OpenClaw(小龙虾AI):零基础上手可执行AI智能体助手

# OpenClaw(大龙虾)是什么、能做什么 & 2026保姆级部署教程 OpenClaw(原Clawdbot/Moltbot)是**本地优先、开源、强执行能力**的AI智能体,能在你常用IM里用自然语言指挥它**直接操作电脑、执行命令、处理文件、自动化任务**,数据本地存储、隐私可控。 --- ## 一、OpenClaw 是什么? ### 1. 核心定位 - **本地优先的AI代理**:数据/会话/凭证默认存在本地`~/.openclaw`,不依赖云端,隐私自主。 - **有“手”的AI**:区别于纯聊天AI,它能**执行真实操作**(文件、终端、浏览器、定时任务)。 - **多渠道统一入口**:接入Telegram、Discord、Slack、钉钉、飞书等,在聊天里发指令即可。 - **开源可扩展**:MIT协议,社区700+技能插件,支持自定义开发。 ### 2. 与纯聊天AI的区别 | 对比项 | 纯聊天AI(ChatGPT/Claude) | OpenClaw | |---|---|---| | 输出 | 文本/建议 | 文本+真实动作(改文件、发消息、跑命令) | | 数据 | 云端存储 | 本地/自托管 | | 执行能力 | 无/只读 | 文件、终端、浏览器、定时任务(需授权) | | 交互渠道 | 单应用 | 统一接入10+IM | | 隐私 | 不可控 | 完全可控 | --- ## 二、OpenClaw 能干什么?(2026核心能力) ### 1. 办公自动化(高频场景) - **邮件/日程**:自动读未读、筛选重要、回复模板、会议纪要生成。 - **文档处理**:PDF转Word、批量重命名、数据提取、周报/日报自动生成。 - **协作管理**:GitHub Issue监控、飞书/钉钉群消息自动处理、任务提醒。 ### 2. 个人效率工具 - **浏览器自动化**:填表、爬虫、网页监控、自动比价、航班值机。 - **文件管理**:整理桌面、批量压缩/解压、搜索/替换、备份同步。 - **定时任务**:每日简报、待办提醒、定时执行脚本、数据巡检。 ### 3. 技术开发利器 - **代码辅助**:生成/调试/重构、API测试、日志分析、部署自动化。 - **服务器管理**:远程执行命令、环境巡检、日志监控、备份恢复。 - **本地工具链**:终端命令执行、Git操作、Docker管理、数据清洗。 ### 4. 生活服务助手 - **信息搜集**:热点分析、比价、资料整理、报告生成。 - **通知处理**:手机通知读取、自动回复、物流跟踪、日程同步。 - **跨设备协同**:电脑/手机/服务器统一控制,任务无缝流转。 --- ## 三、2026 OpenClaw 保姆级部署教程(3种方案) ### 方案A:本地一键部署(推荐新手/个人) #### 1. 环境要求 - Node.js ≥22、2GB+ RAM、双核CPU - 系统:macOS / Linux / Windows(WSL2推荐) #### 2. 一键安装 ```bash # macOS / Linux curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash # Windows(WSL2) wsl --install curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash ``` #### 3. 初始化配置(关键) ```bash # 启动向导,自动配置模型、IM、守护进程 openclaw onboard --install-daemon ``` - 步骤:选择AI模型(GPT-4/Claude/通义千问/Ollama本地模型)→ 输入API Key → 选择IM渠道(Telegram/Discord等)→ 授权登录 → 安装系统服务(开机自启)。 #### 4. 启动与验证 ```bash # 查看状态 openclaw gateway status # 前台启动(测试) openclaw gateway run # 后台服务管理 sudo systemctl start openclaw sudo systemctl enable openclaw ``` #### 5. 访问与使用 - Web管理端:`http://localhost:18789` - IM渠道:在Telegram/Discord发消息,助手自动回复执行 - CLI:`openclaw agent --message "帮我整理桌面文件"` --- ### 方案B:Docker 容器化部署(服务器/多环境) #### 1. 安装 Docker ```bash # Ubuntu/Debian sudo apt update && sudo apt install docker.io -y sudo systemctl start docker && sudo systemctl enable docker ``` #### 2. 拉取并启动容器 ```bash # 拉取官方镜像 docker pull openclaw/openclaw:2026-stable # 启动容器(映射端口、挂载数据、设置API Key) docker run -d \ --name openclaw \ -p 18789:18789 \ -v ~/.openclaw:/root/.openclaw \ -e OPENAI_API_KEY=你的OpenAI Key \ -e CLAUDE_API_KEY=你的Claude Key \ --restart always \ openclaw/openclaw:2026-stable ``` #### 3. 验证与配置 ```bash # 进入容器 docker exec -it openclaw bash # 初始化配置 openclaw onboard # 退出容器 exit ``` --- ### 方案C:阿里云一键部署(云端/企业/免本地维护) #### 1. 创建实例(4步) 1. 登录阿里云 → 轻量应用服务器 → 创建实例 2. 地域:中国香港(免备案)/新加坡/美国 3. 镜像:应用镜像 → 搜索 **OpenClaw v2026.2.12**(稳定版) 4. 规格:2vCPU+2GiB+40GiB(基础)/ 2vCPU+4GiB+60GiB(推荐)→ 支付创建 #### 2. 安全组配置(必须) - 实例详情 → 安全组 → 添加规则 → 放行 **18789** 端口(TCP) #### 3. 配置模型与访问 1. 实例详情 → 应用详情 → 一键放通端口 2. 配置百炼/OpenAI/Claude API Key → 执行命令写入 3. 生成访问Token → 记录公网IP与Token #### 4. 访问 - Web端:`http://你的公网IP:18789` - IM:绑定Telegram/Discord,远程控制 --- ## 四、部署后必做配置(新手必看) ### 1. 模型配置(核心) ```bash # 列出支持的模型 openclaw models list # 设置默认模型 openclaw config set default.model gpt-4o ``` ### 2. IM渠道绑定(以Telegram为例) ```bash # 登录Telegram openclaw channels login telegram # 按提示输入Bot Token(@BotFather获取) ``` ### 3. 权限与安全(重要) - **默认沙箱**:工具执行默认沙箱隔离,主机执行需显式授权 - **权限控制**:`openclaw permissions` 配置工具权限 - **数据加密**:本地数据AES-256加密,凭证安全存储 ### 4. 技能安装(扩展能力) ```bash # 搜索技能 openclaw skills search "文件管理" # 安装技能 openclaw skills install file-organizer ``` --- ## 五、常见问题与排错 1. **端口占用**:`lsof -i :18789` 查看占用进程,kill后重启 2. **模型调用失败**:检查API Key是否正确、余额是否充足、网络是否通畅 3. **IM连接异常**:重新登录渠道,`openclaw channels status` 查看状态 4. **执行权限不足**:使用`sudo`或配置用户权限,避免直接用root运行 --- ## 六、学习资源 - 官方文档:[openclaw.ai/docs](https://openclaw.ai/docs) - GitHub:[github.com/openclaw/openclaw](https://github.com/openclaw/openclaw) - 社区:Discord(6万+人)、Twitter/X、知乎/掘金技术帖 需要我帮你整理一份**OpenClaw常用命令速查表**,并提供3个可直接复制的**自动化任务示例**吗?

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WIN11效率革命:深度定制你的资源管理器,不止于多标签 如果你和我一样,每天要在Windows的资源管理器里花费大量时间,那你一定对那种反复在层层文件夹中穿梭、找不到上一个窗口的体验深恶痛绝。系统自带的文件管理工具,就像一个功能简陋的毛坯房,勉强能用,但毫无效率与舒适度可言。尤其是升级到WIN11后,虽然界面更现代,但核心的文件管理逻辑依然停留在上个时代,对于追求效率的用户来说,这无疑是一种巨大的生产力损耗。 这篇文章,就是为那些不愿忍受现状,但又不想投入过多精力去学习复杂新软件的WIN10/WIN11用户准备的。我们不讨论那些需要彻底改变操作习惯的“重型”第三方管理器,而是聚焦于一种更优雅、更无感的解决方案:增强你正在使用的资源管理器本身。今天的主角,是一个经过国内开发者精心“魔改”的经典工具——QTTabBar的中文优化版。它就像给你的文件管理器做了一次精装修,保留了熟悉的格局,却赋予了它全新的、高效的能力。接下来,我将带你从零开始,完成这次效率升级,并深入探讨如何根据你的习惯,将它调校成最趁手的工具。 1. 为什么选择增强,而非替换? 在深入安装细节之前,我们有必要先

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0. 前言 让人形机器人学会跳舞,听起来像是科幻电影中的场景,但在强化学习和运动模仿技术的推动下,这件事正在变得越来越现实。本文将完整介绍一条从"人类 RGB 视频"到"真实机器人跳舞"的技术链路:首先通过视觉算法从视频中提取人体运动轨迹,然后将人体模型重定向到机器人关节空间,接着在仿真环境中进行强化学习训练,最后在 MuJoCo 中验证并部署到真实的 Unitree G1 人形机器人上。 整条流程涉及四个核心开源项目:GVHMR(视频到人体模型)、GMR(人体到机器人重定向)、BeyondMimic(强化学习训练框架)、以及 rl_sar(仿真验证与真机部署框架)。本文不仅会逐一拆解每个环节的原理和操作步骤,还会深入分析 BeyondMimic 的算法设计,并详细记录将训练产物迁移到 rl_sar 项目中进行 sim2sim 和 sim2real 部署时遇到的关键问题与解决方案。 下图展示了

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ubuntu上安装OpenClaw并接入飞书机器人

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