iOS开发针对苹果新系统iOS26的兼容适配UITabBarButtonItem & UITabBar的液态玻璃效果/当前wifi ssid获取

1. UITabBarButtonItem液态玻璃效果

        兼容处理:

        第一种方式(不推荐):把所有的UITabBarButtonItem关闭液态玻璃效果:

 if (@available(iOS 26.0, *)) { self.navigationItem.rightBarButtonItem.hidesSharedBackground = YES; self.navigationItem.leftBarButtonItem.hidesSharedBackground = YES; } else { // Fallback on earlier versions }

        第二种方式:所有导航栏按钮全部采用UITabBarButtonItem,支持液态玻璃效果。

        第三种方式:降低Xcode版本到Xcode25及以下版本,然后再打包

        第四种方式:使用兼容模式显示传统UI风格,也就是取消TabBar液态玻璃效果:

        打开info.plist,添加一个Boolean键值对,取消液态玻璃效果,添加完成后重新运行,UITabBar恢复旧的样式:

<key>UIDesignRequiresCompatibility</key> <true/>

2.  采用UILayoutFittingExpandedSize设置自定义的navigationItem.titleView的内容尺寸,在iOS26上高度偏大,高度变为屏幕的高度,预期是高度应该为导航栏的高度;

原因:在iOS26之前UILayoutFittingExpandedSize最大尺寸限制在导航栏范围内,而在iOS26则允许充斥整个屏幕:

- (CGSize)intrinsicContentSize { return UILayoutFittingExpandedSize; }

        兼容处理:

        修改intrinsicContentSize,指定titleView的尺寸大小为导航栏大小:

 #define SCREEN_WIDTH ([[UIScreen mainScreen] respondsToSelector:@selector(nativeBounds)]?[UIScreen mainScreen].nativeBounds.size.width/[UIScreen mainScreen].nativeScale:[UIScreen mainScreen].bounds.size.width) - (CGSize)intrinsicContentSize { return CGSizeMake(SCREEN_WIDTH, 44); }

3、UITabBarController调用self.setValue(yourTabBar, forKey: "tabBar")自定义tabBar失效

        原因:iOS 26 之后对 UITabBarController 的 KVC 注入限制,导致无效,但不会crash

        兼容处理:

        方案1:使用兼容模式显示传统UI风格,也就是取消TabBar液态玻璃效果:

        打开info.plist,添加一个Boolean键值对,取消液态玻璃效果,添加完成后重新运行,UITabBar恢复旧的样式:

<key>UIDesignRequiresCompatibility</key> <true/>

        方案2:改为使用系统的UITabBarItem组件,能够支持新系统的液态玻璃效果

        方案3:降低Xcode版本到Xcode25及以下版本,然后再打包

4、创建一个由URL标识的代表任何资源的assert对象时报错:

AVAssetExportSessionStatusFailed: Error Domain=AVFoundationErrorDomain Code=-11800 "这项操作无法完成" UserInfo={ NSUnderlyingError=0x1586626a0 { Error Domain=NSOSStatusErrorDomain Code=-16979 "(null)" }, NSLocalizedFailureReason=发生未知错误(-16979), NSURL=file:///var/mobile/Media/DCIM/100APPLE/IMG_0426.MOV, NSLocalizedDescription=这项操作无法完成 }

        原因:AVAssetExportSession -11800 / -16979 转码失败,权限不足、文件不可读,创建一个由URL标识的代表任何资源的assert对象时,传入的originFilePath示例: file:///var/mobile/Media/DCIM/100APPLE/IMG_0426.MOV,没有读的权限,因为iOS 26对相册视频读取权限收紧,代码示例:

//originFilePath示例: file:///var/mobile/Media/DCIM/100APPLE/IMG_0426.MOV AVURLAsset *asset = [AVURLAsset URLAssetWithURL:originFilePath options:nil]; 

        兼容处理:先将相册的视频拷贝到 App 沙盒临时目录,然后再去创建资源对象AVURLAsset

 [self copyVideoToSandbox:originFilePath completion:^(NSURL *localUrl) { AVURLAsset *asset = [AVURLAsset URLAssetWithURL:localUrl options:nil]; }]; - (void)copyVideoToSandbox:(NSURL *)originUrl completion:(void (^)(NSURL *localUrl))completion { NSString *temp = [NSTemporaryDirectory() stringByAppendingPathComponent:@"tempVideo.mov"]; NSURL *localUrl = [NSURL fileURLWithPath:temp]; NSFileManager *fm = [NSFileManager defaultManager]; if ([fm fileExistsAtPath:temp]) { [fm removeItemAtPath:temp error:nil]; } NSError *err = nil; BOOL ok = [fm copyItemAtURL:originUrl toURL:localUrl error:&err]; if (!ok || err) { NSLog(@"拷贝失败: %@", err); completion(nil); return; } completion(localUrl); } 

5. 通过CNCopySupportedInterfaces获取wifi ssid的方式已失效:

 class func getWifiSSID() -> String? { var wifiName: let wifiInterfaces = CNCopySupportedInterfaces() if wifiInterfaces != nil { let interfaceArr = CFBridgingRetain(wifiInterfaces) as! [String] if interfaceArr.count > 0 { let interfaceName = interfaceArr[0] as CFString let ussafeInterfaceData = CNCopyCurrentNetworkInfo(interfaceName) if ussafeInterfaceData != nil { let interfaceData = ussafeInterfaceData as! [String: Any] wifiName = interfaceData["SSID"] as? String ?? "" } else { return nil } } } return wifiName }

        原因:iOS26不再推荐使用CNCopySupportedInterfaces,在iOS26将返回空值

        兼容处理:Capabilities添加Access WiFi Information权限;通过CLLocationManager确保有定位权限,然后使用NEHotspotNetwork获取wifi ssid:

NEHotspotNetwork.fetchCurrent { curNetwork in block(curNetwork?.ssid ?? "") }

Read more

基于多种优化算法的物联网无人机基站研究【布谷鸟搜索CS、大象群体优化EHO、灰狼优化GWO、帝王蝴蝶优化MBO、鲨鱼群算法SSA和粒子群优化PSO】附Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。 🔥 内容介绍 随着下一代物联网(NG-IoT)的快速发展,大规模连接、高网络容量和低时延的需求对通信网络提出了严峻挑战。无人机基站(DBSs)凭借其灵活部署、快速响应的优势,成为弥补传统固定基站不足、拓展物联网覆盖范围、增强网络韧性的关键手段。然而,无人机基站的优化部署面临非线性、多约束、多目标的复杂问题,传统数学规划方法难以高效求解。本文选取布谷鸟搜索(CS)、大象群体优化(EHO)、灰狼优化(GWO)、帝王蝴蝶优化(MBO)、鲨鱼群算法(SSA)和粒子群优化(PSO)六种经典智能优化算法,深入研究其在物联网无人机基站布局规划、路径规划及资源分配中的应用。通过构建数学模型与仿真实验,对比分析各算法在求解效率、优化精度、收敛速度等方面的性能差异,明确不同算法的适用场景,

如何轻松分析大疆无人机信号?DJI DroneID 信号解析工具全指南

如何轻松分析大疆无人机信号?DJI DroneID 信号解析工具全指南 🛸 【免费下载链接】dji_droneid 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/dji_droneid DJI DroneID 信号分析项目(dji_droneid)是一个开源工具集,专为无人机爱好者和研究人员设计,通过软件定义无线电(SDR)技术捕获、解码和分析大疆无人机发射的DroneID信号。该项目提供完整的信号处理流程,从原始IQ数据捕获到最终数据帧解析,支持Octave和MATLAB环境运行,帮助用户深入理解无人机通信机制。 📌 项目核心功能与技术架构 🔍 信号捕获与处理全流程 项目实现了从射频信号到数据帧的完整解析链路,主要包括: * 原始信号采集:支持32位浮点IQ数据文件输入(需配合SDR设备录制) * ZC序列检测:通过归一化互相关算法定位信号中的Zadoff-Chu序列 * 频率校正:自动检测并补偿信号中的频率偏移 * OFDM符号提取:精准提取9个OFDM符号(含2个ZC序列符号) * 相位校正与均衡:解决无线信道引入的

Techub News 專訪高鋒集團合夥人、Web3Labs行政總裁黃俊瑯:以資本與生態,賦能傳統企業Web3轉型

本次專訪聚焦高鋒集團如何透過資本投入與生態資源,助力傳統企業邁向Web3轉型。從近期戰略參與上市公司德祥地產的配股出發,高鋒集團合夥人、Web3Labs CEO黃俊瑯(Caspar)分享了集團的戰略思考、核心優勢、執行機制,以及對傳統企業轉型痛點的觀察與未來願景。這場對話展現了高鋒集團與Web3Labs在「實物資產代幣化」(RWA)等領域的創新實踐,以及他們致力成為傳統企業數字化轉型可靠夥伴的定位。 戰略投資德祥地產:搭建Web3與傳統實體經濟的橋樑 Techub News:Caspar您好。我們注意到高鋒集團近期戰略性參與了上市公司德祥地產的配股。這在市場看來頗為創新,能否請您談談這次投資背後的戰略思考? 黃俊瑯:這次對德祥地產的投資,對我們而言,遠超一次單純的財務投資。它是一個清晰的信號,也是我們戰略的關鍵落子。高鋒集團的核心使命之一,是搭建Web3前沿科技與傳統實體經濟之間的橋樑。德祥擁有紮實的房地產業務與實物資產,這正是探索「實物資產代幣化」(RWA)最具潛力的領域。我們這次參與,是協助其啟動轉型的第一步,未來將結合我們的專業生態,共同探索如何利用區塊鏈技術提升資產流

NVIDIA 发布开放模型和数据,加速语言、生物学和机器人领域的 AI 创新

NVIDIA 发布开放模型和数据,加速语言、生物学和机器人领域的 AI 创新

NVIDIA 的开放模型系列,包括面向数字 AI 的 NVIDIA Nemotron、面向物理 AI 的 Cosmos、面向机器人开发的 Isaac GR00T 以及面向生物医学 AI 的 Clara,为开发者提供了为现实世界应用构建专用智能体的基础。 NVIDIA 秉持对开源的长期承诺,推出了面向语言、机器人和生物学的全新开源 AI 技术,为构建开源生态系统做出贡献,扩展 AI 的普及并推动创新。 这些开放技术将通过高效推理、高保真世界生成和基于 NVIDIA 基础设施加速的交互式物理 AI 系统,赋能全球开发者,并推动经济增长。 新发布的开放模型、数据和工具属于多个 NVIDIA 平台和产品系列的一部分,包括面向 AI 推理的 NVIDIA Nemotron 系列、面向物理 AI 的