Docker 部署 OpenClaw 踩坑实录:Web UI 访问、飞书配对及自定义模型配置

最近在使用 Docker 部署 OpenClaw 时遇到了一些典型的环境与配置问题。为了方便大家排查,我将这几个核心问题的表现、解决思路以及如何接入公司自己配置的大模型节点进行了梳理。


一、问题一:安装成功但 Web UI 无法访问

1. 现象描述

  • 终端提示安装成功,但在浏览器中访问http://127.0.0.1:18789 时,页面提示连接被重置。
  • 使用具体的局域网 IP(如192.168.5.30:18789)访问时,同样提示无法连接或无法访问此网站。
alt

2. 原因分析

  • 在排除了代理服务器和系统防火墙的干扰后,根本原因在于 OpenClaw 核心网关的跨域访问(CORS)安全机制。
  • 系统默认包含白名单配置,它的作用是告诉 OpenClaw 的核心网关:“只有从这些特定的网址(域名或IP)打开的控制台网页,才被允许连接我并下发控制指令”。

3. 解决方案

修改 OpenClaw 的配置文件~/.opneclaw/openclaw.json,在gateway.controlUi.allowedOrigins 节点中加上* 作为通配符(或添加你实际访问的 URL)。具体配置参考如下:

"gateway": {
  "port": 18789,
  "mode": "local",
  "bind": "lan",
  "controlUi": {
    "allowedOrigins": [
      "*",
    ],
    "dangerouslyDisableDeviceAuth": true
  }
}


二、问题二:飞书机器人配对失败与配对码刷新

1. 现象描述

  • 在系统内设置了飞书 Channel 后,通过飞书机器人发送消息没反应,系统提示未配对,并给了一个配对码。
  • 给飞书发送多次消息,配对码会不断发生改变。
alt

2. 解决方案

由于多次发消息导致配对码不断刷新,我们需要通过后台 CLI 指令直接查看并抓取最新、最准确的配对请求进行手动授权。

  1. 查看最新的飞书配对请求:执行docker compose run --rm openclaw-cli pairing list feishu 命令查看当前的配对列表。
alt
  1. 获取正确配对码:在输出的表格中,找到最新的配对码(例如:ZLX3M556)。
  2. 执行授权配对:拿到正确的配对码后,执行docker compose run --rm openclaw-cli pairing approve feishu ZLX3M556 命令通过审批。当日志输出类似Approved feishu sender ou_... 后,即代表授权成功。
alt

三、进阶配置:接入公司自行配置的大模型

OpenClaw 支持灵活地接入公司自己配置的大模型节点。配置 Agent 的方法同样是修改~/.openclaw/openclaw.json 文件。

以下是接入公司自行配置的、提供 MiniMax 模型的高速自定义节点的配置示例:

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": "yuxiaor/MiniMax-M2.7-highspeed"
    }
  },
  "models": {
    "mode": "merge",
    "providers": {
      "yuxiaor": {
        "api": "openai-completions",
        "baseUrl": "http://xxxxxxxxxxx/v1",
        "apiKey": "your key",
        "models": [
          { "id": "MiniMax-M2.7-highspeed", "name": "MiniMax 2.7 highspeed" }
        ]
      }
    }
  }
}

配置解析:

  • 在models.providers 节点下自定义公司自行配置的节点名称(如yuxiaor),并将其 API 格式指定为兼容性最好的openai-completions。
  • 填入公司配置节点提供的baseUrl和对应的apiKey。
  • 在agents.defaults.model 中,将默认模型指向刚才声明的节点与模型名称(如yuxiaor/MiniMax-M2.7-highspeed)。这样配置并重启后,OpenClaw 默认就会调用公司配置的模型来进行回复了。
alt

本文由 mdnice 多平台发布

Read more

FPGA实现HDMI输出完全攻略:从接口原理到4K显示全流程(附代码模板+调试技巧)

FPGA实现HDMI输出完全攻略:从接口原理到4K显示全流程(附代码模板+调试技巧) 📚 目录导航 文章目录 * FPGA实现HDMI输出完全攻略:从接口原理到4K显示全流程(附代码模板+调试技巧) * 📚 目录导航 * 概述 * 一、HDMI基础概念 * 1.1 HDMI接口介绍 * 1.1.1 HDMI接口历史与发展 * 1.1.2 HDMI接口引脚定义 * 1.1.3 HDMI版本对比 * 1.2 HDMI版本演进 * 1.2.1 HDMI 1.4特性 * 1.2.2 HDMI 2.0特性 * 1.2.3 HDMI 2.1特性

PX4无人机|MID360使用FAST_LIO,实现自主飞行及定点——PX4无人机配置流程(六)

PX4无人机|MID360使用FAST_LIO,实现自主飞行及定点——PX4无人机配置流程(六)

PX4固件版本为1.15.4 qgc地面站版本为4.4.5 飞控,使用微空科技MicoAir743V2 机载电脑:12代i5,ubuntu20.04 安装位置:mid360的接口对应飞机的后方 推荐阅读px4+vio实现无人机室内定位_px4+室内视觉定位-ZEEKLOG博客 和飞控连接机载电脑相关,有用 代码参考: PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停_fastlio mid360-ZEEKLOG博客 使用视觉或动作捕捉系统进行位置估计 | PX4 指南(主) --- Using Vision or Motion Capture Systems for Position Estimation | PX4 Guide (main) 一.px4飞控设置 建议看官方文档:Using Vision or Motion

Unitree Go2机器人ROS2仿真终极指南:从零构建完整四足机器人仿真方案

Unitree Go2机器人ROS2仿真终极指南:从零构建完整四足机器人仿真方案 【免费下载链接】go2_ros2_sdkUnofficial ROS2 SDK support for Unitree GO2 AIR/PRO/EDU 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go2_ros2_sdk 在机器人技术快速发展的今天,仿真环境已成为算法验证和系统测试不可或缺的环节。本文将为开发者提供完整的Unitree Go2四足机器人在ROS2框架下的Gazebo仿真集成方案,涵盖从基础部署到高级导航功能的完整实现路径。无论是进行步态算法研究、自主导航开发,还是多机器人协同测试,本指南都将为您提供可操作的技术方案。 两种技术路线:轻量级快速部署 vs 全功能定制开发 💡 轻量级快速部署方案 基于官方SDK的快速集成路径,适合需要快速验证基础功能的开发者: 核心优势: * 5分钟完成环境部署 * 开箱即用的基础运动控制 * 完善的传感器数据流 * 多机器人协同支持 技术实现: # 核心启动文件:go2_

在 Rokid AR 眼镜里玩消消乐:基于 Unity 2022 LTS + UXR 3.0 SDK 的轻量级 AR 游戏尝试

体验开场 想象一下,你正坐在办公室的工位前,稍微有些工作疲劳。你没有拿起手机,而是戴上了桌上的 Rokid AR Lite。 随着设备启动,原本平淡无奇的办公桌面上方约一米处,突然凭空浮现出一块晶莹剔透、泛着微光的 8×8 宝石棋盘。这块棋盘并不是死板地贴在你的镜片上,而是稳稳地“锚定”在真实空间里。你稍微转动头部,能从侧面观察到这块棋盘的厚度感。 界面的左上角, Score 正在实时跳动;右上角则显示着剩余的 Moves 步数。每一颗宝石——红的、绿的、蓝的、紫的——都整齐地排布在虚空中的网格里。当你伸出手,利用 Rokid 的射线交互轻轻滑动其中的两颗宝石,伴随着清脆的音效和宝石碎裂的粒子感,三颗同色宝石瞬间消散,上方的宝石顺势滑落,填补了空缺。 这不是科幻电影,而是一个基于 Unity 2022 LTS 与 Rokid UXR