快讯|清华&上海期智研究院开源Project-Instinct框架,攻克机器人“感知-运动”割裂核心难题;灵心巧手入选毕马威中国“第二届智能制造科技50”榜单

快讯|清华&上海期智研究院开源Project-Instinct框架,攻克机器人“感知-运动”割裂核心难题;灵心巧手入选毕马威中国“第二届智能制造科技50”榜单
🐾 过去24小时,具身智能/AI行业一端是政策、资本与顶尖学术机构合力,为产业的未来搭建更坚实的地基;另一端,新旧玩家则在商业化与生存的现实中奋力搏击,接受最严酷的检验。

🌟 重磅速递

1. 灵心巧手连获行业殊荣,彰显灵巧手赛道领军地位
2026年初,灵心巧手接连获得多项行业权威奖项:入选毕马威中国 “第二届智能制造科技50” 榜单;在星河频率评选中,包揽 “年度灵巧手企业领航奖”“年度灵巧手产品” 双奖;同时获评投中信息 “2025年度锐公司”

这些荣誉集中反映了行业对其在灵巧手领域技术产品化能力与商业化进展的认可。在具身智能规模化应用的关键期,核心执行器厂商的标杆作用日益凸显。

🔬 技术前沿

2. 清华等机构开源Project-Instinct框架,攻克机器人“感知-运动割裂”难题
清华大学交叉信息研究院与上海期智研究院联合发布了开源机器人运动控制框架 Project-Instinct,旨在攻克“感知与运动割裂”的核心挑战。该框架为“本能级”运动智能研究提供全链路工具包,支持从高动态全身跑酷到野外复杂地形徒步等多种能力训练。

其创新在于模块化设计,允许研究者灵活配置,快速复现“Deep Whole-body Parkour”和“Hiking in the Wild”两大顶会级工作。该框架的开源将大幅降低高级运动智能算法的研发门槛,推动行业从预编程动作向自适应“本能”演进。

3. 商汤大装置SenseCore AI云平台获信通院最高级5A认证
商汤科技宣布,其SenseCore原生AI云平台通过中国信通院《算模数用-算力平台服务能力》评测,获业界首个5A卓越级认证。评测显示,该平台在大规模算力纳管、高性能调度、多芯片异构适配等核心能力上领先。

目前,该平台已服务众多大模型厂商,覆盖AIGC、具身智能等场景。据Frost & Sullivan报告,商汤在2025年上半年中国全栈AI云服务市场位列原生AI云厂商第一。此次认证巩固了其作为AI基础设施核心服务商的地位。

🔧 产业动态

4. 贾跃亭FF发布三款机器人并开启预售,称将成美国首家交付公司
法拉第未来(FF)于2月5日在拉斯维加斯发布三款具身智能机器人,包括人形机器人FF Futurist(售价34,990美元)和FF Master,以及四足机器人FF Aegis,并宣布即日开启预售,计划于2月下旬开始交付。公司联合首席执行官Chris Chen声称“将成为美国第一家能够交付真正机器人产品的公司”。FF同时公布了EAI 5x4技术架构和“三位一体”生态战略。

此举被外界视为贾跃亭及FF在汽车业务屡次延期后的“背水一战”。截至发布会结束,官方宣称付费预订量已超1200台。

5. 苹果Xcode重磅更新,原生集成OpenAI Codex与Anthropic Claude
苹果发布了Xcode 26.3开发者工具的重大更新,首次原生集成OpenAI Codex和Anthropic Claude两大AI模型。开发者可直接在IDE中调用AI进行代码生成、重构、调试和文档编写。新引入的“Coding Intelligence”功能赋予了AI Agent更高权限,可跨文件操作甚至修改项目设置。

此举被看作苹果面对AI编程工具竞争(如Cursor、VSCode)的一次关键“防守反击”,旨在通过引入最佳外部模型,巩固其全球超5000万开发者的生态系统,提升开发效率。

💻 产品落地

6. 昆仑天工发布Skywork桌面版AI助手,专注Windows本地化办公
昆仑天工面向全球发布“天工Skywork桌面版”AI助手,这是一款直接运行于本地的Windows应用。其核心特点是数据本地处理,无需上传云端,主打安全与隐私。产品可直读并理解电脑本地多种格式文件,集成了超过100种预设技能,并支持调用Claude和Gemini系列模型。

该产品的发布标志着AI办公助手正从简单的聊天交互,向深度理解用户个人工作上下文、主动执行复杂任务的“OS级同事”演进,同时也加剧了桌面AI Agent赛道的竞争。

🔍 猫站长热点解读

FF的“豪赌”与巨头的“赋能”:生存游戏与生态游戏
贾跃亭的FF发布机器人与苹果Xcode集成AI,看似风马牛不相及,却揭示了同一时空下产业的不同维度。FF的发布会,是一场关于生存与信誉的极限豪赌。在汽车故事难以为继时,必须讲一个更性感、更前沿的故事来获取续命资金。其公布的交付时间表与订单数据,是真是假已不重要,重要的是它必须向市场证明“这次不一样”。

而苹果的更新,则是一场关于巩固与赋能的生态游戏。它不必亲自造出最牛的AI模型,只需将最好的模型“请进来”,就能让整个iOS开发生态的战斗力倍增,锁住开发者。一边是初创公司为活下去的“秀肌肉”,另一边是科技巨头为繁荣生态的“搭舞台”。

这两类故事将长期并存,但投资人需要极度清醒:前者是高风险高不确定性的冒险,其价值取决于能否跨越从“PPT”到“稳定现金流”的死亡谷;后者则是高确定性的价值增强,关注的是其生态壁垒能否因此加深。


本资讯由AI猫站长精选自公开信息,仅供参考,不构成任何投资建议,喵~

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技术报告:在 4x Tesla P40 上训练 Llama-3.3-70B 大模型指南

作者: Antigravity (Google DeepMind Agent) 日期: 2026-01-14 硬件目标: NVIDIA Tesla P40 (24GB) x4 模型目标: Llama-3.3-70B-Instruct 1. 摘要 本报告详细记录了在不支持 BFloat16 和 Tensor Cores 半精度加速(Pascal 架构)的老旧硬件(Tesla P40)上,成功训练 70B 参数量级大预言模型的技术方案。 通过结合 4-bit NF4 量化、模型自动分片 (Model Sharding) 以及 纯 FP32 训练管线 (Pure FP32 Pipeline),我们成功克服了硬件架构限制,实现了稳定训练。 2.

AIGC - Raphael AI:全球首个无限制免费 AI 图片生成器

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文章目录 * 引言 * 一、Raphael AI 是什么? * 二、核心引擎:Flux.1-Dev 与 Flux Kontext * 1. Flux.1-Dev:极速与精细的结合 * 2. Flux Kontext:精确的语义理解 * 三、主要功能一览 * 1. 零成本创作 * 2. 多风格引擎 * 3. 高级文本理解 * 4. 极速生成 * 5. 隐私保护 * 四、实测体验与使用方式 * 五、与其他 AI 绘图平台的对比 * 六、未来发展与生态计划 * 七、总结:AI 创意的平权时代 引言 在生成式 AI 技术飞速发展的时代,图像生成的门槛正在被彻底打破。

了解ASR(自动语音识别)和模型Whisper

ASR是自动语音识别技术,现代端到端的主流ASR架构为: 音频 → [预处理 → 神经网络编码 → 解码] → 文本                ↑                                           ↑            信号处理                          深度学习 Whisper 是由 OpenAI 于 2022 年发布的开源语音识别模型。它是一个基于 Transformer 架构的端到端模型,具有以下核心特点:多任务模型、多语言支持、多种格式、强鲁棒性和无需微调开箱即用。 一、ASR 音频输入与预处理一般通过ffmpeg与VAD配合完成 1、特征提取与编码 现在的ASR通常使用声学特征直接输入神经网络。 常见的声学特征有以下四种,但是现在一般直接使用神经网络自动学习特征,例如Conformer编码器就是神经网络组成的。 * MFCC(梅尔频率倒谱系数):13-40维 * 梅尔频谱(Mel-Spectrogram):80-128维   * 滤波器组(Filter Bank):40-80维 * 原

【AIGC】Chrome DevTools MCP实战:从安装到自动化测试全解析

1. Chrome DevTools MCP 初探:AI 与浏览器调试的完美结合 第一次听说 Chrome DevTools MCP 时,我正被一个棘手的页面性能问题困扰。当时需要反复手动刷新页面、记录性能指标,整个过程既耗时又容易出错。直到尝试了这个工具,才发现原来浏览器调试可以如此高效。 Chrome DevTools MCP(Model Context Protocol)是 Google 官方推出的创新工具,它让 AI 编程助手能够直接操控 Chrome 浏览器进行调试和测试。简单来说,就是给 AI 装上了一双"眼睛"和"手",让它能像真人开发者一样操作浏览器、分析问题。 在实际项目中,这个工具特别适合以下几类开发者: * 前端工程师:快速定位布局问题和性能瓶颈 * 测试工程师: