GoWeb必备理论

GoWeb必备理论

关于goweb,你不得不知道的知识

若是初学者可以借鉴GoWeb查阅本文。

HTTP状态码:

意义

每个状态码都是,http设计者对“网络通讯”中可能出现的情况的假设、预判。他就相当于现实世界的信号灯,就像大家一遇到404,就知道资源找不到了。一遇到500就知道服务器挂了。这种共识,也就是如今万维网的高效率的基础之一。

http状态码是日常开发,修改bug,的居家必备神器。咱们对常见状态码做了分类。

1、必须掌握的状态码

200 ok 最常见的状态码,代表请求完全正确,比如打开网页、调用api啥的。

301 moved permanently 资源永久迁移(例:访问时a.com会被从定项到b.com)

302 Found (部分资源,临时迁移)

400 Bad request(请求出错,参数缺少什么的..)

401 unauthorized(没有登入)

403 forbidden(登入了,没权限)

404 not found(资源不存在)

500 internal server error(服务器内部错误)

2、需要理解的状态码

排查问题时常用

100 continue

201 created 资源创建成功(POST..

204 not content 处理成功,但不返回资源(DELETE..

206 partial content(处理成功了一部分..

304 not modified(资源没有修改,可以直接用缓存)

405 method and allow(方法不被允许)

408 request time-out(请求超时,浏览器向服务发送信息)

502 bad gateway(作为网关/代理时,收到无效相应)

503 service unavailable(服务器暂不可用,正在维修...双十一)

3、常用状态码集合

HTTP协议

核心:

1、HTTP的本质

定义:超文本传输协议

核心模型:【请求+响应】 客户端发送请求、服务器响应,一问一答的进行传递信息

无状态:服务器不会记住上一次请求(后期引入了Cookie、Session)

位置:HTTP协议存放在应用层,规范 (客户端-服务器) 的传输格式、交互流程。

2、URL结构

比如:https://www.example.com:8080/path?name=test#fragment

  • https:用的协议类型
  • www.example.com:域名(对应服务器的ip地址)
  • 8080:端口好,http默认是80,https默认是443,可省略
  • /path:资源路径
  • ?name=test:访问资源时,用GET携带的参数
  • #fragment:锚点
3、请求方法(Method)
  • GET:只是请求资源,不会对服务器资源照成影响
  • POST:提交数据,在服务器创建新的资源..
  • PUT:更新数据,若无资源,则新创建(与POST不同,是幂等的)
  • DELETE:删除数据(一般会有204)
  • PATCH:修改部分资源(与PUT类似,但PUT是更新整个资源)
4、状态码
  • 1xx 信息性状态码
  • 2xx 请求成功
  • 3xx 重定向
  • 4xx 客户端错误
  • 5xx 服务器错误

进阶必备知识:

1、HTTP版本演进
  • HTTP/1.0:每次访问,都会重新建立一个url
  • HTTP/1.1:在1.0的基础上,建立了持久化连接,但是只能串行的发送请求
  • HTTP/2:可以多路复用(一个连接同时发多个请求,互不阻塞)
  • HTTP/3:引入了UDP、解决了TCP头部堵塞问题(标:彻底抛弃了TCP协议,转而应用了UDP)
2、缓存机制
  • 强缓存:服务器通过 Cache-Control: max-age=3600 告诉浏览器,1h内,访问该地址,强制访问的本地缓存(怪不得我更改了服务器的资源后,客户端依旧不变)除非(Ctrl+F5强制刷新)
  • 协商缓存:如果强缓存过期,浏览器发请求时带 If-Modified-Since 或 Etag,服务器判断资源没改就返回 304,让浏览器继续用缓存。
3、HTTPS原理

https=http+tls

核心区别:http是明文传输、https是http+tls组合,数据会加密。

SSL/TLS的作用:

像"加密信封",让HTTP数据更安全:
1、加密:把明文数据(如密码、订单信息)变成密文,及时被截获也无法破解。
2、身份认证:验证服务器的身份,防止是钓鱼网站。
3、完整性校验:确保信息没有被篡改。

4、Cookie 和 Session
  • Cookie:服务器通过set-cookie,在客户端存一些信息,解决http协议无状态问题
  • Session:服务端存储的用户信息,与cookie中的sessionid关联。(登入时服务器,通过向cookie中,设置sessionid。下次可以通过sessionid在session中找到相应信息)
5、跨域资源共享(CORS)

跨域:来自同源策略(协议、域名、端口有个不同,就不属于同一域)

解决:服务器返回 Access-Control-Allow-Origin 响应头,允许指定域名的跨域请求。

Mysql的连接与增删改查

本篇是通过sqlx包进行操作的,对数据库/sql操作进行了通用拓展(原有基础不变、现有基础加强)

连接

需要导入两个必要的包: import( _ "github.com/go-sql-driver/mysql" "github.com/jmoiron/sqlx" ) // 核心的两步: DB,err := sqlx.Open("mysql","root:1234@tcp(localhost:3306)/goweb?parseTime=true&loc=Local"); DB.ping()

增删改查

// 语句 queryCreate:="insert into user (id,name) values (?,?) queryDelete:="delete from user where id =?" queryUpdate:="update user set name=? where id=?; queryQuery :="select * from user" // 执行 增:DB.Exec(query,1,"白小纯") 删:DB.Exec(query,1) 改:DB.Exec(query,"夜藏",1) 查:rows,err:=DB.Query(query) for rows.next() {rows.Scan(&id,&name)}

起源:

cookie的名字可不是随便起的,他源于unix中的 "magic cookie",魔幻小饼干 --- 程序之间用于传递特定信息或状态的小数据包。

被万景公司的天才程序员,于1994年,在解决不让 “电商” 服务器承担更多消息时,灵光一现想出来的东西。

后来也因为悄悄记录了用户信息,因cookie“隐蔽跟踪”的本质,而引起了一时的大众恐慌。

应用:

后端的核心操作:
func serv(w http.ResponseWriter, r *http.Request) { // cookie赋值: cookie := &http.Cookie{ Name: "session_id", Value: "cookie", Expires: time.Now().Add(time.Second), } http.SetCookie(w, cookie) // 获取单个cookie c, _ := r.Cookie("session_id") _, err := fmt.Fprintln(w, c.Name, c.Value, c.Expires) if err != nil { fmt.Println("...") } // 循环获取cookie cs := r.Cookies() for n, co := range cs { _, err = fmt.Fprintln(w, n, co.Name) } } 

template

模板起源于远古时代(最早至3万年前),为批量生产特定的物品而生。

与二十实际八九十年代,C++的因泛型需求,引入了模板。

后来web方面、为了解耦也引入了模板

但真正推动模板的,还是mvc架构的兴起--为了让控制器(control)与视图(view)彻底分离,模板引擎起了关键作用

模板简单来说,就是预制结构的文本,其中包含占位符控制逻辑,通过模板引擎的动态填充之后生产,最终输出。

// 后端界面 func temp(w http.ResponseWriter, r *http.Request) { add := template.FuncMap{"add": Add} t := template.New("index").Funcs(add) t, _ = t.ParseFiles("new_add") t.Execute(w, nil) } // 前端 {{add 0 0}}

上传

从浏览器向服务器传输数据

<form action="upload",enctype="multipart/form-data" method="post"> 上传照片:<input type="file" name="photo"> <form>
func upload(w http.ResponseWriter, r *http.Request) { f, _, _ := r.FormFile("photo") b, _ := io.ReadAll(f) err := ioutil.WriteFile("/..",b,0777) if err!=nil{ fmt.Println("失败") } }

下载

<a href="download?filename=file.png">点击我下载</a>
func download(w http.ResponseWriter, r *http.Request) { name := r.FormValue("filename") ReadFile, _ := os.ReadFile("地址" + name) h := w.Header() h.Set("Content-Type", "application/octet-stream") h.Set("Content-Disposition", "attachment/filename=photo") fmt.Fprintln(w, ReadFile) } 

有很多地方,都很合理。

控制器

单控制器

type myStruct struct {} func (m myStruct) ServeHTTP(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {} func main() { // 无论访问什么,结果都是一样 s := http.Server{ Addr: "localhost:8888", Handler: myStruct{}, } }

多控制器

func Test(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {} func main() { // 无论访问什么,结果都是一样 server:= http.Server{ Addr: "localhost:8888", } http.HandleFunc("url", Test) server.ListenAndServe() }

GET&POST核心区别类

一般需要着重注意get与post的本质区别(从语义、参数传递、幂等性、缓存等角度)

语义:GET是获取资源,POST是提交资源

参数:GET是参数在URL,POST在请求体

幂等性:GET多次执行结果不变(幂等),POST可能多次提交(非幂等、多次下单)

缓存:GET易被缓存、POST一般不缓存


借鉴博客:

1、GoWeb开发 


Read more

《从零搭建自主无人机》—2——硬件设备搭建及EGOPlanner实现

《从零搭建自主无人机》—2——硬件设备搭建及EGOPlanner实现

一、主要参考: ZJU-FAST-Lab/ego-plannerhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1WZ4y167me/?spm_id_from=333.1387.favlist.content.click&vd_source=cc27dfcb640aa62a70874f5ec72a2143 二、硬件组成: 这里所用硬件设备: 1、OrangePi 5 MAX/ Inter NUC 2、Holybro Pixhawk 6C 3、Intel RealSense D435i Depth Camera

机器人、机械臂能听话,全靠这门被低估的神技:逆动力学

🧱 逆动力学核心概念与本质 逆动力学是已知机器人末端执行器的运动轨迹,求解各关节所需驱动力矩的过程,是机器人运动控制的关键技术之一。其技术本质是在复杂多体系统中解决"运动输入-动力学建模-力矩输出"的映射问题,为机器人的精准运动控制提供理论基础。 🔍 逆动力学核心算法原理 🔹 牛顿-欧拉法(Newton-Euler) * 核心思想:递归计算每个连杆的动力学信息,从末端执行器回溯到基座(正递归),再从基座计算到末端执行器(逆递归) * 优势:计算效率高,适合实时控制场景 * 适用场景:工业机器人、机械臂等多自由度运动系统 * 关键公式: * 正递归:计算各连杆的速度、加速度和惯性力 * 逆递归:计算各关节的驱动力矩 🔹 拉格朗日法(Lagrange) * 核心思想:基于能量守恒原理,建立系统的拉格朗日函数,通过对时间求导得到运动方程 * 优势:物理意义清晰,便于分析系统特性 * 适用场景:机器人动力学建模、轨迹规划等离线计算场景 * 关键公式:τ=M(q)q¨+C(q,

【花雕学编程】Arduino BLDC 之使用6.5寸轮毂电机的智能动态跟随机器人底盘

【花雕学编程】Arduino BLDC 之使用6.5寸轮毂电机的智能动态跟随机器人底盘

基于Arduino与6.5寸轮毂电机的智能动态跟随机器人底盘,是一种将一体化高扭矩动力单元与实时感知决策系统深度融合的移动平台方案。该方案利用轮毂电机“轮内驱动”的紧凑特性,结合Arduino(或ESP32等兼容主控)的灵活控制能力,旨在实现对人、车或特定目标的平滑、抗扰、低延迟的伴随运动。 一、 主要特点 一体化高扭矩动力架构 直驱/准直驱结构:6.5寸轮毂电机将BLDC电机、行星减速器(常见速比1:10~1:30)、轮毂及轴承高度集成。省去了皮带、链条等中间传动环节,传动效率高(>85%),结构紧凑,底盘离地间隙低,重心稳。 大扭矩低速特性:得益于内置减速,轮毂电机在低转速下可输出极大扭矩(峰值可达8~25 N·m),能轻松驱动30~80kg级底盘,具备良好的爬坡(<5°)和越障(过坎)能力,且低速运行平稳无顿挫。

零代码上手!用 Rokid 灵珠平台,5 步搭建专属旅游 AR 智能体

零代码上手!用 Rokid 灵珠平台,5 步搭建专属旅游 AR 智能体

零代码上手!用 Rokid 灵珠平台,5 步搭建专属旅游 AR 智能体 灵珠平台简介 okid 自研 AI 开发平台,基于多模态大模型与轻量化架构,打造零门槛、全栈化 AI 开发体系。平台提供可视化编排、预置能力组件,支持原型到云端、端侧一站式敏捷部署,并深度适配 Rokid Glasses 智能眼镜,通过专属硬件接口与低功耗优化,实现 AI 应用高效端侧落地,助力开发者快速打造视觉识别、语音交互等穿戴式 AI 应用,拓展 AI + 物理世界的交互边界可视化编排工具,拖拽式快速搭建应用预置丰富能力组件库,涵盖对话引擎、视觉识别等核心模块支持从原型设计到云端、端侧的一站式敏捷部署提供设备专属适配接口,实现硬件深度协同搭载低功耗运行优化方案,保障端侧持久稳定运行 实战:搭建旅游类AR智能体 1、进入灵珠平台 登录灵珠平台后,你将看到简洁直观的工作台界面 点击创建智能体按钮,