论文阅读:MiniOneRec

github仓库:https://github.com/AkaliKong/MiniOneRec
技术报告论文:https://arxiv.org/abs/2510.24431

找了一个论文阅读辅助工具:https://www.alphaxiv.org/

代码

https://github.com/AkaliKong/MiniOneRec

SFT在做什么

前置:数据集

代码路径:MiniOneRec/data.py

类Tokenizer:给普通的分词器多包装了一层,可以处理连续的bos/eos的特殊字符串。

SidSFTDataset

多样化的指令
任务:输入用户最近交互过的item列表,预测用户下一个交互的item

SidItemFeatDataset

sid2title或者title2sid任务

FusionSeqRecDataset

带意图识别的商品推荐
代码

代码入口:MiniOneRec/sft.py
1、运行train.py,传入要训练的主干llm即base_model
2、传入SID token,MiniOneRec是传入到了普通tokens中,而非special tokens中。
3、MiniOneRec考虑是否冻结LLM自带的token的emb和各种参数,只训练新传入的SID 的token emb。
4、处理数据集,有三种类型:SidSFTDataset、SidItemFeatDataset、FusionSeqRecDataset。
5、训练

TokenExtender: SID

SID索引示例:MiniOneRec/data/Amazon/index/Industrial_and_Scientific.index.json
是一个json文件,{"0": ["<a_236>", "<b_231>", "<c_226>"], "1": ["<a_42>", "<b_80>", "<c_160>"],...
indices是一个字典,如indices["0"]=["<a_236>", "<b_231>", "<c_226>"]
函数get_new_tokens返回self.new_tokens,就是返回SID的子token集合。【但是代码存在问题,它读取的所有实体的SID的token集合,而不是码本的token集合。但是码本很有可能不是所有索引token都会被利用(码本坍塌之类的),部分没见过的实体可能会被分配到目前没有分配到的SID索引token上。】

如何只对新token的emb做训练

先冻结所有参数,然后打开embedding参数的required_grad,然后通过register_hook来控制哪些token的梯度保留
embedding_layer.weight[:original_vocab_size].requires_grad=False是不行的,因为不能直接对张量(Tensor)的切片(Slice)设置 requires_grad 属性。
print("Freezing LLM parameters, only training new token embeddings")for param in model.parameters(): param.requires_grad =Falseif sid_index_path and os.path.exists(sid_index_path)and new_tokens: embedding_layer = model.get_input_embeddings()if embedding_layer.weight.shape[0]> original_vocab_size: embedding_layer.weight.requires_grad =Truedefmask_grad(grad):# grad shape: [vocab_size, hidden_dim] grad[:original_vocab_size].zero_()return grad embedding_layer.weight.register_hook(mask_grad)print(f"Unfrozen {len(new_tokens)} new token embeddings "f"(indices {original_vocab_size} to {len(tokenizer)-1})")

RL在做什么

代码入口:MiniOneRec/rl.py

数据集

SidDataset:输入用户历史交互的item SID序列,预测下一个item的SID
RLTitle2SidDataset:title2sid和description2sid任务,返回prompt-completion pairs
RLSeqTitle2SidDataset:输入用户交互序列(带title)来预测下一个item的SID。

奖励模型

SASRec。

MiniOneRec: An Open-Source Framework for Scaling Generative Recommendation

摘要

做了一个框架:SID构建(RQVAE)+SFT(0.5b~7b)+RL(受限解码+混合奖励)
实验证明了llm的Scaling特点,模型越大越好。
从图上来看,对齐SID-text是挺重要的。

在这里插入图片描述

Introduction/Related Work 略

Modeling

框架:
1、tokenizer(RQVAE)
2、LLM-text 对齐(利用llm的世界知识)
3、SFT next token prediction
4、RL(GRPO)

在这里插入图片描述

Task

序列推荐任务
先分词:一个用户u,有一个时间顺序的历史交互商品序列Hu=[i1,i2, …, iT]。每个商品iti_tit​通过RQVAE编码为一个3层的SID {c0it,c1it,c2it}\{c_0^{i_t},c_1^{i_t},c_2^{i_t} \}{c0it​​,c1it​​,c2it​​}。
后训练:LLM πθ\pi_{\theta}πθ​,读取历史序列预测下一个商品。推理的时候k beams search。

Item Tokenization

标准RQVAE
为了避免码本坍缩使用第一个训练batch的k-means中心作为codebook的初始化码本【我直接聚类也很有用】
论文里没写,但是我看代码里有Sinkhorn-Knopp algorithm代码(LC-Rec也做了),这也是缓解码本坍缩的trick。

Align with LLM

对齐LLM世界知识和SID信号。
任务一:序列推荐任务
任务二:对齐SID和文本描述任务。

实际上在github里更新了新技术:
GPR-inspired SFT with Value-Aware Fine-Tuning (VAFT): implements weighted loss based on simulated item value
https://github.com/AkaliKong/MiniOneRec/blob/main/sft_gpr.py
相当于每条样本有一个数值表示好坏,然后对损失做加权。
但是没有实验结果,不知道好不好。
TODO: 做实验比较结果

RL with verifiable rewards (RLVR)

1、混合动态采样(SID空间小,容易采样到相同的SID)
2、稀疏排序信号

混合动态采样采样:
论文说了两个方法。方法1是over-samplef疯狂采,然后构造一个SID样本尽量不重复的集合。方法2是beam search。它的最终方法是beam search,没用上方法1。

稀疏排序信号
用NDCG作为奖励 如果是正确商品,分数再加1

训练

商品描述:Qwen3-Embedding-4B编码
分词器:RQVAE 单卡训练,batchsize=20480,lr=1e-3,epochs=10000
SFT:AdamW,Qwen2.5-Instruct。8卡训练,单卡batchsize=128,10 epochs+early stop(patience=1),lr=3e-4,cosine decay。
RL:GRPO,2epoch,KL权重β不变=0.1,lr=1e-5,batchsize=512
推理:beam search width=16

评估

亚马逊数据集Office+Industrial。hitrate+NDCG作为指标。

1、Scaling:训练+评估损失:模型越大损失越小
2、baseline对比:LLM系列和非LLM系列对比,说明世界知识的重要;Ours和LLM系列对比,说明RL的重要

在这里插入图片描述

Transferablity

SID pattern discovery实验:在Industrial上训在Office上评估
证明RL的有效
没做SFT是因为SFT很容易领域过拟合影响迁移。

在这里插入图片描述

消融

language-SID的重要性:
1、不做language-SID对齐
2、做language-SID对齐,但不SFT 推荐任务,只在RL上做推荐任务
3、SFT只做推荐任务,RL做language-SID对齐(那还做推荐任务吗?没说清楚)

在这里插入图片描述


采样:
1、直接topk
2、采1.5倍budget+筛选
3、beamsearch:最好

奖励设计:
1、01奖励
2、SASRec模型 logits 【效果很差 reward hacking,SASRec协同信息和推荐信息不一致】
3、NDCG

在这里插入图片描述

是否预训练:【还是预训练的好】

在这里插入图片描述

代码

sft_gpr

https://github.com/AkaliKong/MiniOneRec/blob/main/sft_gpr.py
GPR-inspired SFT with Value-Aware Fine-Tuning (VAFT): implements weighted loss based on simulated item value

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Microi吾码:开源低代码,微服务开发的利器

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前言 在微服务架构的应用中,服务的灵活性和可扩展性至关重要。Microi吾码作为一个高效的微服务框架,凭借其轻量级、可插拔的特性,已经成为开发者构建分布式应用的首选工具。除了基础的微服务开发功能外,Microi吾码还提供了丰富的扩展功能,其中表单引擎是一个重要亮点。本篇博客将详细介绍Microi吾码的特点,以及如何使用其表单引擎和其他实用功能。 一. Microi吾码简介 Microi吾码是一个基于Spring Boot构建的微服务框架,致力于为开发者提供简单、灵活的解决方案,帮助他们高效构建分布式应用。它整合了常用的微服务功能,如服务注册与发现、负载均衡、熔断器、API网关、配置中心等,使得开发者无需从零开始构建基础设施,从而专注于业务逻辑。 1.1 核心特点 Microi吾码的核心特点: * 轻量级:基于Spring Boot,极大地简化了项目配置和开发流程。 * 高度可扩展:提供丰富的插件支持,可以根据需要定制功能。 * 开箱即用:内置常见的微服务功能,减少了开发者的重复工作。 * 开发友好:支持热部署和自动化构建,提升开发效率。 1.2 功能介绍

开源:AI+无人机巡检系统项目调研

主流开源AI无人机巡检项目调研 本部分系统梳理了当前主流的开源无人机巡检相关项目,涵盖飞控系统、地面站软件、AI视觉识别、数据处理等多个技术栈,为商业化产品开发提供技术选型参考。 一、飞控与地面站开源项目 1.1 PX4 Autopilot 项目地址:github.com/PX4/PX4-Autopilot 开源协议:BSD 3-Clause 项目简介:由Dronecode基金会(Linux基金会旗下)维护的专业级开源自动驾驶仪软件,是全球最广泛使用的无人机飞控系统之一。支持多旋翼、固定翼、垂直起降等多种机型,广泛应用于工业无人机和科研领域。 核心能力:飞行控制、任务规划、传感器融合、MAVLink通信协议、硬件抽象层、模块化架构 1.2 ArduPilot 项目地址:github.com/ArduPilot/ardupilot 开源协议:GPLv3 项目简介:历史最悠久的开源自动驾驶仪项目,社区活跃度极高。