介绍 Foxglove 机器人可视化平台的开发环境搭建流程。内容包括 Ubuntu 下 foxglove_bridge 的运行配置、ROS 仿真测试程序启动、macOS Studio 远程连接设置以及 Web 端使用注意事项。重点涵盖了依赖安装、连接配置及常见踩坑点，帮助开发者快速完成环境部署与调试工作。
在机器人项目中，调试工具往往比算法本身更耗时间。Foxglove 作为新一代机器人可视化平台，提供了强大的话题订阅、视频显示、3D 展示和日志分析能力。本篇从零开始，手把手带你完成 Foxglove 的环境搭建，包含依赖安装、连接配置以及常见踩坑点。
Foxglove 是一个专为机器人团队打造的平台，用于收集、分析和学习构建、训练、部署和操作可靠机器人所需的大量多模态数据。
echo "start run foxglove ... ... "
killall -9 foxglove_bridge
ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml port:=8765
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注意：webs 没有 ssl 所以 chrome 认为不安全，需要网页加载脚本
