OpenClaw多智能体路由实战:飞书多机器人配置指南

文章目录

目前我已经完成了OpenClaw的基本安装,但是在对话框只有一个,机器人也只绑定到主会话,一次只能处理一个消息。很多时候我在聊天窗口,说A任务,然后做了一半,又发了关于B任务的指令。一是每次发完消息,如果OpenClaw还在处理,剩下的消息要么进入队列、要么看不到(实际还在队列)。两个任务切来切去,感觉体验很不好。

要彻底解决这个问题,实现网上演示的那种对各Agent、每个对话机器人对应一个Agent,就需要用到多智能体路由技术。
实现的步骤如下:

  • 在飞书创建一个新的机器人
  • 通过控制台创建新的智能体
  • 按照指引将飞书配置上去
  • 根据需要创建多个Agent和机器人,并对应配置上去(略)

飞书重新安装问题

明明我已经安装好了飞书,系统还是会提示我安装,否则就跳过了添加飞书这步。应该是系统Bug。这次安装的飞书位置在~/.openclaw/extensions/feishu,其实和~/.npm-global/lib/node_modules/openclaw/extensions/feishu/是一样的,安装的方法不同而已。建议把.npm-global的删除。

请添加图片描述

第二次配置的时候,会把第一次飞书Channel给覆盖掉,具体看channels.feishu下面的配置。因为我们要实现每个Agent对应一个机器人,就必须要有多个feishu的机器人配置,而这里只有一个。

请添加图片描述


以下为OpenClaw自己配置的:

请添加图片描述

正确的如下,将多个机器人配置放在了channels.feishu.accounts下面,没办法只能手工改:

 "channels": { "feishu": { "enabled": true, "domain": "feishu", "groupPolicy": "allowlist", "accounts": { "main": { "appId": "cli_1", "appSecret": "appSecret1", "botName": "主助手", "groupAllowFrom": [ "ou_id1" ] }, "feishu-work": { "appId": "cli_2", "appSecret": "appSecret2", "botName": "工作助手", "groupAllowFrom": [ "ou_id2" ] }, }, "dmPolicy": "pairing" } }, "bindings": [ { "agentId": "main", "match": { "channel": "feishu", "accountId": "main" } }, { "agentId": "work", "match": { "channel": "feishu", "accountId": "feishu-work" #要与前面配置对应 } } ], 

注意事项:

  • 名称一定要对应,agentId对应,accountId也要对应
  • ou_id可以是相同(同一个人名下建立多个机器人),也可以不同(我就是这么干的)
请添加图片描述

效果就是这样。

请添加图片描述

回到Gateway的聊天窗口,就可以切换聊天的对象,我这有2个。(应该也有相关的配置的,找到之后更新)

请添加图片描述

批量增加机器人

一次性申请了6个机器人,确定好Agent的名称,让OpenClaw帮我完成配置。

  • BandBusiness,业务Agent
  • BandProjectMgr,项目经理Agent
  • BandProductMgr,产品经理Agent
  • BandSysDesign,系统设计Agent
  • BandCoder,系统开发Agent,严格来说,还可以继续拆分为前端、后端、安卓、iOS、鸿蒙等

BandTester,系统测试Agent
检查了一下,配置是对的,Agent的职责还做了扩展。重启openclaw gateway restart没问题。接下来需要给每个机器人添加事件,添加配对。

请添加图片描述


请添加图片描述

提示应用未建立长链接。原因是手工修改openclaw.json增加飞书渠道,并没有通过openclaw channels add增加。
发现在~/.openclaw/feishu/dedup少了些内容,但这并没有什么影响。
实测的总结是:必须在控制台完成对飞书机器人添加,才能起作用。而OpenClaw生成的openclaw.json还是对的,能让我的新机器人与Agent对应上。加上之后,还需要调整一下openclaw.json,删除错误的配置。
于是放心把其他的机器人都通过控制台添加上去,任务完美完成。

接下来我就可以创建一批智能体和机器人,并且让他们协同起来了。

缺点

飞书创建机器人的过程比较复杂,流程繁琐。好在我操作一遍之后,就可以按照之前的路径一直这样做下去。

多个飞书机器人名称包含大小写的问题

多个飞书账号时,名称中如果包含大小写,会遇到无法找到的问题。原因时飞书在处理的时候都改成了小写。为了避免类似问题,我将所有飞书的accountId改为小写。

多个Agent名称包含大小写的问题

当多个Agent相互调用的时候,我发现第一个Agent调用第二个Agent失败,仔细看聊天记录,发现OpenClaw把Agent的id全改为了小写。同样,为了规避此类问题,建议所有的Agent名称都时小写。
还可以在Agent的workspace名称发现一些端倪。
比如我的Agent名称为BandBusiness,系统自动分配的workspace名称为~/.openclaw/bandbusiness,全改为小写了。

关键词:OpenClaw 多智能体路由,飞书多机器人配置,OpenClaw bindings 绑定

Read more

ROS 机器人工程师30 天突击学习计划(超详细・日更版)第一天 Linux

第 1 周:Linux + C++/Python + ROS 基础(Day1~7) Day1:Linux 终端命令(ROS 90% 操作都靠它) 上午 9:00–11:30 | 必背命令 查看日志 / 进程bash运行 top # 看CPU htop # 更直观 dmesg # 系统日志 文件操作bash运行 ls -la # 看所有文件 cd # 进入目录 pwd # 显示当前路径 mkdir -p # 递归创建文件夹 rm -rf # 删除(谨慎) cp -r # 复制文件夹 mv # 移动/

FPGA实现任意角度图像旋转_(图像旋转原理部分)

1.摘要         书接上回,介绍完Cordic原理部分FPGA实现任意角度图像旋转_(Cordic算法原理部分),和代码FPGA实现任意角度图像旋转_(Cordic算法代码部分),得到了至关重要的正余弦数值就可以进行旋转公式的计算了。        旋转没什么太多原理,看了很多资料感觉是描述的非常复杂, 其实本质就是实现两个公式,非整那么多花里胡哨的。所以我就按照我当时的编写思路记录一下。 2.图像旋转代码设计思路         2.1 旋转后的图像尺寸                 在一副图像经过旋转后,原本像素的位置肯定会发生变化,图像总的面积虽然保持不变但是各别位置的尺寸会改变,这个应该很好理解。比如一副100x100像素的图像进行旋转,我们只需要获得它的最长距离也就是对角线的尺寸作为旋转后的图像的显示范围。这样无论怎样旋转都能完整显示图像。                 如下代码,Pixel_X和Pixel_Y为旋转后图像的尺寸。ROW和COL为原始图像尺寸,利用勾股定理求出对角线的值即可。 reg [12:0] row_size ; reg [

智能车竞赛实战:如何用地瓜机器人打造智慧医疗解决方案(附完整代码)

智能车竞赛实战:基于地瓜机器人的智慧医疗系统开发指南 在当今技术驱动的医疗创新浪潮中,智能车竞赛为大学生创客提供了绝佳的实践平台。地瓜机器人作为一款开源硬件平台,其灵活的可扩展性和丰富的传感器生态,使其成为开发智慧医疗解决方案的理想选择。本文将深入探讨如何从零开始构建一套完整的智慧医疗系统,涵盖硬件选型、算法设计到实战优化的全流程。 1. 硬件架构设计与环境搭建 构建智慧医疗系统的第一步是搭建可靠的硬件基础。地瓜机器人平台的核心优势在于其模块化设计,允许开发者根据具体需求灵活配置传感器和执行机构。 1.1 核心硬件选型建议 对于医疗应用场景,我们需要特别关注数据的准确性和系统的稳定性。以下是经过实战验证的硬件配置方案: * 主控单元:推荐使用地瓜机器人V3.2开发板,其搭载的STM32H743芯片提供充足的算力资源 * 环境传感器: * 温湿度:SHT31高精度数字传感器(±1.5%RH精度) * 空气质量:SGP30 VOC传感器 * 医疗监测模块: * 红外测温:MLX90614非接触式传感器 * 心率血氧:MAX30102光电传感器

【AI大模型】:结合wxauto实现智能微信聊天机器人

【AI大模型】:结合wxauto实现智能微信聊天机器人

文章目录 * 🧐一、wxauto简介 * 🎯二、wxauto的主要功能 * 📦三、wxauto的安装与使用 * 1. wxauto的安装 * 2. wxauto的简单使用 * 3. wxauto的消息对象 * 💻四、wxauto结合大模型实现简单的聊天机器人 * 🎧五、完整代码 🧐一、wxauto简介 wxauto 是一个基于 UIAutomation 的开源 Python 微信自动化库。Python 初学者也可以简单上手自动化微信操作。目前已实现很多日常的微信操作的自动化,如自动发送消息、自动添加好友、自动回复、自动获取聊天记录、图片、文件等功能,后续还会根据反馈更新更多功能。 wxauto的github链接:https://github.com/cluic/wxauto【点击跳转】 🎯二、wxauto的主要功能 * 消息发送:支持发送文字、图片、文件、@群好友、引用消息等功能