导语
在机器人项目中，调试工具往往比算法本身更耗时间。Foxglove 作为新一代机器人可视化平台，提供了强大的话题订阅、视频显示、3D 展示和日志分析能力。本篇从零开始，手把手带你完成 Foxglove 的环境搭建，包含依赖安装、连接配置以及常见踩坑点。
Foxglove 简介
Foxglove 是一个专为机器人团队打造的平台，用于收集、分析和学习构建、训练、部署和操作可靠机器人所需的大量多模态数据。
安装 Foxglove
请访问官方下载页面获取安装包。
Ubuntu 运行 Foxglove Bridge 完成
echo "start run foxglove ..."
killall -9 foxglove_bridge
ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml port:=8765
Ros 运行仿真测试程序
运行 ROS 仿真程序以验证连接。
macOS 客户端连接配置
在 macOS 上运行 Foxglove Studio，设置远程连接的地址。
控制面板设置
可在设置面板中调整主题可见性等选项。
Web 网页端使用
注意：Web 端没有 SSL，所以 Chrome 认为不安全，需要网页加载脚本。
选择设置面板
通过设置面板进行相关配置。
