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基于 NoMachine 实现 Windows 远程控制 Jetson Ubuntu 桌面
介绍如何在 Windows 电脑通过 NoMachine 远程连接 NVIDIA Jetson（Ubuntu aarch64）桌面。步骤包括两端软件安装、依赖修复、服务启动及首次连接配置。针对无显示器黑屏、网络发现失败等常见问题提供排查方案，确保局域网内低延迟操作体验。
介绍如何在 Windows 电脑通过 NoMachine 远程连接 NVIDIA Jetson（Ubuntu aarch64）桌面。步骤包括两端软件安装、依赖修复、服务启动及首次连接配置。针对无显示器黑屏、网络发现失败等常见问题提供排查方案，确保局域网内低延迟操作体验。
NoMachine 是一款跨平台远程桌面工具（个人免费），支持 Windows / macOS / Linux 等。相较于 VNC 等方案，NoMachine 在画质与流畅度之间做得比较平衡，适合在同一局域网中远程操作 Jetson 进行开发与调试。 官网：https://www.nomachine.com/
sudo 权限无显示器（Headless）提示：NoMachine 默认连接物理桌面会话。如果 Jetson 无显示器，容易出现黑屏/无法进入桌面。建议准备一个 HDMI 虚拟显示器（dummy plug），或确保系统可在无显示器时启动桌面会话。
Jetson 是 Ubuntu 系统，因此需要下载 .deb 包。
进入 Linux 下载页，选择 arm64 / aarch64 架构。
在官网点击 Other operating systems。
下载完成后，可通过 U 盘 / 局域网 / SFTP（如 Xftp）等方式将
.deb包传到 Jetson。
进入 .deb 安装包所在目录，执行：
sudo dpkg -i nomachine_9.1.24_6_arm64.deb
若有依赖缺失，执行修复并重装：
sudo apt --fix-broken install -y && sudo dpkg -i nomachine_*.deb
检查服务状态（任一命令均可）：
sudo /usr/NX/bin/nxserver --status # 或 systemctl status nxserver
成功后即可看到 Jetson 桌面。可在连接设置里调整分辨率、缩放、帧率、画质/性能等。
列表中找到 Jetson 图标/主机名。
ip addr 查询 IP；Windows 端也确认自身 IP。Jetson_IP:4000。sudo /usr/NX/bin/nxserver --status
sudo /usr/NX/bin/nxserver --restart
若提示安装不完整，先执行 sudo apt --fix-broken install 再重新安装 .deb。
1）Windows：下载并安装 NoMachine（防火墙选择允许）
2）Jetson：下载 arm64/aarch64 的 Ubuntu .deb 包 → 传到板子
3）安装：sudo dpkg -i nomachine_*.deb 如报依赖 → sudo apt --fix-broken install && 重新 dpkg
4）服务：sudo /usr/NX/bin/nxserver --status （确认运行）如启用 UFW → sudo ufw allow 4000/tcp
5）连接：Windows 打开 NoMachine → 发现 Jetson → 输入系统账号密码 → 进入桌面
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