MIPI 协议是移动产业处理器接口联盟制定的高速串行差分接口协议，广泛应用于 FPGA 图像采集与显示驱动。 MIPI 协议分层架构，重点剖析物理层 D-PHY 的 LP/HS 模式时序规范及 DDR 采样机制，并对比 CSI-2 与 DSI 协议层数据包结构。针对 FPGA 实现，提供了硬核 D-PHY IP 配合软核协议层的首选方案，以及纯软核实现的备选方案，最后总结了 PCB 设计、软件配置及调试避坑指南，为工程师提供完整的 MIPI 开发参考。
MIPI（Mobile Industry Processor Interface，移动产业处理器接口）是由 MIPI 联盟制定的高速串行差分接口协议，最初为手机、平板等移动设备设计，目前广泛应用于 FPGA/嵌入式的图像采集（摄像头）、显示驱动（液晶屏）、高速数据传输场景。 核心特点： ✅ 采用差分信号传输，抗干扰能力强、EMI 电磁辐射小； ✅ 支持高低速双模切换，兼顾高速大数据传输和低速控制指令传输； ✅ 串行传输，引脚数量极少（对比并行 RGB 的几十根引脚，MIPI 仅需时钟 +1~4 路数据差分对），硬件设计简洁； ✅ 传输速率高：单 lane（数据通道）速率可达1Gbps~4.5Gbps，多 lane 可叠加带宽； ✅ 低功耗设计，适配嵌入式/FPGA 的低功耗需求。
MIPI 协议是分层架构，FPGA 实现 MIPI 的核心工作集中在物理层和协议层，也是我们本文的核心讲解层，完整分层如下：
补充：C-PHY 是 D-PHY 的升级版，采用 3 线差分传输，速率更高，但 FPGA 实现难度大，99% 的 FPGA 项目均使用 D-PHY+CSI-2/DSI，本文所有讲解均基于「D-PHY+CSI-2/DSI」组合，也是 FPGA 开发的主流方案。
MIPI D-PHY 的物理链路由差分信号线组成，固定包含：
所有差分对均为单向传输：CSI-2 中，摄像头→FPGA（时钟 + 数据均由摄像头发出）；DSI 中，FPGA→显示屏（时钟 + 数据均由 FPGA 发出），无双向传输，这是 FPGA 设计的关键前提。
MIPI 的时序是分层的，且所有协议层时序都基于物理层（D-PHY）时序，时序是 FPGA 实现 MIPI 的核心依据，时序不满足，MIPI 数据传输必然出错。所有时序均为 FPGA 开发的硬性标准，必须严格遵循。
核心前提：MIPI D-PHY 有且仅有两种工作模式，所有时序均围绕这两种模式展开： ✔ LP 模式（Low Power，低速低功耗模式）：速率≤10Mbps，用于传输控制指令、同步信号、模式切换指令，电平为单端 CMOS 电平，有明确高低电平定义； ✔ HS 模式（High Speed，高速模式）：速率 1Gbps~4.5Gbps，用于传输图像有效数据、大带宽业务数据，电平为差分低压摆幅信号，靠差分对的电平差表示逻辑，无绝对高低电平。
D-PHY 的时序是 MIPI 的底层基础时序，也是 FPGA 做逻辑设计、时序约束的核心，包含「LP 模式时序、HS 模式时序、LP↔HS 模式切换时序」三大类，是必须掌握的核心内容。
LP 模式是 D-PHY 的默认上电模式，所有 MIPI 传输的「开始、结束、指令交互」均在 LP 模式完成，HS 模式仅用于纯数据传输。
MIPI D-PHY 的 LP 模式为单端 CMOS 电平，所有差分对的两条线（如 CLK_P/CLK_N、DATA0_P/DATA0_N）同时作为单端信号使用，且两条线的电平状态强制绑定，定义如下：
11：差分对的 P/N 端均为高电平（1.2V） → 空闲状态；00：差分对的 P/N 端均为低电平（0V） → 准备状态；01/10：差分对的 P/N 端电平相反 → 模式切换触发码（LP 转 HS、HS 转 LP 的唯一触发信号）；关键：LP 模式下，差分对不会出现差分摆幅，两条线电平始终一致（除了切换瞬间），这是区分 LP 和 HS 的核心标志。
LP-11空闲状态；LP-11和LP-00之间切换；LP-00状态，再发送01/10切换码，无时间要求，电平正确即可。HS 模式是 MIPI 传输有效数据的核心模式，FPGA 的高速数据处理、串并转换、时钟同步均针对该模式，所有高速时序参数均为 FPGA 设计的硬性指标，也是 MIPI 时序的重点。
HS 模式为低压差分信号（LVDS），差分对的 P/N 端电平做反向摆幅，摆幅大小为100mV~300mV（典型 200mV），无绝对高低电平，靠「P-N 的电平差」表示逻辑：
关键：HS 模式下，时钟 Lane 和数据 Lane 均为差分信号，且所有 Lane 的差分阻抗必须严格匹配100Ω（PCB 设计核心要求），否则会出现信号反射，导致时序错乱。
HS 模式的核心是「DDR 双边沿采样」+「时钟与数据的相位对齐」，所有 MIPI 的高速数据传输均基于该规则，FPGA 的物理层设计全部围绕该时序展开：
0x78（串行比特流），用于 FPGA 做位同步、帧同步，识别数据包开始；HS 模式的数据包时序结构
HS 模式下，所有数据均以「HS 数据包」为单位传输，无零散数据，时序结构固定（FPGA 解串的核心依据）：
同步码
0x78是 FPGA 的关键识别标志：FPGA 在 HS 模式下，只要检测到该同步码，就判定为有效数据包开始，后续开始采样数据。
DDR（Double Data Rate）双边沿采样规则：
MIPI 的核心高速传输机制：时钟 Lane 的差分时钟，在上升沿和下降沿都对数据 Lane 的差分数据进行采样，即1 个时钟周期传输 2bit 数据。
MIPI 的LP 和 HS 模式切换是强制时序，所有 HS 模式的高速数据传输，必须经过「LP→HS」的切换流程；传输结束后，必须经过「HS→LP」的切换流程，无切换流程的 HS 传输是无效的，也是 FPGA 调试中最易踩坑的点，切换时序错误=MIPI 无数据/数据错乱。
所有 Lane（时钟 + 所有数据）严格同步执行，时序步骤固定，缺一不可，顺序不能乱：
LP-11变为 LP-00 状态，保持T_PREP（≥10ns） 时间 → 准备切换；LP-00变为 LP-01 状态，保持T_TRAIL（≥6ns） 时间 → 发送切换触发码；0x78，进入 HS 高速传输；核心要求：所有 Lane 的切换必须严格同步，若时钟和数据 Lane 切换有延迟，FPGA 将无法识别 HS 数据，这是 FPGA+MIPI 调试的高频问题。
同样所有 Lane 严格同步执行，时序步骤固定：
LP-10变为 LP-00 状态，保持T_SETTLE（≥10ns） 时间 → 稳定切换状态；协议层时序是基于物理层时序的逻辑时序，FPGA 实现的是「物理层接收/发送高速数据后，对协议层的数据包进行解析/组包」，协议层无硬件电平时序，只有数据包结构时序 + 传输逻辑时序，是 FPGA 的核心逻辑开发点，CSI-2 和 DSI 的协议层时序90% 相同，仅业务逻辑有差异。
协议层的所有数据，均以「数据包（Packet）」为单位，通过物理层的 HS 模式传输，LP 模式仅传输「控制指令 + 同步信号」，协议层的核心时序就是数据包的结构时序。
所有 MIPI 协议层数据包的结构完全固定，FPGA 解析/组包的逻辑完全基于该结构，无例外：
[ 包头 (Header) ] + [ 有效载荷 (Payload) ] + [ 校验 (Checksum) ]
CSI-2 是摄像头→FPGA的单向传输，协议层时序围绕「图像的帧同步、行同步」展开，这是 FPGA 采集图像的核心逻辑，时序严格遵循「帧结构时序」：
关键：FS/FE/LS/LE 这些同步信号，均通过 LP 模式传输；每行的像素数据，通过 HS 模式传输，LP 和 HS 交替进行，FPGA 通过识别 LP 的同步信号，完成图像的帧、行对齐。
CSI-2 的核心传输时序流程（FPGA 采集完整流程）：
以上就是 FPGA 采集 MIPI 摄像头的完整时序逻辑，FPGA 的协议层代码就是解析该流程，提取有效像素数据。
DSI 是FPGA→显示屏的单向传输，协议层时序和 CSI-2几乎一致，仅传输方向相反，核心时序流程为：
核心差异：DSI 支持「视频模式」和「命令模式」，视频模式和 CSI-2 完全一致，命令模式是 FPGA 通过 LP 模式向显示屏发送控制指令（如亮度调节、休眠），无需 HS 传输。
FPGA 实现 MIPI 协议，本质是实现「物理层 (D-PHY) + 协议层 (CSI-2/DSI)」的双层逻辑，物理层是实现难点，协议层是逻辑重点。
根据 FPGA 的硬件资源不同，分为两种主流实现方案，99% 的工程场景均采用这两种方案，优先级明确，从易到难排序，也是行业内的标准选型思路：
核心结论先行：能选方案一，绝不选方案二！方案一开发效率高、稳定性强、无需调时序，是 FPGA 实现 MIPI 的首选。
Xilinx/Intel 的中高端 FPGA 均集成了硬核 MIPI D-PHY IP 核（硬件电路实现），比如：
这类 FPGA 的硬核 D-PHY 是厂家预制的硬件电路，完美适配 MIPI D-PHY 的所有物理层时序、电平、DDR 采样规则，无需 FPGA 工程师编写任何物理层代码，是实现 MIPI 的最优解。
FPGA 内部逻辑划分为 3 个模块，模块化开发，无耦合，极易调试，也是工业级项目的标准架构：
外部设备 (摄像头/屏) → FPGA 差分引脚 → 硬核 D-PHY IP 核 → 软核 CSI-2/DSI 协议层 → FPGA 业务逻辑 (图像缓存/处理/显示)
关键优势：硬核 IP 核的物理层时序由厂家做了极致优化，无任何时序问题，无需做时序约束，彻底规避了物理层的实现难点，这是该方案的核心价值。
FPGA 无硬核 D-PHY IP 核（比如 Xilinx Artix-7 低端型号、Intel Cyclone IV/V、国产低成本 FPGA），需要完全通过 Verilog 代码，在 FPGA 的普通逻辑资源上实现 MIPI 的物理层 + 协议层，这是 FPGA 实现 MIPI 的「纯软核方案」。
外部设备 → FPGA 差分引脚 → 软核 D-PHY 物理层 (纯 Verilog) → 软核 CSI-2/DSI 协议层 → 业务逻辑
唯一的差异是：物理层的所有逻辑均由 FPGA 工程师编写 Verilog 代码实现，协议层和方案一完全相同。
纯软核实现 MIPI 的所有难点都在物理层，也是 FPGA 工程师的核心技术点，物理层的 Verilog 代码需要实现以下核心功能，严格遵循 MIPI 的物理层时序：
FPGA 的普通引脚是单端 CMOS 电平，无法直接处理差分信号，解决方案有 2 种：
通过 Verilog 代码检测差分对的电平状态（LP-11/00/01/10），实现 LP 模式的空闲、准备、切换逻辑，严格遵循 LP↔HS 的切换时序。
这是纯软核实现的核心技术点，也是最易出问题的点，必须严格实现：
难点：需要精准的时序约束，保证双边沿采样的建立/保持时间，否则会出现采样错误，导致数据错乱。
✅ 优点：无 FPGA 硬件限制，所有 FPGA 均可实现，成本低；
❌ 缺点：
MIPI 是高速差分协议，PCB 设计的好坏直接决定 MIPI 能否正常工作，逻辑写的再好，PCB 设计错误，必然无数据/数据错乱，核心 PCB 规范：
✅ 所有 MIPI 差分对必须做100Ω差分阻抗匹配，且阻抗偏差≤±5Ω；
✅ 差分对的两条线必须等长走线，长度差≤5mil，避免信号时延导致的相位差；
✅ 时钟 Lane 和数据 Lane 尽量远离，避免串扰；
✅ MIPI 差分线尽量走内层，减少 EMI 辐射和外部干扰；
FPGA 实现 MIPI 前，必须通过I2C 总线配置外部设备（摄像头/显示屏），配置的参数直接决定 MIPI 是否能正常传输，核心配置项：
✅ MIPI 的 lane 数（1/2/4）；
✅ HS 模式的传输速率；
✅ 图像的分辨率、数据格式（RAW8/RAW10/RGB565）；
✅ 帧同步/行同步的模式；
关键：配置参数必须和 FPGA 的逻辑设计一致（比如 FPGA 设计的是 2lane，摄像头必须配置为 2lane），否则必然无数据。
FPGA+MIPI 的调试遵循固定优先级，切勿一上来就看协议层数据，按以下顺序排查，效率极高：
0x78，说明物理层采样正常；MIPI 协议是 FPGA 工程师必须掌握的高速接口协议之一，其实现的核心不是复杂的逻辑，而是对时序的严格遵循和对硬件的深刻理解，掌握本文的内容，即可轻松实现 FPGA 的 MIPI 采集/显示功能。
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