海康机器人3D激光轮廓仪快速调试一

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海康机器人3D激光轮廓仪快速调试一

3D轮廓仪相机物料准备
DP系列轮廓仪
24V开关电源
8pin转RJ45千兆网线
12pin转open电源线
直线运动平台
海康3D授权加密狗
软件下载
机器视觉立体相机客户端 —— 3DMVS客户端
3DMVS客户端是专为海康机器人立体相机开发的软件应用程序。适用于MV-DP系列3D激光轮廓传感器、MV-DL系列线
激光立体相机。客户端支持实时预览、参数配置、标定、数据保存、升级固件等功能。
用于3D轮廓仪图像效果调试；并集成相机SDK二次开发包供客户开发；
软件获取方式：海康机器人官网->服务支持->下
载中心，找到3DMVS最新版本下载即可
海康机器人-机器视觉-下载中心 (hikrobotics.com)

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安装完成3DMVS后，SDK二次开发包路径：

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默认装C盘，安装过程一直单击下一步即可

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打开3DMVS后显示效果；“设备列表”里会显示当前网络里的3D相机
电脑环境配置
• 环境配置
• 关闭防火墙和杀毒软件（若安装有360、火绒、腾讯管家等杀毒软件，请关闭退出杀毒软件）
• 电源选型设置为高性能模式：通过“控制面板> 电源选项> 高性能”

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如何对xilinx FPGA进行bit文件加密

记录背景：最近在用Vivado评估国外一个公司所提供的ISE所建的工程时，由于我并没有安装ISE工程，因此将其提供的所有v文件导入到Vivado中，对其进行编译。添加完之后成功建立顶层文件，但奇怪的是，除了顶层文件的v文件可以正常打开编辑外，其它sub层的v文件都无法正常打开编辑，双击打开后显示的是乱码，继续查找它们与顶层文件有什么不同时，发现这些文件的属性之一——encrypted 都是“yes”状态。 这多少有点震惊我了，我之前只知道为了保护某文件的保密性时，一般都是生成网表（ncg？netlist？）文件以便提供他人使用，别人拿到的网表文件只是个空壳子，尽管调用就好，里面的代码对他来说就是个空壳子。 为了知道别人是怎么做到v文件加密的（感觉逼格挺高的），上网搜索一番，最后，最后，最后发现是需要Xilinx提供特定的工具才可以（而这一说法也得到了Xilinx的FAE的认证），而这个特定的工具一般只有Xilinx的高级客户才会拥有。好吧，继续挖掘的冲动突然就猝死了。 --------------------------------------------------------

OpenClaw之Memory配置成本地模式，Ubuntu+CUDA+cuDNN+llama.cpp

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