本文在以下博客的基础上进行进一步的补充。VsCode远程连接服务器后安装Github Copilot无法使用_vscode copilot chat用不了-ZEEKLOG博客
在vscode中，通过ssh或docker等连接远程服务器时，在远程窗口中可能会无法使用copilot，提示处于脱机状态。
只需要在设置(setting)中搜索"extension kind"，点击settings.json；
进入settings.json后，找到"remote.extensionKind"，加入如下"Github."开头的4行代码即可。
重启远程连接后，即可畅通使用copilot的ask和agent模式，也可以进行代码补全。
1 按照第一集的部署完成后，我们就开始考虑给小龙虾增加telegram机器人和搜索网站能力，实现效果如下： 2 telegram机器人能力部署 C:\Users\Administrator.openclaw的配置文件openclaw.json 增加一段内容 "channels":{"telegram":{"enabled": true, "dmPolicy":"pairing", "botToken":"你的telegram机器人的token", "groupPolicy":"allowlist", "streamMode":"partial", "network":{"
无人机地面站QGC的安装（ubuntu20.04） 1.安装依赖 使用以下命令： sudo usermod -a -G dialout $USER sudo apt-get remove modemmanager -y sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y sudo apt install libfuse2 -y sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y 2.下载安装包 可以直接去官网下载，链接地址:https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/
本人多年 FPGA 工程与教学经验，今天跟大家聊一个重点——跨时钟域 CDC，这可是项目里最容易出玄学 bug、最难复现、最难定位的一类问题，新手必踩坑，老手也得谨慎！ 还是老规矩，不搞虚的、不扯理论，只给大家工程里真正在用、稳定可靠、可直接复制上板的3种方案，不管是自学、做项目，还是面试，都能用得上、能拿分。 1. 什么是跨时钟域 CDC？ 不用记复杂定义，简单说清楚3个关键点，就完全够用： * 核心场景：信号从一个时钟域（比如clk_a）传到另一个时钟域（比如clk_b）； * 触发条件：两个时钟的频率不同，或者相位无关（没有固定的时间关系）； * 直接后果：如果不做处理，直接打拍会出现亚稳态，进而导致数据错误，严重的还会让整个系统死机。 划重点：只要是多时钟系统，就必须做 CDC 处理，
电脑配置：Xavier-nx、ubuntu 18.04、ros melodic 激光雷达：Livox_Mid-360 结果展示：左边Mid360+Fast-lio感知建图，右边Ego-planner运动规划 1、读取雷达数据并显示 无人机避障——感知篇（采用Livox-Mid360激光雷达获取点云数据显示）-ZEEKLOG博客 看看雷达数据话题imu以及lidar两个话题 2、读取雷达数据并复现fast-lio 无人机避障——感知篇（采用Mid360复现Fast-lio）-ZEEKLOG博客 启动fast-lio，确保话题有输出 由于此处不需要建图，因此不打开rviz，launch文件如下修改： <launch> <!-- Launch file for Livox MID360 LiDAR --> <arg name="rviz&