具身智能与视觉：机器人如何“看懂”世界？

探讨具身智能与视觉的关系。具身智能是智能体基于物理身体与环境交互实现感知、决策与行动的过程。视觉作为机器人的“慧眼”，通过图像识别、跟踪和测量等技术帮助机器获取信息。文章分析了机器人视觉系统的架构、计算机视觉技术的支撑作用，以及视觉感知、决策行动和多传感器融合机制。同时讨论了复杂环境下的鲁棒性、实时性与资源平衡、语义理解欠缺等挑战，并展望了大模型融合、端到端系统及轻量化设计的未来趋势。