鸿蒙webview开发中web内部网络请求访问资源跨域问题,客户端解决方案

鸿蒙webview开发中web内部网络请求访问资源跨域问题,客户端解决方案

项目场景:

在鸿蒙系统的h5混合开发过程中,我们使用web组件进行混合开发,后台并未对跨域问题进行处理,web组件内部发送网络请求出现访问资源跨域问题。


问题描述

访问资源跨域是浏览器在发送网络请求时经常遇到的问题,而鸿蒙的web组件也就相当于一个浏览器,因此在web组件内部发送,也会出现跨域问题,这种问题一般需要再后台解决,但是鸿蒙官方也有提供客户端解决跨域的方案,官网:解决Web组件本地资源跨域问题-管理Web组件的网络安全与隐私-ArkWeb(方舟Web)-应用框架 - 华为HarmonyOS开发者


原因分析:

为了提高安全性,ArkWeb内核不允许file协议或者resource协议访问URL上下文中来自跨域的请求。因此,在使用Web组件加载本地离线资源的时候,Web组件会拦截file协议和resource协议的跨域访问。可以通过方法二设置一个路径列表,再使用file协议访问该路径列表中的资源,允许跨域访问本地文件。当Web组件无法访问本地跨域资源时,开发者可以在DevTools控制台中看到类似以下报错信息:

官方解决方案描述:

在鸿蒙官网,提供了两种解决方案:

一、为了使Web组件能够成功访问跨域资源,开发者应采用http或https等协议,替代原先使用的file或resource协议进行加载。其中,替代的url域名为自定义构造的仅供个人或者组织使用的域名,以避免与互联网上实际存在的域名产生冲突。同时,开发者需利用Web组件的onInterceptRequest方法,对本地资源进行拦截和相应的替换。

二、

通过设置设置一个路径列表。当使用file协议访问该列表中的资源时,允许进行跨域访问本地文件。此外,一旦设置了路径列表,file协议将仅限于访问列表内的资源(此时,fileAccess的行为将会被此接口行为覆盖)。路径列表中的路径必须符合以下任一路径格式:

1.应用文件目录通过Context.filesDir获取,其子目录示例如下:/data/storage/el2/base/files/example/data/storage/el2/base/haps/entry/files/example

2.应用资源目录通过Context.resourceDir获取,其子目录示例如下:/data/storage/el1/bundle/entry/resource/resfile/data/storage/el1/bundle/entry/resource/resfile/example

当路径列表中的任一路径不满足上述条件时,系统将抛出异常码401,并判定路径列表设置失败。若设置的路径列表为空,file协议的可访问范围将遵循fileAccess的规则。

解决方案:

由于本人在开发过程中使用到了第二种解决方案, 在这里本人提供具体的操作步骤,以及指出本人踩过的坑点。

在web组件上本使用的是  resource:// 协议去访问资源,使用如下 X:

 Web({ src: 'resource://rawfile/dist/index.html#/xxxx', controller: this.webController })

然而setPathAllowingUniversalAccess 属性需要读取的是/data/storage/el1/bundle/entry/resource/resfile目录下的文件,使用Context.resourceDir获取到的路径为空

原来是在项目创建时并不会自动生成resfile文件,需要我们手动创建,在项目的src/main/resources下新建文件夹:resfile

将打包好的dist文件,也就是h5页面文件,放在resfile文件夹下面,通过以下方法读取文件   

web({ src:'resource://resfile/dist/index.html#/xxxxxxx', controller: this.webController })

 做好以上步骤之后,就来到了解决跨域最为关键的点:

设置setPathAllowingUniversalAccess,这里需要指定解除跨域的文件

 // 在设置好setPathAllowingUniversalAccess 之后,需要将src置空,使用loadUrl加载页面 Web({ src: "", controller: this.webController }) .onControllerAttached(() => { try { // 设置允许可以跨域访问的路径列表 this.webController.setPathAllowingUniversalAccess([ // 这里获取到resfile文件目录,后边拼上自己的h5文件 getContext().resourceDir + "/dist/index.html" ]) this.webController.loadUrl('原页面路径') } catch (error) { console.error(`ErrorCode: ${(error as BusinessError).code}, Message: ${(error as BusinessError).message}`); } }) .javaScriptAccess(true) .fileAccess(true) .domStorageAccess(true)

 至此即成功使用官方的第二种方法去在客户端解决咱们在鸿蒙+h5的混合开发中的h5页面跨域问题了

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PX4使用mid360通过fastlio算法实现无人机定点模式悬停

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无人机为自主搭建,px4固件版本使用为1.15.4(pixhawk 6cmini),机载电脑为jetson orin nano,激光雷达为大疆的mid360,激光雷达通过开源算法fastlio获取当前位置信息,转换为ENU坐标系下的位置通过mavros话题发布给px4,实现无人机定位效果,使用过程中无光流无GPS。其中远程控制软件为nomachine,使用路由器为千兆(使用电脑热点或者较差路由器可能会导致远程连接巨卡并且是不是掉线,因此尽量选择一个好一点的路由器来进行远程控制),同时orin nano可能存在一些问题,当出现下图标志时,nomachine才可以进行远程操控,并非开机立刻启动。                                首先搭建mid360实现fastlio所需环境,可以得到激光雷达获取到的当前定位信息,即可以通过打印激光雷达当前的odometry信息完成雷达的定位即无人机当前位置。         启动雷达: roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch         启动fa

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前言         本文章基于截至2025年 Quartus_Prime_Lite的最新版 23.1 版本,详细的,一步一步的教你怎么安装,每一步都教你怎么做,按照流程绝对能安装成功。创作不易希望大家看完后点个赞支持创作,谢谢大家啦! 目录  软件下载地址 Quartus Prime Lite 23.1 ModelSim-Intel® FPGA 标准版软件版本 18.1 若不想在官网下载或官网下载速度太慢 点个关注+收藏可以免费用下面的百度链接进行下载  两个软件的安装包都在里面。如果使用百度链接下载则可跳过两个软件的下载流程,直接看安装流程。 一、Quartus Prime Lite 23.1 下载以及安装流程 1.1 Quartus Prime Lite 23.1 官方网站下载流程 第一步 打开上方链接到达如下界面 确保软件名称和版本如下图

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