# OpenClaw QQ 机器人接入完整指南

作者: 星期五助手
创建时间: 2026-03-05
适用版本: OpenClaw 2026.2.26+


📖 目录

  1. 项目概述
  2. 环境准备
  3. 安装 NapCat QQ 机器人
  4. 配置 OpenClaw QQ 插件
  5. 网络配置(关键)
  6. 测试与验证
  7. 常见问题

项目概述

本指南介绍如何将 OpenClaw 接入 QQ,实现通过 QQ 与 OpenClaw 智能助手对话。

架构说明

┌─────────────┐ ┌──────────────┐ ┌─────────────┐ │ QQ 用户 │ ──→ │ NapCat │ ──→ │ OpenClaw │ │ (发消息) │ │ (QQ 机器人) │ │ (星期五) │ └─────────────┘ └──────────────┘ └─────────────┘ ↓ (OneBot WebSocket) 

技术栈

  • NapCat: QQ 机器人框架(基于 OneBot v11 协议)
  • OpenClaw QQ 插件: OpenClaw 官方 QQ 频道插件
  • Docker: NapCat 容器化部署
  • Host 网络模式: 解决 WSL2 与 Docker 网络互通问题

环境准备

系统要求

  • ✅ Linux / WSL2 (Windows Subsystem for Linux)
  • ✅ Docker 20.10+
  • ✅ Docker Compose 2.0+
  • ✅ OpenClaw 2026.2.26+
  • ✅ Node.js 18+ (OpenClaw 运行环境)

检查环境

# 检查 Dockerdocker--versiondocker compose version # 检查 OpenClaw openclaw --version# 检查 Node.jsnode--version

安装 NapCat QQ 机器人

步骤 1: 创建部署目录

mkdir-p /home/gaof/.openclaw/extensions/qq/deploy/napcat cd /home/gaof/.openclaw/extensions/qq/deploy/napcat 

步骤 2: 创建 Docker Compose 配置

创建 docker-compose.yml

version:"3"services:napcat:environment:- NAPCAT_UID=${ NAPCAT_UID}- NAPCAT_GID=${ NAPCAT_GID}container_name: napcat network_mode: host # ⚠️ 关键:使用 host 网络模式restart: always image: mlikiowa/napcat-docker:latest 

重要:必须使用 network_mode: host,否则 WSL2 无法访问容器!

步骤 3: 启动 NapCat

cd /home/gaof/.openclaw/extensions/qq/deploy/napcat docker compose up -d

步骤 4: 扫码登录 QQ

查看日志获取二维码:

docker logs napcat 2>&1|tail

Read more

ROS1机器人SLAM系列(四):Gmapping算法详解与实战

ROS1机器人SLAM系列(四):Gmapping算法详解与实战 本文将深入讲解Gmapping算法的原理,并通过实战演示如何使用Gmapping进行2D激光SLAM建图。 1. Gmapping算法简介 1.1 什么是Gmapping? Gmapping是一种基于**粒子滤波(Rao-Blackwellized Particle Filter, RBPF)**的2D激光SLAM算法。它由Giorgio Grisetti等人于2007年提出,是ROS中最经典、应用最广泛的SLAM算法之一。 主要特点: * 基于粒子滤波的概率框架 * 适用于2D激光雷达 * 需要里程计信息 * 实现成熟,稳定可靠 * 适合中小规模室内环境 1.2 算法流程概述 Gmapping算法流程 里程计数据 运动预测 Motion Model 粒子集合更新 激光雷达数据 扫描匹配 Scan Matching 观测更新 Sensor Model 粒子权重计算 重采样 Resample 地图更新 2. 核心算法原理

Vivado使用完整指南:从HDL代码到FPGA编程文件

Vivado实战指南:从零开始构建FPGA设计全流程 你是否曾面对Vivado那庞大的界面感到无从下手?明明写好了Verilog代码,却卡在综合报错、时序违例、下载失败的循环中?别担心,这几乎是每个FPGA新手必经的“成长阵痛”。 本文不讲空泛理论,而是以 一个真实项目开发者的视角 ,带你完整走一遍“从HDL代码到FPGA上电运行”的全过程。我们将用最贴近工程实践的方式,拆解Vivado中的每一个关键步骤——不是简单罗列菜单选项,而是告诉你 为什么这么做、哪里容易踩坑、如何快速定位问题 。 一、起点:你的第一行Verilog该从哪里写起? 很多教程一上来就甩出一堆模块定义,但真正的问题是: 怎么组织工程结构才不会后期翻车? 工程创建前的关键决策 打开Vivado后第一步不是点“Create Project”,而是想清楚三件事: 1. 目标芯片型号 比如选的是 Artix-7 xc7a35ticsg324-1L 还是 Zynq-7000?不同系列资源差异巨大。建议初学者选择带ARM核的Zybo或PYNQ-Z2开发板对应型号,便于后续学习嵌入式协同设计。 2.

AirSim无人机仿真入门(一):实现无人机的起飞与降落

AirSim无人机仿真入门(一):实现无人机的起飞与降落

概述: 安装好所需要的软件和环境,通过python代码控制无人机进行起飞和降落。 参考资料: 1、知乎宁子安大佬的AirSim教程(文字教程,方便复制) 2、B站瑜瑾玉大佬的30天RL无人机仿真教程(视频教程,方便理解) 3、AirSim官方手册(资料很全,不过是纯英文的) AirSim无人机仿真入门(一):实现无人机的起飞与降落 * 1 安装AirSim * 1.1 参考教程 * 1.2 内容梳理 * 1.3 步骤总结 * 2 开始使用 AirSim * 2.1 参考教程 * 2.2 内容梳理 * 2.3 步骤总结 * 3 撰写python控制程序 * 3.1 参考教程 * 3.2 内容梳理

FPGA摄像头到屏幕完整链路:从OV5640采集到HDMI实时显示(附完整工程代码)

🎬 FPGA摄像头到屏幕完整链路:从OV5640采集到HDMI实时显示(附完整工程代码) 📚 目录导航 文章目录 * 🎬 FPGA摄像头到屏幕完整链路:从OV5640采集到HDMI实时显示(附完整工程代码) * 📚 目录导航 * 概述 * 一、摄像头采集显示系统架构 * 1.1 系统整体框架 * 1.2 核心模块功能 * 1.3 数据流向与时序 * 二、OV5640摄像头基础 * 2.1 OV5640摄像头简介 * 2.2 OV5640引脚定义与功能 * 2.3 DVP接口时序详解 * 2.4 SCCB配置协议 * 2.5 OV5640初始化配置 * 三、图像采集模块设计 * 3.1 DVP采集模块架构 * 3.2 行列计数器设计 * 3.3 数据格式转换 * 3.