目前llama cpp官方提供的llama.cpp提供的docker 镜像下载命令：docker pull ghcr.io/ggml-org/llama.cpp:server-cuda-b6222
服务器下载速度非常的慢。
比较好的方法是把ghcr.io替换为国内镜像源地址ghcr.nju.edu.cn进行下载：
// 官方命令： docker pull ghcr.io/ggml-org/llama.cpp:server-cuda //国内源地址命令 docker pull ghcr.nju.edu.cn/ggml-org/llama.cpp:server-cuda 速度快了几十倍，非常节约时间 推荐给大家！
5分钟部署通义千问2.5-7B-Instruct，AI对话机器人快速上手 1. 引言：为什么选择通义千问2.5-7B-Instruct？ 在当前大模型快速发展的背景下，如何在有限硬件资源下实现高性能、可商用的本地化AI服务成为开发者关注的核心问题。通义千问2.5-7B-Instruct 正是在这一需求驱动下诞生的一款极具竞争力的开源语言模型。 该模型由阿里于2024年9月发布，作为Qwen2.5系列的重要成员，定位为“中等体量、全能型、可商用”的指令微调模型。其70亿参数规模在性能与效率之间取得了良好平衡，尤其适合部署在消费级显卡（如RTX 3060/3090）或边缘设备上，满足企业级应用对响应速度和推理成本的双重要求。 本文将带你从零开始，在5分钟内完成通义千问2.5-7B-Instruct的本地部署，并通过Gradio搭建一个交互式Web界面，实现完整的AI对话功能。无论你是AI初学者还是工程实践者，都能快速上手并投入实际使用。 2. 模型特性解析：技术优势与适用场景 2.1 核心参数与性能表现 特性参数说明参数量70亿（非MoE结构，全权重激活）显存占用FP
前言 使用ROBOGUIDE软件调试机器人时，与PLC通讯那端的调试使我很头痛，包含激活机器人启动回HOME等功能很难单独使用ROBOGUIDE实现（我想应该归咎于我比较菜），此时又需要建立新的PLC控制FANUC机器人的库就做了尝试用OPC搭建仿真环境的测试。测试成功用起来还不错。 配置TIA程序 ·创建PLC，例1515。开启OPC服务器。 OPC配置如下： 在TIA中为添加Fanuc机器人组态 以上为在TIA中OPC作为服务器的配置。 配置S7-PLCSIM Advanced V3.0 ·建立仿真PLC注意开Online Access。 输入PLC名称和IP地址，启动后将TIA中的PLC程序和配置下载到PLCSIM中。 配置kepware ·由于S7-1500作为OPC服务器，因此需要将kepware设置为客户端 ·先配置OPCUA项目属性 新建客户端配置属性 项目中属性要开允许匿名访问。客户端要输入opc服务器地址就是TIA配置的地址。 ·建立S7-1500通讯的变量 查看变量通讯状态。Quality为良好为通讯正常，Unknow
省流 串流方式最重要，笔者使用【Pico4UE 企业版】一体机，使用【PicoOpenXR插件+OpenXR插件】【企业串流v2.0的apk+exe应用】和【OpenXR串流方式】进行有线串流， 串流调试时可以正常手势追踪，打包apk和exe的VR手势追踪正常。 文章包含整理的百度云资源、SteamVR串流、不同UE版本的手势追踪对比记录，曾经的踩坑笔记（略长）。 插件文档 PicoXR和PicoOpenXR 插件文档 https://developer-cn.picoxr.com/document/ PicoXR 开发文档 https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal/ PicoOpenXR 开发文档 https://developer-cn.picoxr.com/document/unreal-openxr/ 插件下载 PicoXR和PicoOpenXR Pico SDK
AD9361 FPGA驱动，纯verilog驱动，lvds接口，没有使用任何依赖库和ip核，方便移植，代码结构清晰，容易使用。 代码在ZYNQ、XILINX K7、Cyclone IV芯片中测试通过。 图1：ILA抓取到的发射端发射的正弦波基带信号； 图2：抓取到的中频信号在MATLAB上绘图； 图3：频谱仪测量的射频信号。 AD9361这颗射频芯片的驱动开发向来是个头疼活儿，尤其是纯Verilog实现LVDS接口的方案。今天咱们来扒一扒这个开箱即用的驱动方案，看看怎么用不到5000行代码搞定全链路通信。 驱动核心分为三个模块：SPI配置引擎、LVDS数据接口、时钟同步电路。SPI模块用状态机实现了自动化的寄存器配置，重点看看这个时钟分频逻辑： always @(posedge clk_50m) begin if(spi_busy) begin clk_div <= clk_div + 1; if(clk_div == SPI_CLK_DIV)