FPGA Debug:PCIE XDMA没有Link up(驱动检测不到xilinx PCIE设备)使用LTSSM定位问题

FPGA Debug:PCIE XDMA没有Link up(驱动检测不到xilinx PCIE设备)使用LTSSM定位问题

问题现象:

与驱动联调:驱动无法扫描到Xilinx的PCIE设备

通过ila抓取pcie_link_up信号:发现link up一直为低

问题分析:

        出现这种情况,在FPGA中搭建测试环境,使用XDMA+BRAM的形式,减少其它模块的影响,框架如下:

1 检查PCIE的时钟

时钟,必须使用原理图上的GT Ref 差分时钟,通过IBUFDSGTE转为单端时钟

2 检查PCIE 复位

复位:PCIE复位信号有要求--上电后,PCIE_RESTN信号需在电源稳定后延迟一段时间再释放,通常是100ms以上

而这100ms的时间,系统主要做以下的事情:

  • 电源稳定时间
  • 参考时钟稳定时间
  • PCIe IP核的复位和初始化时间
  • 链路训练时间

// 典型的100ms时间分配:
0-10ms   : 电源稳定 (Power Stable)
10-20ms  : 参考时钟稳定 (Refclk Stable)  
20-30ms  : 复位释放和PLL锁定 (Reset Release & PLL Lock)
30-50ms  : 物理层初始化 (PHY Initialization)
50-70ms  : 链路训练 (Link Training)
70-100ms : 设备配置 (Device Configuration)

        所以为了避免这个问题,建议在程序中添加这么一段复位控制,但是有的时候你不添加也没有关系,因为有的时候硬件的复位时序可以满足这个100ms的要求,但是保险起见还是加上

3 LANE检查

      检查你的LANE约束,一般XDMA IP核生成的时候会自带一个约束文件,约束每个LANE的对外接口,但我们也可以自己约束,保证端口与原理图匹配即可。

这些确认无误,还是无法link up的,先将PCIE降速为1.0 X1,看看情况

4 PCIE降速

如果还是不行,那我们需要检测pcie的相关的几个状态。

5 具体问题定位(PCIE LTSSM状态)

这里我们需要查看PCIE的LTSSM状态机,那什么是LTSSM状态机呢?

      是一种常用于PCI Express(PCIe)接口的状态机,它可以控制PCIe总线的传输流程。LTSSM由多个状态组成,每个状态都代表了不同的总线传输阶段。

一般大家会找不到,按照如下的方式

5.1 给LTSSM信号添加debug

首先:勾选配置界面的Use Class Code Lookup Assistant这个选项

此时还是无法在端口显示出LTSSM信号,不要着急,按照你的流程生成IP核,执行完Run Syn操作,然后点击Set up debug

在这里搜索LTSSM的“小写”,就能找到ltssm_state的信号,将其添加到debug里面正常的综合实现就可以了。

5.2 LTSSM状态说明

       LTSSM状态机根据厂商不同会有微小的差异,我们使用的是瑞芯微的,我的状态卡在了08即Lane顺序检测。意味着是lane的问题。


那我们通过这个方式监控的除了LTSSM信号以外,还有几个关键信号

5.3 其余关键信号说明

phy_rdy_n:物理层就绪,一种存在性检查,0:表示物理层就绪  1:表示异常

                     时钟是否存在?

                     复位序列是否正常?

                     PLL是否正常锁定?

                     电源是否power good

cfg_cuurent_speed_o:协商的速率,PCIE1.0/2.0/3.0 分别对应1/2/3 

link_width:协商的宽度

6 故障点说明及解决

我的故障就是:

phy_rdy_n为0,说明物理层就绪,时钟和复位是正常的

LTSSM卡在了0x08,且Link_width为0,说明是LANE的异常导致的。

        重新检查电路,发现主机的TX端,没有放置电容,而使用的是电阻,导致的AC耦合问题,将电阻更换为电容,链路问题解决

可以看到Link up拉起,驱动可以正常检测到PCIE设备。

Read more

基于Unity开发Pico VR眼镜基础应用:从环境搭建到实战部署全解析

基于Unity开发Pico VR眼镜基础应用:从环境搭建到实战部署全解析

目录标题 * 一、引言:开启 Pico VR 开发之旅 * 1.1 为什么选择 Unity+Pico VR 生态 * 1.2 目标读者与文章价值 * 二、开发前的核心准备:环境搭建与设备适配 * 2.1 软硬件环境配置指南 * 2.1.1 硬件准备清单 * 2.1.2 Unity 与 SDK 安装教程 * 2.2 项目初始化关键配置 * 2.2.1 平台设置与 XR 支持 * 2.2.2 输入系统与手柄映射 * 三、核心技术解析:交互系统与沉浸式体验构建

机器人 - 关于MIT电机模式控制

目录 一、MIT电机模式简单介绍 1.1 简单介绍 1.2 MIT模式的控制参数 1.3 使用场景 二、调试时建议 2.1 调试 2.2 问题定位 一、MIT电机模式简单介绍 1.1 简单介绍 Mixed Integrated Torque为一种混合控制模式,在同一帧CAN数据里包含 位置、速度、扭矩三类的闭环指令。驱动器里面把位置环、速度环、前馈扭矩相加,得到一个参考电流,然后再交给电流环完成精准扭矩输出。 1.2 MIT模式的控制参数 参数含义取值范围(常见)说明kp位置比例系数(刚度)0 ~ 500 (单位视驱动器而定)kp = 0 时位置环失效,

Stable Diffusion 秋叶大神2025最新整合一键安装包

Stable Diffusion 秋叶大神2025最新整合一键安装包

这段时间我在折腾 Stable Diffusion,期间试过很多安装方式。有手动安装的,也有别人做好的整合包。手动安装的方式对环境要求高,步骤也多,系统要装 Python,要装依赖,还要配好运行库,哪一步出错都要重新查资料,挺消耗时间。后来了解到秋叶大神做的整合一键安装包,这个版本省掉了很多折腾,对新手比较友好。 我自己把安装流程整理了一遍,又结合网上的信息,把一些需要注意的地方写下来,希望能帮到想尝试 Stable Diffusion 的人。 这里完整下载链接 秋叶整合包是什么 这个整合包属于别人已经帮你配好的版本,里面把 Stable Diffusion WebUI、模型管理、插件、运行环境都准备好了。下载之后按照提示解压,点一下启动脚本就能跑起来,不需要另外去折腾环境。 整合包里放的 WebUI 是常见的 AUTOMATIC1111 版本,所以大部分教程都能直接用。适合想直接出图、想先体验一下模型效果的人。 系统环境方面 我现在用的是 Windows 电脑,所以下面写的内容主要基于

FPGA 和 IC,哪个前景更好?怎么选?

FPGA 和 IC,哪个前景更好?怎么选?

这几年,经常有人来问我: “老师,我是做 FPGA 的,要不要转 IC?” “FPGA 是不是天花板低?” “IC 听起来更高端,是不是更有前景?” 这个问题,本质不是技术问题,而是路径问题。 今天我们把这两个方向掰开讲清楚。 —— 01 先讲定位 如果把整个芯片产业链拆开来看,大致是: 架构 → RTL → 前端验证 → 后端实现 → 流片 → 封测 → 量产 IC 属于“芯片最终形态”,FPGA 属于“可重构硬件平台”。 IC 的目标,是做出一颗定制化、极致性能、极致功耗、极致成本的芯片。 FPGA 的目标,是用可编程逻辑,在无需流片的前提下,实现接近硬件级别的性能。 两者不是上下级关系,而是不同阶段、不同诉求下的解决方案。 很多真正量产前的芯片项目,都会先在