开启AI绘画 “工作流时代” 的神奇应用----Comfy UI | 使用CNB平台搭建ComfyUI

开启AI绘画 “工作流时代” 的神奇应用----Comfy UI | 使用CNB平台搭建ComfyUI

文章目录

概要

ComfyUI 是一款基于节点流程的可视化 AI 生成工具,核心围绕 Stable Diffusion 等主流生成式 AI 算法构建,通过图形化节点拆解生成全流程,实现从文本 / 图像输入到图像 / 视频输出的 “精准可控创作”。

腾讯云 CNB(Cloud Native Build,官网:cnb.cool)是基于 Docker 生态的云原生开发协作平台,核心定位是通过容器化技术与资源池化能力,为开发者提供 “一键就绪” 的远程开发环境,尤其聚焦开源项目协作与 AI 工具落地,无需本地配置复杂硬件与环境即可开展开发、测试与创作。链接:cnb

操作流程

接下来展示使用腾讯云cnb搭建comfyui的流程:

(1)到CNB网站 fork 项目
链接:cnb
可以直接使用已经搭建好的comfyui 仓库,避免配置环境的时间,我是用的模板项目如下:comfyui_base

进入项目界面后需要fork项目到自己的账户,第一次登录时没有组织,需要创建一个组织(内容随便写),仓库名可以稍微做些修改,比如后面加个123.--------fork整个仓库。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

(2)启动项目
到自己的仓库启动项目,点击comfyui起飞。

在这里插入图片描述

在终端输入 y 可以启动项目

在这里插入图片描述

启动项目后点击弹出的链接会显示下面的界面:

在这里插入图片描述

下载模型:
模型地址:模型地址

在这里插入图片描述


复制模型的下载链接:

在这里插入图片描述

执行下载命令:
需要将模型放到 /workspace/ComfyUI/models/checkpoints 路径下:
执行命令代码如下:

aria2c https://cnb.cool/ai-models/stable-diffusion-v1-5/stable-diffusion-v1-5/-/lfs/6ce0161689b3853acaa03779ec93eafe75a02f4ced659bee03f50797806fa2fa?name=v1-5-pruned-emaonly.safetensors 
在这里插入图片描述

重新启动应用,选择下载的模型,点击运行就可以出图了。

在这里插入图片描述


还可以安装一个节点,点击Manager,下载crystools节点,安装完之后点击restart,重启成功后在进入comfyui

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述


(3)同步到自己仓库
回到后台,将增加的内容同步到自己的仓库,无需构建镜像,使用命令如下:

cd /workspace find /workspace/ComfyUI/custom_nodes -mindepth 2-type d -name ".git"-exec rm -rf {}+ git add . git commit -m "同步更新" git push 
在这里插入图片描述


使用 kill 1 可以关闭项目页面

在这里插入图片描述

Read more

无人机双环PID悬停控制全解析

无人机双环PID悬停控制全解析

目录 1. 无人机悬停控制系统架构 2. 位置 PID 控制器设计 PID 结构体(扩展到位置控制) 3. 位置控制与姿态控制结合 位置数据结构 位置环 PID 初始化 4. 位置控制循环 5. 完整控制流程(位置 + 姿态 + 电机) 6. 传感器数据融合(GPS / 光流) GPS 数据读取示例 光流数据读取示例 7. 调试与优化建议 我们在之前的 姿态控制 PID 基础上,增加 位置控制 PID 层,这样无人机就可以根据 GPS 或 光流模块 提供的位置信息,实现精准悬停。 我会给你一个 完整的位置 + 姿态双环 PID

1200PLC与爱普生机器人modbus_TCP通讯

1200PLC与爱普生机器人modbus_TCP通讯

1.前言 首先申明一下我的硬件信息 机器人:C4-A601S 控制器:RC700 PLC:西门子S7-1200(CPU:1217C/DC/DC/DC) 2.控制器IP地址查看及修改 在配置控制器相关信息时需要先用网线连接PC与机器人控制器连接,爱普生机器人出厂设定网址为192.168.0.1(我这里是之前修改过了) 若默认没有显示以太网连接,点击右侧的增加,选择“通过以太网连接到控制器”后点击确定 如果控制器网址被修改过了,不知道是多少,可以用一根PC线,一头接在控制器的“开发用PC连接专用USB端口”另一头接在电脑USB口 这时候再在通讯处选择USB连接就可以通上了 现在就可以在“系统配置”处看到控制器的IP地址以及相关信息了,如果有需要也可以直接在这修改IP地址。 3.机器人控制器配置 网线连接好后开始配置通讯相关信息 1.控制设备 控制设备修改为远程I/O 2.现场总线 现场总线类型修改为“Modbus TCP”

【无人机路径规划】基于粒子群算法PSO融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障路径规划研究(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 📋📋📋本文内容如下:🎁🎁🎁  ⛳️赠与读者 👨‍💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能解答你胸中升起的一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。      或许,雨过云收,神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎 💥第一部分——内容介绍 基于PSO-DWA的无人机三维动态避障路径规划研究 摘要:本文聚焦于无人机在三维复杂环境中的动态避障路径规划问题,提出了一种融合粒子群算法(PSO)与动态窗口法(DWA)的PSO-DWA混合算法。该算法首先利用

Stable Diffusion XL 1.0艺术化落地:灵感画廊镜像免配置部署教程

Stable Diffusion XL 1.0艺术化落地:灵感画廊镜像免配置部署教程 1. 开篇:走进灵感画廊的艺术世界 想象一下,你不需要学习复杂的参数设置,不需要面对冰冷的工业界面,只需要在一个充满艺术气息的空间里,用自然语言描述你的创意想法,就能生成高质量的艺术作品。这就是"灵感画廊"带给你的创作体验。 灵感画廊是基于Stable Diffusion XL 1.0打造的沉浸式艺术创作工具。它把技术复杂性隐藏在优雅的界面背后,让你专注于创意本身。就像走进一个真正的艺术沙龙,这里没有繁琐的操作步骤,只有与AI的自然对话和灵感碰撞。 无论你是专业设计师、艺术爱好者,还是完全不懂技术的创意人士,都能在几分钟内上手使用,开始你的艺术创作之旅。 2. 环境准备与一键部署 2.1 系统要求 在开始之前,请确保你的环境满足以下要求: * 操作系统:Ubuntu 18.04+ 或 CentOS 7+ * GPU: