Neo4j下载安装教程手把手演示（Windows、MacOS、Linux等平台安装包&官方文档、查询语言文档&均附下载链接）

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Neo4j下载安装教程手把手演示（Windows、MacOS、Linux等平台安装包&官方文档、查询语言文档&均附下载链接）

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Neo4j 简介

最近正好做项目需要用到知识图谱，记录一下。
Neo4j 是一个高性能、基于图形数据库的 NoSQL 数据库，支持复杂的关系建模和查询，使用 Cypher 语言进行查询操作。它广泛应用于社交网络、推荐系统、知识图谱等领域。

官方网站: https://neo4j.com

Neo4j 下载

方式①：

访问官网：Neo4j 下载页面

选择自己适合的版本


方式②：离线下载安装包，点击即下（推荐!!!）：

Neo4j 安装（演示为Windows10环境）

配置环境变量

快捷键win+Q或者 Win+i 搜索“环境变量”，进入环境变量，将上面复制的路径添加到path中

自己试试嘛

解压安装包，打开并进入bin目录中，复制该目录路径

动手试试叭~

启动和访问

  • 快捷键Win+R 输入cmd，进入命令行窗口
  • 输入如下命令启动Neo4j:
neo4j.bat console
  • 将输出结果中的网站（http://localhost:7474/）copy至浏览器打开即可访问

默认账号密码均为neo4j，登陆后会强制提示修改密码

成功啦~~~

参考文档下载

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机器人笔记——轨迹规划

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前言 之前的文章讲过到了关节是持续运动的，雅可比矩阵正是描述关节运动与机器人末端运动映射关系的有力工具。然而有了如何映射的工具仅仅是分析机器人运动的开始，要知道空间两点间的运动轨迹是多样的，因此就产生了轨迹规划的概念。这里讲的轨迹规划可以理解为寻求最优路径的过程，下文对其展开介绍。  前序内容 * 机构自由度的计算 * 齐次变换与齐次变换矩阵的计算 * 机器人正运动学——学习笔记 * 机器人正运动学实例——PUMA560机械臂（附Matlab机器人工具箱建模代码） * 机器人逆运动学——以六自由度机器人为例（详解、易懂，附全部Matlab代码） * 双平行四边形码垛机械臂的运动学正逆解——简化方法（附完整Matlab代码、解析过程） * 机器人笔记——关于atan2与atan的区别 * 雅可比矩阵——机器人笔记（简化、易懂） 1. 什么是机器人轨迹规划？ 想要解答这个问题，我们先来看什么是轨迹。 轨迹：就是机器人手臂（末端点或操作点）的位置、速度、加速度对于时间的历程； 我们在意的其实是，机器人末端轨迹对于工件的状态或相对关系，就像下面右侧图一样

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