1. 线程创建
功能： 创建一个新的线程。
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void *), void *arg);
参数说明：
thread：返回线程 ID。attr：设置线程属性，为 NULL 表示使用默认属性。start_routine：线程启动后要执行的函数地址。arg：传给线程启动函数的参数。
返回值： 成功返回 0；失败返回错误码。
错误检查： Pthreads 函数出错时不会设置全局变量 errno，而是将错误代码通过返回值返回。建议通过返回值判定错误，因为读取返回值比读取线程内的 errno 变量开销更小。
线程 ID 及进程地址空间布局： pthread_create 函数产生的线程 ID 存放在第一个参数指向的地址中。该 ID 属于 NPTL 线程库范畴，用于后续操作线程。NPTL 提供了 pthread_self 函数获取线程自身 ID：
pthread_t pthread_self(void);
2. 线程等待
新线程的创建后，主进程需要等待，否则会出现类似僵尸进程的问题。
pthread_join 接口：
- 返回值：成功为 0，失败返回错误码。
- 第一个参数：指定要等待的线程 ID。
- 第二个参数：二级指针，若不需要获取返回值可设为 nullptr。
- 行为：默认阻塞等待。
获取线程返回值： 线程退出时的返回值类型为 void*，存储在系统资源中。用户需定义一个 void* 变量，将其地址传入 pthread_join 的第二个参数。当线程退出时，会将返回值传给该指针指向的内存区域。
异常处理： 线程一旦异常，整个进程会挂掉，其他线程也会受影响。因此 pthread_join 不考虑线程异常，只需主进程考虑进程层面的异常即可。
3. 线程终止 (退出)
在进程中可使用 return 和 exit 退出，但在线程中直接调用 exit 会导致整个进程挂掉。线程可通过以下方式终止：
return：从线程函数返回。pthread_exit(void *retval)：显式终止当前线程并传递返回值。pthread_cancel(pthread_t tid)：主进程可关闭某个已存在的线程，此时等待返回值变为 PTHREAD_CANCELED。
4. 原生线程库
Linux 中的 pthread 库是原生线程库。C++11 虽然支持多线程，但在 g++ 编译时仍需加 -lpthread 选项，底层仍依赖 Linux 原生线程库。
4.1 重新理解原生线程库
Linux 中没有独立的线程概念，只有轻量级进程（LWP）。创建轻量级进程需调用 clone 系统接口。
- clone 函数参数：
- 函数指针：指向新的执行流（回调函数）。
- 栈地址：创建新线程时传入自定义栈。
- 共享标志：是否让地址空间实现共享。
pthread 线程库封装了 clone 接口，对外提供 pthread_create、pthread_join 等接口。
内存加载： 原生线程库是动态库，加载到内存后映射到共享区。线程的概念由库维护，线程库管理多个线程属性集合。
4.2 深度剖析原生线程库
线程的 TID 在 16 进制下存储的是线程控制块 (TCB) 信息的起始地址。每创建一个线程，线程库在共享区内开辟一段空间填充信息（独立栈、回调函数），并将 TCB 像数组一样管理。线程退出结果存储在线程局部存储区域，因此必须调用 pthread_join 获取。
每个线程有独立的调用链和栈帧结构，保留临时变量、传参及返回地址。非主线程的栈在库的共享区中维护，tid 指向用户的 TCB。
所有进程创建的线程都在共享区的动态库中进行管理。CPU 看到的 task_struct 如果是线程的，则执行流等于线程；如果是进程的，则执行流大于线程。用户级线程和内核级 LWP 共同构成 Linux 线程。
线程私有全局变量：
若线程需要私有全局变量，可使用 __thread 关键字修饰（如 __thread int g_val = 100;），即线程局部存储 (TLS)。注意 TLS 只能定义内置类型，不能修饰自定义类型。
