关闭VSCode的GitHub Copilot功能
解决方法：
- 卸载VSCode自带的Github Copilot插件，在已安装的插件列表中选择卸载。
打开Setting，搜索github，勾选"Chat:Disable AI Features"选项。
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Science子刊｜多无人机协同吊载高速钻过0.8米窄缝
0.8米有多窄，三架无人机用缆绳协同吊起重物时，系统在悬停构型下的整体宽度约1.4m，如果不改变构型与负载姿态，根本无法通过0.8m的通道。更关键的是能否在狭窄间隙里兼顾高速机动与稳定控制？ 代尔夫特理工大学Sihao Sun团队于2025年10月29日在Science Robotics发表论文“Agile and cooperative aerial manipulation of a cable-suspended load”。提出一种中心化的协同规划与控制框架：将避障与防碰撞约束纳入协同决策，实现对负载全位姿的高机动控制，从而让多机吊载系统能够完成对0.8m狭窄通道的高速穿越。 多机协同吊载 视频来源:https://www.youtube.com/watch?v=FBWN-rTK1YU 文末还附有论文与项目主页链接，方便您一键直达。如果本文对您有所帮助，欢迎在文末三连：点赞、转发和评论，支持我们继续创作更多优质内容！ 技术难点 要让多无人机协同吊载既能高速机动、又能安全避障，还不依赖负载传感器，难点主要集中在： * 全位姿高机动控制难：负载位置与姿态是
无人机身份识别解决方案：开源RemoteID完全指南
无人机身份识别解决方案：开源RemoteID完全指南 【免费下载链接】ArduRemoteIDRemoteID support using OpenDroneID 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/ArduRemoteID 开源无人机身份识别是当前航空监管的核心要求，FAA RemoteID合规已成为全球无人机行业的标准化需求。ArduRemoteID项目为无人机爱好者和制造商提供了一套完整的开源解决方案，帮助实现符合FAA和欧盟标准的远程身份识别功能。 🚀 快速部署步骤 ArduRemoteID支持ESP32-S3和ESP32-C3硬件平台，部署过程简单高效： 1. 环境准备：安装Arduino CLI和Python 3环境 2. 代码获取：克隆项目仓库到本地目录 3. 依赖安装：运行安装脚本配置编译环境 4. 固件编译：使用make命令一键编译项目 5. 设备烧录：通过USB接口将固件上传到ESP32设备 🔧 多平台兼容方案 该项目支持多种硬件开发板，包括ESP32官方开发板、Bluemark系列模块
NVIDIA Isaac Sim 结合 ROS2 在无人机室内导航的应用：从仿真到实战的全维度解析
前言：室内导航的技术困境与仿真革命 在天津某冷链物流中心的深夜，一架四旋翼无人机正试图穿过仅 0.8 米宽的货架通道。机腹的深度相机在低温下闪烁着蓝光，却因货架金属表面的反光产生了大量噪点。地面控制终端上，定位坐标如同醉酒般摇摆 —— 这不是设备故障，而是室内无人机导航面临的典型挑战。当 GPS 信号被混凝土墙体完全屏蔽，当 Wi-Fi 信号在密集货架间剧烈波动，当视觉传感器被光照变化和相似场景迷惑，无人机如何像在室外那样自如穿梭？ 这个问题的答案藏在两个技术领域的交叉点上：高保真仿真平台与机器人操作系统。NVIDIA Isaac Sim 作为基于 Omniverse 的物理精确仿真环境，提供了从像素到牛顿的全尺度模拟能力；而 ROS2（Robot Operating System 2）则作为机器人控制的 "神经中枢"，实现了感知、决策与执行的模块化协作。当这两者结合，不仅解决了室内导航算法开发的成本与风险问题，更构建了一条从虚拟测试到物理部署的无缝桥梁。 本文将以 4 万字篇幅，通过 50
无人机地面站QGC的安装（ubuntu20.04）
无人机地面站QGC的安装（ubuntu20.04） 1.安装依赖 使用以下命令： sudo usermod -a -G dialout $USER sudo apt-get remove modemmanager -y sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y sudo apt install libfuse2 -y sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y 2.下载安装包 可以直接去官网下载，链接地址:https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/