Gaussdb ETCD故障
一、故障注入：移除数据目录
1、进入到etcd数据目录
cd /opt/gaussdb/engine/etcd
2、移除数据文件
如下图，etcd 7001 down
二、故障处理1、etcd节点故障，因ETCD集群一致存在着大多数可用节点，不存在数据丢失、损坏，可通过gs_replace工具进行修复；
2、在正常节点上修复
gs_replace -t config -h ecs-gaussdb-0001
gs_replace -t start -h ecs-gaussdb-0001
现在很多新入局自媒体的人用AI辅助写作，但是稍有不慎就会被平台限流、封号。究其原因在于AI写的文字太AI风了，所以平台不会给流量！ 要去除文章AI痕迹的核心思路是：第一步使用好提示词，好的提示词本身就降低了AI味道；第二步人工优化，在进一步降低AI味的同时还要修正错误和漏洞。 今天我把自己的经验结合起来，分享一下降低AI味的提示词。 一、赋予角色 给定一个具体的角色，比如说你在做育儿领域的爆款文章的时候，就可以给AI赋予一个资深育儿专家的身份。 举例：你是育儿专家，擅长写育儿类自媒体爆款文章。你主要的工作就是写出更有人情味、自然流畅、没有机器写作痕迹的文章，长短句并用，不用列表和总结，少用连接词，内容要打破AI生硬的感觉，在语言风格、情感表达、逻辑结构上全方位地接近人类真实的写作习惯。 二、人物画像 人物画像是对角色的补充，可以指定人物的年龄、性别、爱好等，做IP号的时候，就给AI发一张画像。 例子：语言风格转换专家，对于人类写作的特色有着非常深刻的认识。把AI生成的“冷冰冰”的文字转为通俗易懂、口语化的表达方式。依靠多年的积累，你能够很快地发现AI文本中重复啰嗦的
本研究为机器人触觉提供了多个富有前景的发展方向：硬件方面通过传感器微型化、低功耗芯片及高集成封装，提升机器人手内操作的灵活性并解决高负载下的散热稳定性难题。 论文第一作者为清华大学博士、南洋理工大学博士后李寿杰，清华大学博士生吴同和人工智能硕士生徐建乐。论文通讯作者包括清华大学深圳国际研究生院副教授丁文伯，大连理工大学教授解兆谦，新加坡国立大学助理教授吴昌盛和香港城市大学教授于欣格。 随着机器人技术从「预设程序执行」向「具身智能交互」跨越，触觉感知作为理解物体属性、实现精细操作的核心感测方式，其重要性日益凸显，但当前系统在感知维度、分辨率及信号解读能力上仍远逊于人类，导致机器人往往处于「有感无知」的状态。 在此背景下，清华大学深圳国际研究生院丁文伯团队联合无界智航（Xspark AI）及多所国内外科研机构，从鸽子卓越的多光谱视觉和非成像感知机制中获得灵感，研发出了一种仿生多模态触觉传感器 SuperTac。 该系统将多光谱成像、摩擦电感测与惯性测量融为一体，并通过构建 8.5B 参数的触觉语言模型 DOVE，实现了触觉信号从底层感知到高层语义推理的突破。 相关成果作为封面元素
FPGA固化实战指南：从JTAG连接到QSPI烧写全解析 你有没有遇到过这样的场景？ 辛辛苦苦调试好的FPGA设计，一切功能正常——结果一拔掉JTAG线、断电重启，板子直接“罢工”，什么信号都没了。 别慌，这不是你的逻辑有问题，而是 程序没固化 。 在嵌入式系统开发中，FPGA和MCU最大的区别之一就是：它是个“健忘”的家伙。每次上电都得重新加载配置数据才能工作。要想实现“上电即运行”，就必须把比特流（bitstream）写进非易失性存储器里，这个过程，我们俗称“ 烧写 ”或“ 固化程序 ”。 而Xilinx的Vivado工具链虽然强大，但很多工程师卡在最后一步——明明流程走完了，Flash也写了，可为什么启动失败？ 问题往往出在两个地方： 硬件连接不规范 ，或者 操作步骤理解有偏差 。 今天我们就来一次讲透：如何正确完成 vivado固化程序烧写步骤 ，让FPGA真正具备自主启动能力。 从调试到部署：为什么JTAG不能“一劳永逸”？ 我们在开发阶段最常用的下载方式是JTAG。通过USB-JTAG下载器（比如Digilent HS2、
记录一下在板卡上代码的部署过程 1. 板卡环境搭建 板卡用的rock 5b+ rk3588，之后飞无人机的时候也是用3588飞。 2025/3/19 5bp断货了，用5t也一样，板卡大小重量都差不多，主要重量都在铝坨坨散热器上。 rock 5b+安装过程参考官方教程，建议完全按照官方教程来，国产板卡调试起来还是太炸裂了，还是怀念用orin nx和intel nuc的日子。 第一步：安装系统 安装系统到 MicroSD 卡 | Radxa Docs 我安装的是ROCK 5B+ 系统镜像: rock-5b-plus_bookworm_kde_b2，这个是6.1内核的debian12，和Ubuntu22.04差不多。然后按照教程把系统安装到nvme中。我装的时候Update SPI Bootloader的位置和教程里面的不一样，总之找找就找到了。 然后按照教程快速设置 | Radxa Docs配一下中文环境输入法，以及ssh和vnc。 我在使用过程中，