /root/Alpamayo-R1-10B/logs/webui_stdout.log
测试服务可达性：
curl -I http://localhost:8888
检查端口监听状态：
netstat -tlnp | grep 8888
若新端口不可用，可尝试以下命令查找可用端口：
sudo lsof -i :8888 # 查看端口占用情况
如需外部访问，需开放对应端口：
sudo ufw allow 8888/tcp
sudo ufw reload
检查错误日志定位问题：
tail -50 /root/Alpamayo-R1-10B/logs/webui_stderr.log
常见错误包括：
通过复制配置文件实现多实例：
cp /etc/supervisor/conf.d/alpamayo-webui.conf /etc/supervisor/conf.d/alpamayo-webui-2.conf
修改新配置中的端口号和程序名称：
[program:alpamayo-webui-2]
environment=WEBUI_PORT="8889"
结合 Nginx 实现负载均衡：
upstream alpamayo {
server 127.0.0.1:8888;
server 127.0.0.1:8889;
}
server {
listen 80;
location / {
proxy_pass http://alpamayo;
}
}
通过修改 /etc/supervisor/conf.d 下的配置文件，我们可以灵活调整 Alpamayo-R1-10B 的 WebUI 服务端口。关键步骤包括：
这种配置方式不仅适用于端口修改，也可用于调整其他运行参数，如：
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