低代码可视化AR远程协助、巡检、装配、质检新平台-元境智搭平台

空间计算应用元境智搭平台是行业首款以AR技术为核心的端到端,一站式解决方案的零代码AR垂直应用搭建平台,用本平台搭建应用,企业只需要关注业务本身,可以低门槛、无须专业的AR/AI人才快速通过AR组件、AI组件、数字孪生组件等组件,像搭积木一样的搭建应用,同时也支持通过Open API与企业业务系统集成


支持多行业、多应用场景


AR智能平台支持的行业有:电力、能源、汽车、冶金、矿产、化工、高端制造、军工、航空航天、电子等行业支持的应用场景有:设备运维:设备的巡检、点检、维修、保养等;装配指导:2D和3D可视化装配指导;质量检测:AI自动识别质量问题,可视化辅助质检;售后维修:远程协作+知识库+作业指导,自主+他助;岗位培训:3D可视化实操培训,提升培训效率;供应链稽查:远程供应商质量稽查,和飞行检查效果一样;安全巡查:全程管控巡查过程,安全巡查落在实处。
可视化向导,按需、个性化搭建应用:可按照客户需求,像搭积木一样选配功能组件,10分钟完成应用搭建,为客户开通企业账号后,即可使用。


应用支持各种个性化配置


应用个性化配置项分类有:应用:应用名称、icon、应用皮肤等;应用功能:功能名称、icon、顺序等;功能组件:各组件有专属的配置项可配置,百项多。


功能组件

1、智能SOP:按照“五定”原则设计SOP结合AI算法自动识别辅助作业人员高效、安全、规范、标准的完成工作;2、远程协作:连接现场人员和远程专家,让知识共享打破空间限制,结合AR智能眼镜,现场人员能够解放双手,提升沟通协作效率;3、故障专家知识库:将设备的常见故障以及解决方案“留在”现场,作业人员通过AR终端,可所见即所得获取故障解决方案;4、知识库:将设备的理论知识和老师傅的经验结合起来,将知识留在现场,作业人员通过AR终端快速获取所需知识;5、现场记录:以图片和视频的形式,记录现场发现的问题,事前、事后形成解决对比,以直观的、不可逆的形成原始凭证;6、现场记录:以图片和视频的形式,记录现场发现的问题,事前、事后形成解决对比,以直观的、不可逆的形成原始凭证;7、设备缺陷:与客户业务系统对接获取设备的摄像,将设备的缺陷信息通过AR眼镜在现场进行处理;8、设备台账:设备的静态参数以及实时运行数据可以根据不同工作场景动态展示在AR眼镜上,不再需要打开电脑或者手机查看;

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LangBot:企业级即时通讯 AI 机器人平台 LangBot聚合服务&LangBot Space账号注册篇

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LangBot:企业级即时通讯 AI 机器人平台 LangBot聚合服务&LangBot Space账号注册篇 “专为企业打造的即时通讯 AI 机器人平台,无缝集成飞书(Lark)、钉钉、企业微信等企业通讯工具,与 Dify 等 AI 应用平台深度整合,让企业 AI 应用快速落地。” LangBot项目地址LangBot项目官网LangBot项目社区我的博客LangBot项目文档 LangBot(原 QChatGPT)是一款专为企业设计的开源 AI 机器人平台,立项于 2021 年中旬。它专注于帮助企业将 AI 能力无缝集成到现有的工作流程中,特别针对使用飞书(Lark)和 Dify 的企业用户,提供了完整的解决方案,让企业能够快速部署智能客服、知识库助手、工作流自动化等 AI 应用。 Langbot Space 平台

机器人-六轴机械臂的正运动学

机器人-六轴机械臂的正运动学

在机器人运动学建模领域,D-H(Denavit-Hartenberg)参数法绝对是绕不开的核心技术。它以极简的4个参数,就能清晰描述机械臂各连杆间的相对位姿关系,是实现正运动学求解、轨迹规划的基础。本文将从理论原理出发,一步步拆解六轴机械臂的D-H法建模流程,最后结合代码实现让理论落地,适合机器人初学者或技术爱好者深入学习。 一、为什么选择D-H法?—— 机械臂建模的“通用语言” 六轴机械臂作为工业场景中最常用的机器人构型,其连杆与关节的空间关系复杂。如果直接用三维坐标系叠加计算,不仅公式繁琐,还容易出现坐标混乱的问题。而D-H法的核心优势的在于“标准化”: * 简化参数:用仅4个参数(关节角、连杆偏移、连杆长度、连杆扭转角)描述相邻连杆的位姿,替代复杂的三维坐标变换; * 通用性强:适用于所有串联机械臂,无论是六轴、四轴还是协作机械臂,都能套用同一套建模逻辑; * 计算高效:通过齐次变换矩阵的乘积,可快速求解末端执行器相对于基坐标系的位姿,为后续运动学分析奠定基础。 简单来说,学会D-H法,就掌握了串联机械臂建模的“通用语言”。 二、D-H法核心:4个

3大核心突破!开源ROS驱动的智能割草机器人,重新定义庭院自动化

3大核心突破!开源ROS驱动的智能割草机器人,重新定义庭院自动化 【免费下载链接】open_mower_ros 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open_mower_ros 您是否曾在周末被草坪修剪工作占据整个上午?是否担心昂贵的商用割草机器人无法适应复杂庭院地形?是否渴望拥有一个既能节省时间又能自由定制的智能解决方案?基于开源ROS项目的智能割草机器人,正是为解决这些痛点而生的创新方案。它不仅提供了低成本的家庭草坪维护方案,更通过自主导航割草技术,让庭院自动化变得触手可及。 🔍 庭院维护的3大核心难题 现代家庭在庭院维护中面临着诸多挑战,这些问题不仅耗费时间精力,还常常成为家庭生活质量的隐形负担。 时间成本困境:传统割草机需要人工操作,平均每次修剪500平方米草坪需花费1-2小时,按每月4次计算,每年将占用近100小时的宝贵时间。对于双职工家庭而言,周末的草坪维护往往成为挤占家庭休闲的主要因素。 地形适应局限:商用机器人普遍存在地形适应性差的问题,遇到坡度超过15°的区域、障碍物密集的复杂环境或不规则形状的草坪时,常常出

安路Anlogic FPGA下载器的驱动安装与测试教程

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参考链接:安路下载器JTAG驱动安装 - 米联客(milianke) - 博客园 安路支持几款下载器: AL-LINK在线下载器是基于上海安路信息科技股份科技有限公司全系列 CPLD/FPGA 器件,结合公司自研的 TD 软件,可实现在线 JTAG 程序下载、ChipWatcher 在线调试、FLASH 读写、Device Chain 模式烧录。下载器配合 USB-B 数据线、2.54mm 间距 10 针扁平线使用,实物如图所示 1.下载并安装软件 工具与资料下载-国产FPGA创新者 - 安路科技 (需要注册登录) 2.安装驱动 当完成TD软件安装后,可以在安装路径下找到对应驱动。 2.1 右击anlocyusb.inf选择安装: 2.2