例说FPGA:可直接用于工程项目的第一手经验【3.1】

例说FPGA:可直接用于工程项目的第一手经验【3.1】

第13章 工程实例11——FX2硬件和驱动安装以及Bulkloop实验

本章导读

本章不涉及FPGA工程,主要是对Cypress的USB2.0控制器芯片CY7C68013进行基本的编程测试,为后续的FPGA与其通信做准备工作。

13.1 功能概述

FX2(CY7C68013)是一款集成8051单片机的灵活的USB2.0控制器,其带宽可以接近USB2.0标称的480Mbit/s(通常我们使用FPGA与FX2的SlaveFIFO接口进行数据传输可以达到400Mbit/s的带宽)。

FX2的内部功能框图如图13-1所示。从图中不难看出,8051实际上并不直接参与USB数据的实际传输,而只是做一些基本的配置。从GPIF(或SlaveFIFO)接口传输的数据,在FX2内部传到了RAM中进行缓存,并且可以直接送到USB2.0的phy中传输给USB设备。

如图13-2所示,我们的系统中,PC机和SF-VIP核心板通过SF-FX2外设子板进行连接,完成FPGA和PC之间的数据通信。FPGA和FX2之间使用一组灵活的SlaveFIFO接口进行数据交互,FPGA掌握着数据传输的主动权,只需要配置好FX2的传输模式即可。

本例程是FX2外设子板的第一个实验。我们先不动用FPGA,而是直接使用Cypress官方给出的bulkloop例程,PC端发送一组数据给FX2,FX2内部自动将其返回给PC,整个过程FX2自动完成,无需FPGA参与。传输数据流的示意如图13-3所示。

13.2 装配说明

SF-VIP核心板和SF-FX2子板连接。SF-VIP核心板主要作用是给SF-FX2子板供电,不做任何编程操作;SF-FX2子板通过USB线连接到PC机。装配连接示意如图13-4所示。

13.3 FX2驱动安装说明

①在配套例程所在文件夹(http://www.hzcourse.com/resource/readBook?path=/openresources/teach_ebook/uncompressed/15714/OEBPS/Text/...\prj\vip_ex11)中找到并且双击安装驱动“NetFx20SP1_x86.exe”。

②在配套例程所在文件夹(http://www.hzcourse.com/resource/readBook?path=/openresources/teach_ebook/uncompressed/15714/OEBPS/Text/...\prj\vip_ex11)中找到并且双击安装软件“CY3684Setup.exe”。建议一路按Next按钮,默认安装到C盘中。FX2用到的几个软件工具都会同时打包安装上去。安装完毕,如图13-5所示,我们可以看到“开始→程序”菜单中多了Cypress的多个软件工具。

③按照装配说明连接SF-VIP核心板和SF-FX2子板,USB线连接好PC和FX2,给板子上电。

④第一次连接FX2和PC,会弹出USB外设驱动安装的提示,如图13-6所示,选择“从列表或指定位置安装(高级)(S)”。

Read more

程序员的自我修养:用 AR 眼镜管理健康

程序员的自我修养:用 AR 眼镜管理健康

欢迎文末添加好友交流,共同进步! “ 俺はモンキー・D・ルフィ。海贼王になる男だ!” * 一、从一次体检说起 * 二、为什么是 AR 眼镜? * 三、技术选型:CXR-M SDK vs 灵珠平台 * 四、项目架构设计 * 五、从配置开始:Gradle 和权限 * 5.1 添加 SDK 依赖 * 5.2 权限配置 * 六、数据层实现 * 6.1 数据模型 * 6.2 数据仓库 * 七、SDK 封装层 * 7.1 发送提醒到眼镜 * 7.2 TTS 语音播报

Coze(扣子)全解析:100个落地用途+发布使用指南,小白也能玩转低代码AI智能体

Coze(扣子)全解析:100个落地用途+发布使用指南,小白也能玩转低代码AI智能体

摘要:Coze(扣子)作为字节跳动推出的低代码AI智能体平台,凭借零代码/低代码拖拽式操作、丰富的插件生态和多平台发布能力,成为小白和职场人高效落地AI应用的首选工具。本文全面汇总Coze可实现的100个实用场景,覆盖个人、学习、办公、运营等7大领域,同时详细拆解其生成形态、发布流程和使用方法,帮你快速上手,把AI能力转化为实际生产力,无需专业开发经验也能轻松搭建专属AI应用。 前言 在AI普及的当下,很多人想借助AI提升效率、解决实际问题,但苦于没有编程基础,无法开发专属AI工具。而Coze(扣子)的出现,彻底打破了这一壁垒——它是字节跳动自主研发的低代码AI智能体平台,无需复杂编码,通过拖拽组件、配置插件、编写简单提示词,就能快速搭建聊天Bot、工作流、知识库等AI应用,并且支持多渠道发布,让你的AI工具随时随地可用。 本文将分为两大核心部分:第一部分汇总Coze可落地的100个实用场景,帮你打开思路,找到适配自己需求的用法;第二部分详细讲解Coze生成的应用形态、发布流程和使用技巧,让你搭建完成后快速落地使用,真正实现“零代码上手,高效用AI”。 第一部分:Coze

宇树科技机器人核心技术

宇树科技机器人核心技术

前言 宇树科技作为全球足式/人形机器人领域的标杆企业,其技术体系覆盖消费级(Go2)、工业级(B2)、人形(G1/H1)全产品线,以“硬件自研+软件全栈+AI赋能”构建核心壁垒。本文不仅拆解宇树机器人的关键技术(单硬件、单软件、软硬件协同、AI+),还配套就业技能图谱、学习路线与工具推荐,适合机械、电子、计算机、AI领域开发者/求职者参考。 一、宇树科技机器人核心技术全景(附插图建议) 宇树的技术体系可概括为“四层金字塔结构”,从下到上实现“能运动→会运动→智能运动”的进阶: 技术层级核心定位代表技术应用价值底层硬件机器人“躯体骨架”自研伺服电机、分层计算平台、4D激光雷达保障运动性能与环境适配性全栈软件机器人“智慧大脑”MPC/WBC控制算法、SLAM感知融合、ROS2中间件实现精准控制与灵活交互软硬件协同机器人“神经中枢”实时控制闭环、

Docker 安装 Neo4j 保姆级教程

Docker 安装 Neo4j 保姆级教程 本教程适用于零基础用户,详细讲解如何在 Windows 或 Linux 环境下通过 Docker 安装并配置 Neo4j 图数据库。 Neo4j 官方 Docker 文档 1. 环境准备 * 已安装 Docker(Docker Desktop 官网) * Linux 和 Windows 均可 2. 创建挂载目录 在宿主机上新建以下目录,用于数据持久化和配置挂载(以 Linux 为例,Windows 可用资源管理器新建文件夹): mkdir -p /home/neo4j/data /home/neo4j/logs /home/neo4j/conf /home/