一、安装方式介绍
Isaac Sim 和 Isaac Lab 有三种安装方法:源码编译,二进制编译,pip 安装。
源码编译
会有非常非常多的 bug,而且速度很慢,不建议尝试。
pip 安装
速度最快,但前提是你不需要用到 GPU 跑代码。否则在后面使用的时候会遇到一个问题:需要安装 torch 的版本是 2.9.0(这个版本和电脑系统是兼容的),但是 isaaclab 匹配的 torch 版本是 2.7.0,所以在装完 torch 安装 isaaclab 时会自动把 torch 的版本降为 2.7.0,2.7.0 的 torch 和 cuda13 是不兼容的,想要降级 cuda,发现 ubuntu24.04 只支持 13 及以上的 cuda,所以想重装系统,但又无法安装 ubuntu22.04。

