FPGA通信——实现串口通信（Uart）
一、串口通信介绍
1.1、核心概念
并行通信 (Parallel)：像高速公路，8车道同时跑8辆车。速度快，但占用引脚多，且在长距离传输时容易出现“时钟偏差（Skew）”导致数据错位。
串行通信 (Serial)：像单行道，车必须一辆接一辆地排队走。引脚少，成本低，且现代高速串行技术（如PCIE, SATA）通过差分信号解决了速度问题。
我们常说的“串口”通常特指 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)。
1.2、逻辑层面
UART 是一种异步通信协议。
- 异步 (Asynchronous)：发送方和接收方之间没有公共的时钟线（不像 SPI 或 I2C 有 CLK 线）。
- 约定：双方必须提前约定好相同的波特率 (Baud Rate)，否则就像两个人语速不同，无法交流。
数据帧格式 (Frame Format)
FPGA 的状态机就是根据这个时序图来写的：
- 空闲位 (Idle)：默认高电平（1）。
- 起始位 (Start Bit)：拉低 1 个周期。告诉接收方：“注意，我要开始说话了！”（这是我们在 Verilog 里检测下降沿的原因）。
- 数据位 (Data Bits)：通常是 8 位（1 Byte），LSB (低位) 先发。
- 校验位 (Parity)：可选（奇/偶/无）。用于简单的检错，但在工业应用中常被 CRC 取代。
- 停止位 (Stop Bit)：拉高 1 或 2 个周期。表示一帧结束，并为空闲状态做准备。
1.3、物理层
FPGA 产生的信号只是逻辑上的 0 和 1（TTL电平），要传输出去，需要穿上不同的“外衣”（电气标准），也就是PCB版上的芯片。
| 标准 | 传输方式 | 电平特征 | 典型距离 | 拓扑 | 典型应用 |
|---|---|---|---|---|---|
| TTL | 单端 | 0~5V | <30cm | 点对点 | 芯片间通信 |
| RS232 | 单端 | ±5~±12V | <15m | 点对点 | 老式PC，工控机 |
| RS485 | 差分 | A-B电压差 | <1200m | 多点/总线 | PLC、电表 |
| RS422 | 差分 | 4线全双工 | <1200m | 点对多 | 较少见，类485 |
注意：
- RS-232 是负逻辑（-12V是逻辑1），但 MAX3232 芯片会自动帮你翻转，你在 FPGA 里只需按正逻辑写。
- RS-485 是抗干扰之王，因为它看的是两根线的压差，外界的共模噪声会被抵消。
1.4、FPGA 实现
在设计代码是应特别关注以下影响设计稳定性的细节：
A. 采样策略 (Sampling)
- 做法：在波特率计数的中间点读取一次
rx_pin。 - 进阶做法 (过采样)：为提高抗噪能力，例如使用 16 倍波特率的时钟去采样，在中间连续采 3 次，取众数（多数表决）。
B. 跨时钟域 (CDC)
- 外部进来的
rx信号是异步的，与 FPGA 的sys_clk无关。 - 必须使用“打两拍”处理，否则状态机会因为亚稳态而跑飞。
C. 波特率误差
- 公式：
DIV_CNT = CLK_FREQ / BAUD_RATE。 - 如果系统时钟是 50MHz，波特率 115200：
50,000,000 / 115200 ≈ 434.02。- 取整 434，误差非常小，可以忽略。
- 但如果时钟频率很奇葩，导致除不尽，累积误差可能会导致这一帧的最后一位采样偏移出界。一般来说，累积误差控制在 5% 以内都能正常通信。
二、Verilog代码
为了保证代码的鲁棒性，我们将设计分为三个部分：
- UART_RX (接收模块)：关键在于跨时钟域处理（打两拍）和中心对齐采样或者过采样，防止亚稳态和噪声干扰。
- UART_TX (发送模块)：相对简单，主要是状态机控制时序。
- Top_Loopback (顶层回环)：用于板级验证，接收什么就发送什么。
2.1、接收模块（uart_rx）
核心设计：加入了输入两级寄存器同步（消除亚稳态）和比特中心采样逻辑。
module uart_rx #( parameter CLK_FREQ = 50_000_000, // 系统时钟频率 parameter BAUD_RATE = 115200 // 目标波特率 )( input wire clk, input wire rst_n, input wire rx_pin, // 异步串口输入 output reg [7:0] rx_data, // 接收到的数据 output reg rx_done // 接收完成脉冲 ); // 计算分频计数最大值 localparam CNT_MAX = CLK_FREQ / BAUD_RATE; localparam CNT_MID = CNT_MAX / 2; // 采样点（波特率中心） // 状态定义 localparam IDLE = 0; localparam START = 1; localparam DATA = 2; localparam STOP = 3; reg [1:0] state; reg [31:0] clk_cnt; reg [2:0] bit_cnt; // 消除亚稳态：对异步信号 rx_pin 打两拍 reg rx_d1, rx_d2; always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin rx_d1 <= 1'b1; rx_d2 <= 1'b1; end else begin rx_d1 <= rx_pin; rx_d2 <= rx_d1; end end // 下降沿检测（用于检测起始位） wire rx_negedge = rx_d2 & (~rx_d1); always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin state <= IDLE; clk_cnt <= 0; bit_cnt <= 0; rx_data <= 0; rx_done <= 0; end else begin rx_done <= 0; // 默认拉低 case (state) IDLE: begin if (rx_negedge) begin // 检测到起始位下降沿 state <= START; clk_cnt <= 0; end end START: begin if (clk_cnt == CNT_MID) begin // 在起始位中间再次确认电平 if (rx_d2 == 1'b0) begin clk_cnt <= 0; state <= DATA; end else begin state <= IDLE; // 误触发，或者是毛刺 end end else begin clk_cnt <= clk_cnt + 1; end end DATA: begin if (clk_cnt == CNT_MAX - 1) begin clk_cnt <= 0; rx_data[bit_cnt] <= rx_d2; // 移位接收 if (bit_cnt == 7) begin bit_cnt <= 0; state <= STOP; end else begin bit_cnt <= bit_cnt + 1; end end else begin clk_cnt <= clk_cnt + 1; end end STOP: begin if (clk_cnt == CNT_MAX - 1) begin state <= IDLE; clk_cnt <= 0; rx_done <= 1'b1; // 接收完成，产生一个脉冲 end else begin clk_cnt <= clk_cnt + 1; end end default: state <= IDLE; endcase end end endmodule2.2、发送模块（uart_tx）
核心设计：加入了输入两级寄存器同步（消除亚稳态）和比特中心采样逻辑。
module uart_tx #( parameter CLK_FREQ = 50_000_000, parameter BAUD_RATE = 115200 )( input wire clk, input wire rst_n, input wire tx_start, // 发送使能信号 input wire [7:0] tx_data, // 待发送数据 output reg tx_pin, // 串口发送引脚 output reg tx_busy // 忙信号 ); localparam CNT_MAX = CLK_FREQ / BAUD_RATE; localparam IDLE = 0; localparam START = 1; localparam DATA = 2; localparam STOP = 3; reg [1:0] state; reg [31:0] clk_cnt; reg [2:0] bit_cnt; reg [7:0] data_reg; always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin state <= IDLE; tx_pin <= 1'b1; // 空闲时为高 tx_busy <= 1'b0; clk_cnt <= 0; bit_cnt <= 0; data_reg <= 0; end else begin case (state) IDLE: begin tx_pin <= 1'b1; if (tx_start) begin state <= START; data_reg <= tx_data; tx_busy <= 1'b1; clk_cnt <= 0; end else begin tx_busy <= 1'b0; end end START: begin // 发送起始位 0 tx_pin <= 1'b0; if (clk_cnt == CNT_MAX - 1) begin clk_cnt <= 0; state <= DATA; end else begin clk_cnt <= clk_cnt + 1; end end DATA: begin // 发送8位数据（LSB first） tx_pin <= data_reg[bit_cnt]; if (clk_cnt == CNT_MAX - 1) begin clk_cnt <= 0; if (bit_cnt == 7) begin bit_cnt <= 0; state <= STOP; end else begin bit_cnt <= bit_cnt + 1; end end else begin clk_cnt <= clk_cnt + 1; end end STOP: begin // 发送停止位 1 tx_pin <= 1'b1; if (clk_cnt == CNT_MAX - 1) begin clk_cnt <= 0; state <= IDLE; tx_busy <= 1'b0; // 释放忙信号 end else begin clk_cnt <= clk_cnt + 1; end end default: state <= IDLE; endcase end end endmodule2.3、顶层模块（uart_top）
核心设计：将RX的 rx_done 直接作为 TX的 tx_start，实现“收到什么发回什么”的回环测试功能，这是验证串口最快的方法。
module uart_loopback_top( input wire clk, // 连接到 PL 时钟 ( 50MHz) input wire rst_n, // 复位信号 input wire uart_rx, output wire uart_tx ); // 参数定义 parameter CLK_FREQ = 50_000_000; parameter BAUD_RATE = 115200; wire [7:0] rx_data; wire rx_done; wire tx_busy; // 实例化 RX uart_rx #( .CLK_FREQ(CLK_FREQ), .BAUD_RATE(BAUD_RATE) ) u_rx ( .clk(clk), .rst_n(rst_n), .rx_pin(uart_rx), .rx_data(rx_data), .rx_done(rx_done) ); // 实例化 TX // 当接收完成(rx_done)且发送不忙时，启动发送 uart_tx #( .CLK_FREQ(CLK_FREQ), .BAUD_RATE(BAUD_RATE) ) u_tx ( .clk(clk), .rst_n(rst_n), .tx_start(rx_done), .tx_data(rx_data), .tx_pin(uart_tx), .tx_busy(tx_busy) ); endmodule2.4、引脚约束（XDC）
create_clock -period 20.000 -name sys_clk [get_ports clk] set_property -dict {PACKAGE_PIN U18 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports clk] set_property -dict {PACKAGE_PIN N16 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports rst_n] set_property -dict {PACKAGE_PIN T19 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports uart_rx] set_property -dict {PACKAGE_PIN J15 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports uart_tx] set_property SLEW SLOW [get_ports uart_tx]对时钟信号、复位信号、uart输入输出信号进行引脚及电平绑定，同时对时钟信号进行时序约束。Slew Rate是压摆率控制输出引脚电平变化的“陡峭程度”，通常默认就是SLOW，可用可不用。
三、上板验证
板卡：正点原子启明星ZYNQ7020
软件：Vivado2019.2
串口助手：XCOM
步骤与结果验证：
- 参数配置：启动串口调试终端，设置波特率为 115200，8 位数据位，1 位停止位，无校验模式，并打开串口。
- 数据收发：在发送缓冲区输入指令“ABCD”等回环测试数据并发送。
- 结果判定：接收缓冲区显示的数据与发送数据一致（参见上图）。此现象表明串口数据环回功能运行正常，链路通信可靠。
