OpenClaw 接入飞书机器人保姆级教程

OpenClaw 接入飞书机器人保姆级教程

如果你的 OpenClaw 已完成初始部署、WebUI 可正常收发回复,现在想接入飞书机器人,这篇教程会带你从创建机器人到配置完成,一步到位。

相信你在部署 OpenClaw 时已经踩过不少坑,这篇文章会帮你尽量避开飞书对接中的常见问题,少走弯路。废话不多说,教程正式开始!原文地址

内置飞书插件

如果您使用的是最新版本的 OpenClaw那么已经内置了 Feishu 插件,通常不需要让我们单独进行安装。

如果您使用的是之前比较旧的版本,或者是没有内置的 Feishu 的插件,可以手动进行安装,执行下方命令:

创建飞书机器人

我们先来创建飞书的应用,我们可以复制下方地址进行一键直达

创建企业自建应用

打开后,我们点击【创建企业自建应用】,如果您还没有飞书账号的话,请先注册飞书的账号后再进行创建应用

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%88%9B%E5%BB%BA%E4%BC%81%E4%B8%9A%E8%87%AA%E5%BB%BA%E5%BA%94%E7%94%A8-1024x436.webp


我们创建企业自建应用然后输入应用名称和应用描述,还有应用图标,我们都可以自定义进行上传,或者选择其他照片当作应用图标。输入完之后我们点击创建

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%88%9B%E5%BB%BA%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%AE%9A%E4%B9%89%E5%90%8D%E7%A7%B0%E5%92%8C%E5%9B%BE%E6%A0%87-1024x601.webp

获取 AppID 和 AppSecret

我们点击凭证与基础信息一栏查看我们的App ID 和 App Secret,我们可以复制下来到文本记录一下,后面我们需要用到:

  • App ID (格式如:cli_xxx)
  • App Secret

⚠️重要:请妥善保管自己的 App Secret,不要分享给任何人!

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%87%AD%E8%AF%81%E4%B8%8E%E5%9F%BA%E7%A1%80%E4%BF%A1%E6%81%AF-1024x468.webp
此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%87%AD%E8%AF%81-1024x297.webp

配置权限管理

然后我们在左侧菜单栏找到【权限管理】,并点击后找到【批量导入或导出】找到并点击他,然后我们选择【导入】把下方的JSON 代码复制到自己的JSON配置中

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E6%9D%83%E9%99%90%E7%AE%A1%E7%90%86%E5%AF%BC%E5%85%A5JSON-%E6%95%B0%E6%8D%AE-1024x565.webp

输入完成后,我们点击下一步确认新增权限,然后会提示我们确认导入的权限,我们点击右下角的申请开通按钮即可完成

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E6%9D%83%E9%99%90%E7%AE%A1%E7%90%86%E7%94%B3%E8%AF%B7%E5%BC%80%E9%80%9A-1024x642.webp

添加机器人

然后我们在左侧的菜单栏找到【添加应用能力】,然后我们添加机器人

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E5%BA%94%E7%94%A8%E8%83%BD%E5%8A%9B-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-1024x480.webp

这里我们配置一下机器人。

需要注意的是:菜单状态,如果无法以关闭状态进行保存的话,那么我们就使用开启状态进行完成保存,后期我们可以进行关闭,当然如果自己能用到菜单功能的话,可以进行开启。

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E9%85%8D%E7%BD%AE-1024x451.webp

事件与回调

在左侧菜单栏找到【事件与回调】点击【订阅方式】选择【使用长连接接收事件】→ 添加事件

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E4%BA%8B%E4%BB%B6%E4%B8%8E%E5%9B%9E%E8%B0%83-1024x382.webp

选择【消息与群组】→ 勾选【接收消息】 → 点击添加

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8E%A5%E6%94%B6%E6%B6%88%E6%81%AF-1024x637.webp

版本发布

点击【创建版本】

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%88%9B%E5%BB%BA%E7%89%88%E6%9C%AC-1024x468.webp

输入应用版本号 → 更新说明 → 点击保存 → 最后确认发布

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E4%BF%9D%E5%AD%98%E7%89%88%E6%9C%AC-1024x732.webp
此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%8F%91%E5%B8%83-1024x556.webp

通过命令行进行添加

如果你已经完成了初始安装,可以用与下面命令添加飞书渠道。复制下方命令到自己的终端中执行即可

下方它会询问我们是否现在配置聊天频道,我们选择yes

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E7%BB%88%E7%AB%AF%E6%89%A7%E8%A1%8Copenclaw-channels-add-1024x649.png


这里我们用键盘中的方向键进行上下选择选中我们需要配置的飞书频道,然后按回车键

此图片的 alt 属性为空;文件名为 image-1024x649.png

这里它会询问我们是否需要安装飞书插件,这里它有三个选项

  • Download from npm(从 npm 中进行下载)
  • Use local plugin path(使用本地插件路径)
  • Skip for now (跳过)

这里我的版本是3.12我直接选择的是使用本地插件路径,也就是第二个,然后我们按回车键

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%80%89%E6%8B%A9%E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%8F%92%E4%BB%B6%E6%B8%A0%E9%81%93-1024x649.png

这里我们选择【Enter App Secret】按回车键后输入自己飞书的 App Secret

  • 输入完 AppSecret 后按回车键;
  • 然后要求输入我们的 AppID,我依旧复制我从飞书凭证中复制的 AppID 进行粘贴后按回车键即可
此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E8%BE%93%E5%85%A5%E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%AF%86%E9%92%A5-1024x649.png
此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E8%BE%93%E5%85%A5%E9%A3%9E%E4%B9%A6%E7%9A%84-AppSecret-1024x649.png
此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E8%BE%93%E5%85%A5%E9%A3%9E%E4%B9%A6%E7%9A%84-appid-1024x649.png

这里我们务必要选择 websocket,然后按回车键

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6-websocket-1024x649.png

然后它让我们选择域名,这里首先自己要知道自己使用的是国内版飞书还是国际版飞书,国内版飞书我们就选择.cn 的域名,国际版就选择 Lark 也就是.com的域名

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6-domain-1024x649.png

这里有三个选项,让我们选择是否仅在特定群组中回复还是公开,或者是禁用

  • 仅在特定群组中回复
  • 公开 - 在所有群组中回复(需要提及)
  • 禁用 - 不在群组中回复

如果您不想在群组中回复的话,那么就选择禁用,或者选择仅在特定群组中回复,这里我选择的是禁用

此图片的 alt 属性为空;文件名为 Snipaste_2026-03-14_12-52-36-1024x649.png

完成后,它又会让我们进行配置新的频道,如果您有其它的频道进行配置的话,那么继续操作即可。如果没有的其它频道进行配置的话,我们选择完成即可

此图片的 alt 属性为空;文件名为 finished-1024x649.png

剩余的就根据下方进行选择即可

  • 【feishu account name】这个是自定义的,你想输入什么都没有关系。
  • 【Bind configured channel accounts to agents now?】现在将配置好的渠道账户绑定到代理?这里我们直接选择 Yes
  • 【Route feishu account “default” to agent / 将飞书账户“default”路由到代理】这里我们依旧选择 Yes
此图片的 alt 属性为空;文件名为 OpenClaw-%E7%BB%91%E5%AE%9A%E9%A3%9E%E4%B9%A6-1024x649.png

现在,我们就完成了 OpenClaw 接入飞书频道的配置流程了,现在我们可以输入以下命令管理网关:

  • openclaw gateway status - 查看网关运行状态
  • openclaw gateway restart - 重启网关以应用新配置
  • openclaw logs --follow - 查看实时日志

测试飞书机器人

打开飞书客户端或者网页版,找到自己创建的应用并打开

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E6%89%93%E5%BC%80%E5%BA%94%E7%94%A8-1024x584.png

在创建的机器人聊天窗口输入/start 会出现需要发送给OpenClaw 的配对码

此图片的 alt 属性为空;文件名为 %E9%85%8D%E5%AF%B9%E7%A0%81-934x1024.png

打开终端输入给出的配对码进行回车发送即可

此图片的 alt 属性为空;文件名为 Snipaste_2026-03-14_13-23-38-1024x649.png
此图片的 alt 属性为空;文件名为 Snipaste_2026-03-14_13-23-44-1024x649.png

然后我们在创建的机器人中回复一条消息,它确实给出我们回应了。因为之前使用过飞书机器人所以之前的记录 OpenClaw 是保留着的。

此图片的 alt 属性为空;文件名为 Snipaste_2026-03-14_13-25-02-938x1024.png

Read more

具身智能与视觉:机器人如何“看懂”世界?

具身智能与视觉:机器人如何“看懂”世界?

具身智能与视觉:机器人如何“看懂”世界? * 前言 * 一、具身智能的奥秘探索 * 1.1 具身智能的深度剖析 * 1.2 具身智能的发展脉络梳理 * 二、视觉:机器人感知世界的 “慧眼” * 2.1 机器人视觉系统的架构解析 * 2.2 计算机视觉技术的关键支撑 * 三、机器人如何借助视觉 “看懂” 世界 * 3.1 视觉感知与环境理解 * 3.2 视觉引导下的决策与行动 * 3.3 视觉与其他传感器的融合 * 四、具身智能中视觉技术的挑战 * 4.1 复杂环境下的视觉鲁棒性 * 4.2 实时性与计算资源的平衡 * 4.3 语义理解与常识推理的欠缺 * 五、具身智能视觉技术的未来发展趋势 * 5.

CCF-CSP第38次认证第二题——机器人复健指南(满分题解)

题目背景 西西艾弗岛某山脉深处出土了一台远古机器人,具体年代已不可考。初步修缮后,研究人员尝试操控机器人进行些简单的移动。 题目描述 整个实验场地被划分为 n×n个方格,从 (1,1) 到 (n,n) 进行编号。机器人只能在这些方格间移动,不能走出场地范围。 如下图所示,假设机器人当前位于 (x,y),那么接下来可以向周围八个方向跳跃移动(如果目标方格在场地范围内): 若机器人只能跳动不超过 k 步,场地内有多少方格(包括起始位置)可以抵达? 输入格式 从标准输入读入数据。 输入的第一行包含空格分隔的两个正整数 n 和 k,分别表示场地大小和跳动步数。 输入的第二行包含空格分隔的两个正整数 x 和 y,表示机器人的起始位置(保证位于场地内)。 输出格式 输出到标准输出。 输出一个整数,表示 k 步内可以抵达的方格总数。 样例1输入

Clawdbot(Moltbot) 飞书机器人配置,体验老板和助手沟通的感觉

Clawdbot(Moltbot) 飞书机器人配置,体验老板和助手沟通的感觉

一、背景说明 Clawdbot可以24小时待命(参考配置方式:Clawdbot(Moltbot) windows安装配置教程(含各种问题处理)),但是网页端使用起来比毕竟没那么方便,然而clawdbot支持多种渠道交互,这也正是这个AI助理的魅力所在,想想飞书发送一个消息,一个任务就完成了,这不就是老板指挥我做事的方式吗,来赶紧体验一波老板的感觉~ 二、飞书机器人创建 飞书开放平台构建机器人:https://open.feishu.cn/ 记录App ID 和 App Secret,一会要用: 三、自动安装插件 项目地址:https://github.com/m1heng/Clawdbot-feishu 这时候,就可以发挥clawdbot的能力了,直接让clawdbot给我安装: 我要安装飞书机器人,帮我按照这个命令安装:Clawdbot plugins install @m1heng-clawd/feishu 到这个过程有点慢,安装了好一会没反应,我开始问了: 又过了好一会没反应,

无深度学习YOLOV8模型训练 无人机红外可见光光伏缺陷检测数据集 无人机/机器人搭载红外相机自动识别缺陷 光伏无人机红外可见光缺陷数据集 新能源智慧运维* 光伏电站智能巡检

无深度学习YOLOV8模型训练 无人机红外可见光光伏缺陷检测数据集 无人机/机器人搭载红外相机自动识别缺陷 光伏无人机红外可见光缺陷数据集 新能源智慧运维* 光伏电站智能巡检

无人机红外可见光光伏缺陷检测数据集一一对应数据,共650张 xml格式 1 红外可见光光伏缺陷检测数据集 的详细表格描述,基于你提供的信息(650张图像、一一对应红外与可见光图像、XML格式标注、共9类缺陷)。 📊 一、数据集总体信息 项目内容总图像数量650 张(每张包含 红外 + 可见光 一对图像)图像类型红外热成像图 & 可见光照片(一一对应)标注格式PASCAL VOC XML 格式(.xml 文件)数据划分未明确划分,建议按 7:2:1 分为训练/验证/测试集图像分辨率通常为 1024×1024 或 2048×2048(工业相机拍摄)应用场景光伏电站巡检、太阳能板缺陷诊断、AI辅助运维 🗂️ 二、数据结构示例 photovoltaic_defect_