海康机器人3D激光轮廓仪快速调试一

海康机器人3D激光轮廓仪快速调试一

3D轮廓仪相机物料准备
DP系列轮廓仪
24V开关电源
8pin转RJ45千兆网线
12pin转open电源线
直线运动平台
海康3D授权加密狗
软件下载
机器视觉立体相机客户端 —— 3DMVS客户端
3DMVS客户端是专为海康机器人立体相机开发的软件应用程序。适用于MV-DP系列3D激光轮廓传感器、MV-DL系列线
激光立体相机。客户端支持实时预览、参数配置、标定、数据保存、升级固件等功能。
用于3D轮廓仪图像效果调试;并集成相机SDK二次开发包供客户开发;
软件获取方式:海康机器人官网->服务支持->下
载中心,找到3DMVS最新版本下载即可
海康机器人-机器视觉-下载中心 (hikrobotics.com)

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安装完成3DMVS后,SDK二次开发包路径:

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默认装C盘,安装过程一直单击下一步即可

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打开3DMVS后显示效果;“设备列表”里会显示当前网络里的3D相机
电脑环境配置
• 环境配置
• 关闭防火墙和杀毒软件(若安装有360、火绒、腾讯管家等杀毒软件,请关闭退出杀毒软件)
• 电源选型设置为高性能模式:通过“控制面板> 电源选项> 高性能”

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B站直播神器:神奇弹幕场控机器人全方位使用指南

B站直播神器:神奇弹幕场控机器人全方位使用指南 【免费下载链接】Bilibili-MagicalDanmaku【神奇弹幕】哔哩哔哩直播万能场控机器人,弹幕姬+答谢姬+回复姬+点歌姬+各种小骚操作,目前唯一可编程机器人 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/Bilibili-MagicalDanmaku 想要打造一个高互动、自动化的B站直播间吗?神奇弹幕作为目前唯一可编程的B站直播机器人,能够帮你实现弹幕互动、礼物答谢、智能点歌等多种功能,让你的直播变得更加高效和专业。无论你是新手主播还是经验丰富的UP主,这个工具都能为你节省大量时间精力。 🚀 快速启动:从零开始配置 获取项目文件 git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/Bilibili-MagicalDanmaku 核心模块一览 模块功能说明对应路径主界面程序核心控制mainwindow/服务层各项功能实现services/点歌系统智能音乐播放order_player/网页扩展丰富界面功能www/ 程序主界面功能齐全

无人机低空智能巡飞巡检平台:全域感知与智能决策的低空作业中枢

无人机低空智能巡飞巡检平台:全域感知与智能决策的低空作业中枢

无人机低空智能巡飞巡检平台是融合无人机技术、AI 算法、5G/6G 通信、GIS 地理信息系统与物联网的一体化解决方案,通过 "空天地一体化" 协同作业,实现对 500 米以下低空空域目标的无人化、自动化、智能化巡检管理,彻底革新传统人工巡检模式,为能源、交通、市政、安防等多领域提供高效、安全、精准的巡检服务。 一、核心架构:端 - 边 - 云协同的三层体系 平台采用 "终端执行 - 边缘计算 - 云端管控" 的全栈架构,构建低空智能服务闭环: 终端层:工业级无人机(多旋翼 / 固定翼 / 复合翼)+ 智能机场(换电 / 充电式)

【论文阅读】Gaussian Grouping: Segment and Edit Anything in 3D Scenes

【论文阅读】Gaussian Grouping: Segment and Edit Anything in 3D Scenes

摘要 高斯投影(Gaussian Splatting)实现了高质量、实时的三维场景新视点合成。不过,它仅专注于外观和几何建模,缺乏对细粒度的物体级场景理解。为了解决这一问题,我们提出了 Gaussian Grouping,将高斯点扩展为联合重建和分割开放世界三维场景中的任意内容。我们为每个高斯添加了一个紧凑的身份编码(Identity Encoding),使得这些高斯点能够根据其在三维场景中的物体实例或“物体/背景”的成员关系进行分组。并不依赖昂贵的三维标签,我们在可微渲染过程中通过利用 Segment Anything Model (SAM) 的二维掩码预测,以及引入的三维空间一致性正则化,对身份编码进行监督。与隐式的 NeRF 表示相比,我们表明离散且分组的三维高斯点能够在三维中以高视觉质量、细粒度和高效性来重建、分割和编辑任意内容。 引言 本文旨在构建一个 expressive 的三维场景表示,不仅对外观和几何进行建模,还捕捉场景中每个实例和物体的身份信息。我们的方法以最近的三维高斯投影(Gaussian Splatting)为基础,将其从纯粹的三维重建扩展到细粒度的场景