Pi0 机器人大模型昇腾 A2 算力测评

Pi0 机器人大模型昇腾 A2 算力测评

概述

人形机器人和具身智能是当前热门领域，算力是关键瓶颈。本文将 Pi0 机器人视觉 - 语言 - 动作（VLA）大模型部署在华为昇腾 Atlas 800I A2 服务器上，重点测试推理速度、控制精度及功能完整性。

测试背景与 CANN 介绍

昇腾芯片（NPU）需配合神经网络计算架构（CANN）使用。CANN 作为中间层，将上层 AI 框架代码翻译并加速至底层硬件。本次测评直接使用 CANN 开源社区中的官方仓库 cann-recipes-embodied-intelligence，该仓库包含针对具身智能的优化案例，可显著减少环境配置成本。

测评指标

1. 推理速度：评估机器人反应快慢。
2. 控制精度：评估机械臂抓取准确性。
3. 功能完整性：验证国产环境稳定性。

结论

实测单次推理耗时 65 毫秒，误差控制在 1 厘米级别。数据表明国产算力配合 CANN 软件栈已具备支撑高端具身智能发展的核心能力，适合用于运行机器人大模型。