NIC400生成Flow全解析(八)Micro Architechture

当所有配置完成后,就可以生成Micro Architechture了。在Micro Architechture中也会进行一系列配置。比如微架构、timing closure、buffering等配置。
生成Micro Architechture的方法如下:

在这里插入图片描述


生成时需要解决掉所有报错问题后,即可打开Micro Architechture。打开方式如下:

在这里插入图片描述


大致界面如下:

在这里插入图片描述

其中主要包含了如下元素:

  • Micro Architechture窗口
  • Parameter/Timing Closure/Buffering窗口
  • Overlays窗口

1.Micro Architechture窗口

该窗口主要是设定需要的互联微架构,AMBA Designer生成NIC-400时需要手动定义,Socrates生成NIC-400时会根据工具内部算法生成一个微架构。生成后也可以根据自己的需求进行调整。图中的各种标志如下所示:

在这里插入图片描述


Micro Architechture的左边有一排按键,11个按键的含义从上到下依次为:

  • Zoom in:视图放大
  • Zoom out:视图放小
  • Zoom fix:最佳视图
  • Creat Group:创建Group。比如想在两个接口之间,或一个BusMatrix和一个ASIB或AMIB之间连接,则可以选中目标后点击Group
  • Connect:连接不同的组件。
  • Delete:删除组件。
  • Create IB:创建IB,在不同的BusMatrix之间连接时通常会自动创建
  • Create GPV:创建GPV
  • Create Default slave:创建Default slave
  • Optimize Switch:优化BusMatrix结构,丢弃不存在的Path
  • Layout:重新排列视图,使Micro Architechture美观

我们可以自定义微架构,比如想让CPU访问SRAM和FLASH的延时尽可能小,就可以使CPU和FLASH ,SRAM之间只经过一级BusMatrix。自定流程如下:

分别选中2个switch执行Optimize Switch优化不必要的结构,最后点击Layout则可呈现比较规则的Micro Architechture。

在这里插入图片描述

同理,cpu也要访问其他如timer,uart的外设,因此按"Ctrl"先选中switch5再选中switch4,然后点击”Connect“:

在这里插入图片描述


直到Micro Architechture上没有黄色虚线,才表示苏哦有的互联关系都有了实际的电路访问。

由于dma也需要访问flash和sram,因此这里让switch4和switch5之间连接,也就是说,如果DMA想访问flash的话,需要先经过switch5,再经过switch4。按"Ctrl"先选中switch4再选中switch5,然后点击”Connect“:

在这里插入图片描述

按"Ctrl"选中dma、mcu_mstr、APB Group(uart+timer)、ahb_sub、mcu_slv,然后点击”Group“,让其通过1个Bus Matrix互联。

在这里插入图片描述

按"Ctrl"选中cpu、flash、sramc,然后点击”Group“,让其通过1个Bus Matrix互联。

在这里插入图片描述

删除所有生成好的组件,ASIB和AMIB之间以”黄色虚线“连接。此时只是一种虚拟的映射关系,无实际的连接关系。

在这里插入图片描述

Read more

探析仓储机器人行业商业模式升级:解决方案服务的价值变现路径

本文将对仓储机器人行业的商业模式升级进行探讨,特别是聚焦于解决方案服务在其中的关键地位。当前,行业正朝向自动化、灵活性增强和服务多样化的方向发展,企业需要建设以客户为中心的服务体验。这一转型不仅提升了客户满意度,还为企业创造了新的收入来源。通过深入分析成功案例,我们发现,创新的解决方案能够有效满足不断变化的客户需求,提高运营效率。此外,数据驱动决策与个性化服务相结合,使企业更具竞争力并推动行业朝向可持续增长迈进。围绕这些主题展开讨论,将有助于更全面地理解仓储机器人行业未来的发展潜力与挑战。 仓储机器人行业的当前发展趋势 近年来,仓储机器人行业不断向前发展,呈现出多元化和高效化的趋势。随着电商的发展,企业对仓储效率的要求日益增加,仓储机器人逐渐成为提升运营效率的重要工具。根据中网B2B战略咨询数据,越来越多企业将营销战略与仓储机器人结合,通过战略升级实现品牌升维。此外,权威机构指出,解决方案服务正成为价值变现的有效路径,各大企业也在积极探索创新商业模式,以满足不断变化的客户需求。以下是当前的一些主要发展趋势: 发展趋势 描述 自动化水平提升 机器人技术的进步使得仓库管理

【机器人】具身导航 VLN 最新论文汇总 | Vision-and-Language Navigation

【机器人】具身导航 VLN 最新论文汇总 | Vision-and-Language Navigation

本文汇总了具身导航的论文,供大家参考学习,涵盖2026、2025、2024、2023等 覆盖的会议和期刊:CVPR、IROS、ICRA、RSS、arXiv等等 论文和方法会持续更新的~ 一、🏠 中文标题版 2026 ✨ * [2026] SeqWalker:基于分层规划的时序视野视觉语言导航方法 [ 论文 ] [ GitHub ]   * [2026] UrbanNav:从网络规模人类轨迹中学习语言引导的城市导航方法 [ 论文 ] [ GitHub ]  * [2026] VLN-MME:面向语言引导视觉导航智能体的多模态大语言模型诊断基准 [ 论文 ] [ GitHub ]  * [2026] ASCENT: 实现楼层感知的零样本物体目标导航  [ 论文] [ GitHub ] 2025 😆 * [2025] ETP-R1:面向连续环境VLN的进化拓扑规划与强化微调方法 [ 论文 ] [ GitHub ] * [2025] NaviTrace:评估视觉语言模型在真实世界场景中的导航能力 [ 论文 ] [ GitHub ] * [2025]

curobo——CUDA加速的机器人库

curobo——CUDA加速的机器人库

仓库地址:https://github.com/nvlabs/curobo 目录 * 1.关于curobo * 1.1 仓库概述 * 1.2 仓库目录结构 * 1.3 启动文件介绍 * 1.4 配置文件介绍 * 2.curobo安装和部署 * 2.1 curobo本地安装 * 2.2 示例测试 1.关于curobo 1.1 仓库概述 cuRobo(CUDA Accelerated Robot Library)是 NVIDIA 推出的基于 CUDA 加速的机器人算法库,专注于通过并行计算大幅提升机器人相关算法的运行速度。该库提供了一系列高性能的机器人学核心算法,适用于运动规划、轨迹线优化、碰撞检测等关键任务。 * 核心功能

VRC-Gesture-Manager 完整使用指南:在Unity中高效预览VRChat角色动画

VRC-Gesture-Manager 完整使用指南:在Unity中高效预览VRChat角色动画 【免费下载链接】VRC-Gesture-ManagerA tool that will help you preview and edit your VRChat avatar animation directly in Unity. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vr/VRC-Gesture-Manager Gesture Manager是一款专为VRChat开发者设计的强大工具,能够直接在Unity编辑器中预览和编辑角色动画,大幅提升开发效率。本指南将详细介绍该工具的完整使用流程和核心功能。 快速安装与配置 通过VCC安装(推荐方式) 1. 打开VRChat Creator Companion应用并选择目标项目 2. 在右侧包管理界面确保未过滤"精选"包 3. 搜索"Gesture