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写论文图

毕业论文写作困境的常见原因

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总结

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AR眼镜光学镜头设计实例(含核心技巧解析)

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AR眼镜光学镜头设计实例(含核心技巧解析) 一、应用领域 聚焦AR全场景交互需求,核心服务于消费级AR眼镜(需虚实画面叠加、轻量化佩戴)、工业AR(需远程协作标注、设备维修指引)、医疗AR(需手术视野导航、解剖结构叠加),解决传统AR镜头“视场角窄、重影眩晕、光学效率低”的痛点。 二、设计规格(关键指标与实现逻辑) • 视场角(FOV):50°(对角) 采用“自由曲面+微显示适配”技巧,通过非对称自由曲面透镜(打破旋转对称限制),将微显示屏(0.7英寸Micro-OLED)的画面投射至人眼,实现50°对角视场,覆盖人眼自然视野的30%,避免“通过小窗口看世界”的局限,提升沉浸感。 • 眼动距(Eye Relief):20mm 运用“光路折叠设计”技巧,

轮腿机器人代码调试补充

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* @Author: 星夜雨夜 * @brief: 轮腿基础代码编写调试补充,移植自达妙开源代码 * @attention:笔者默认读者已经熟练掌握机甲大师RoboMaster c型开发板例程代码的底盘代码和INS_task.c陀螺仪代码、熟练掌握各电机can协议和遥控器dbus协议。默认读者已能看懂轮腿圣经和玺佬的五连杆运动学解算与VMC。建议读者仔细研读轮腿圣经3~5遍,边看MATLAB文件和达妙开源代码,掌握轮腿调试和编写大致思路。一定要注意各状态变量的单位和正负号是否正确,轮腿调试过程中,最难之处在于极性是否正确。本车所有电机均为逆时针旋转为正方向。 !!!强烈建议读者在开发轮腿之前,先运用LQR算法完成一阶倒立摆的平衡小车(即板凳模型)的实现 !!!如果时间紧,其实完全可以不搞仿真,直接实机开调。仿真不疯,实物不一定不疯;但实物疯,仿真必疯。 调试成果展示视频链接(抖音):轮腿机器人 一阶倒立摆平衡小车参考资料: 1.本科毕设 轮腿式双足机器人 开源文件演示_哔哩哔哩_bilibili(资料在视频评论区) 2.达妙平衡小车开源:[达妙科技开源系列-平衡小车] 第一弹_哔哩

AIOps实践:基于 Dify+LangBot 实现飞书智能体对话机器人

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文章目录 * AIOps实践:Dify接入飞书实现与智能体对话 * 前言 * 环境搭建 * 1、Docker环境搭建 * 2、LangBot搭建 * 3、编辑流水线 * 4、配置飞书机器人 * 5、创建机器人 * 6、进行测试 * 附:遇到的问题 AIOps实践:Dify接入飞书实现与智能体对话 前言 前端时间把dify的智能体接入到了Prometheus和夜莺上,实现了与智能体的基本对话,并可以调取Prometheus数据进行分析,在那之后就开始深度研究AIOps实现原理于深度赋能运维的可能性,所以正在研究AIOps的核心:MCP Server;现在还并未成型,在研究的过程中,就想到了可否基于dify的agent,连接自建的mcp服务器,对接到飞书的机器人上,这样就可以和智能体进行对话,配合成型的mcp,就可以基本实现AIOps。 这里需要借助一个三方的开源工具LangBot,LangBot是一个生产级多平台 LLM 机器人开发平台。那么就开始实践吧: MCP Server开发的当前阶

硬件-电源-VR多相电源深入解析

1. 引言 一块高性能服务器主板的CPU插槽周围,总是簇拥着一排排整齐的、覆盖着金属散热片的“小方块”。它们就属于VR多相电源的一部分,VR多相电源如同CPU的“专用心脏”,负责将来自电源的“粗犷”能量,转化为CPU所能接受的“精细”养分。本文主要介绍Buck多相电源。 2. VRM是什么?为什么需要“多相”? 2.1 VRM的核心使命:精准的“能量转换师” VRM,全称 Voltage Regulator Module(电压调节模块),其核心任务只有一个:将来自一次电源的电压(如+12V),高效、精准地转换为CPU、GPU等核心芯片所需的低电压(如0.8V~1.3V)和大电流(可达数百A)。 如果让数百安培的电流直接以1V电压从机箱电源传输到CPU,线路损耗将是灾难性的。因此,必须在CPU边上就近进行高效电压转换,这就是VRM存在的根本原因。 2.