2023 至 2026 年具身导航（Embodied Navigation）及视觉语言导航（VLN）领域的最新研究论文，涵盖 CVPR、ICRA、RSS 等顶会成果。内容涉及分层规划、世界模型、大语言模型集成、零样本导航、多模态基准测试等关键技术方向。文章提供中英文论文标题及开源代码链接，旨在为研究人员和开发者提供技术参考与学习资源。
本文整理了 2023 至 2026 年具身导航（Embodied Navigation）及视觉语言导航（VLN）领域的研究论文，涵盖 CVPR、IROS、ICRA、RSS 等会议成果。内容涉及分层规划、世界模型、大语言模型集成、零样本导航、多模态基准测试等方向。
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