最近了一年office 365羊毛,想试用copilot的时候遇到这个问题：
梯子开了美国全局tun也没用，之后怀疑是缓存问题，因为一开始没开梯子导致加载了中国区的js文件，所以没法用
用微软官方网站上的方法试了下清缓存：
删除以下文件夹的内容
%LOCALAPPDATA%\Microsoft\Office\16.0\Wef\ 之后保持美国全局tun重启word即可：
如果还是不行，可以尝试office 365的网页版，也能用Copilot
参考：https://ZEEKLOG.fjh1997.top/posts/40329.html
一、 为什么要进 Gazebo？ 在 Rviz 里，机器人是可以穿墙的，悬空的，因为它不受物理定律约束。 但在 Gazebo 里，有重力、有摩擦力、有碰撞。如果我的机器人没有“质量”（Mass）或者“碰撞体积”（Collision），它要么会掉进地心，要么会被物理引擎直接删除。 为了让机器人“活”过来，我主要做了两件事： 1. Xacro 升级：添加 Inertial（惯性）和 Collision（碰撞）属性。 2. Launch 编写：编写 Python 脚本把机器人“生”在 Gazebo 里。 二、 详细开发过程 1.
摘要：在 2026 年，硬件描述语言（HDL）的开发门槛正在被 AI 重新定义。本文记录了一次硬核挑战：在不查阅任何寄存器手册、不手画状态转移图的情况下，仅凭 Claude Code 辅助，完成了一个包含 UART 通信、协议解析（FSM）及 PWM 控制的完整 FPGA 模块设计与验证。这是一次关于“AI 辅助芯片设计”的真实压力测试。 目录 1. 引言：Verilog 开发者的“中年危机” 2. 项目挑战：从串口到 LED 的全链路设计 3. 开发实录：Claude Code 的 RTL 设计能力 * 3.1
VR音游音符轨道系统开发实录与原理解析 在 VR 音游的开发过程中，音符轨道系统是最核心的交互与可视化部分。本文结合一次完整的开发实录，分享从核心原理与设计到VR内容构建的完整过程，帮助读者快速理解音符轨道系统的实现思路。 文章目录 * VR音游音符轨道系统开发实录与原理解析 * 一、实录结果 * 二、VR内容开发步骤 * 1. 准备音符与交互逻辑 * 2. 创建谱面 * 3. 绘制音轨 * 4. 预制件与音频替换 * 三、原理解析（音符轨道系统） * 1. 音符轨道（Note Track） * 2. 轨迹调节与偏移控制 * 3. 音符触摸激活 * 4. 谱面编辑工具（Editor 功能） * 四、总结与展望 * 1. 成果回顾：从零到一的核心突破 * 2. 技术总结：核心设计理念 * 3. 开发难点与问题反思 * 4. 优化策略与改进方向 * 5.
导语: 在机器人项目中，调试工具往往比算法本身更耗时间。Foxglove 作为新一代机器人可视化平台，提供了强大的话题订阅、视频显示、3D 展示和日志分析能力。本篇从零开始，手把手带你完成 Foxglove 的环境搭建，包含依赖安装、连接配置以及常见踩坑点。 《机器人实践开发》系列文章索引 《机器人实践开发①：Foxglove 开发环境完整搭建指南（含常见坑位）》 《机器人实践开发②：Foxglove 嵌入式移植 + CMake 集成》 《机器人实践开发③：Foxglove可视化机器人的眼睛-视频》 《机器人实践开发④：Foxglove可视化机器人的耳朵-声音》 《机器人实践开发⑤：Foxglove可视化机器人的3D显示》 《机器人实践开发⑥：Foxglove可视化机器人传感器数据》 《机器人实践开发⑦：Foxglove可视化机器人的日志显示》 《机器人实践开发⑧：Foxglove可视化机器人的地图显示》 《机器人实践开发⑨：Foxglove可视化机器人的MyBag 数据回放》 foxglove 官网 Foxglove 是一个专为机器人团队打造的平台，用于收