💡 大家好，我是可夫小子，《小白玩转ChatGPT》专栏作者，关注AI编程、AI自动化和自媒体。
Openclaw的优势是接入各种聊天工作，在前面的文章里，已经介绍了如何接入飞书。但之前我也提到了，飞书的最大的问题是请求多的限制，以及无法在非认证企业账号下面组建群聊。但这些限制另一个聊天工具可以打破，那就是Telegram，今天就跟大家分享一下，如果在OpenClaw里面接入Telegram。
通过命令openclaw config，local→channels→telegrams
这里等待输入API Token，接下来我们去Telegram里面获取
2. /newbot 来创建一个机器人，输入一个名字name
FPGA高效开发实战：Vivado IP核调用全解析 你有没有遇到过这样的场景？ 项目进度紧张，系统需要实现DDR3缓存、多路时钟分发和高速数据流控，但手写HDL代码从头搭建这些模块不仅耗时，还容易出错。调试几天后发现，问题竟然出在一个看似简单的异步FIFO亚稳态处理上。 这正是 Vivado IP核 存在的意义——它不是锦上添花的工具，而是现代FPGA开发中不可或缺的“工程加速器”。作为Xilinx（现AMD）官方提供的预验证功能模块，IP核让开发者能像搭积木一样快速构建复杂系统，把精力真正集中在核心算法与架构创新上。 本文将带你 深入Vivado IP核的实际应用全流程 ，不讲空泛概念，只聚焦真实项目中你会用到的关键操作、配置技巧和避坑指南。我们将以几个高频使用的IP为例，从添加、配置、连接到调试，一步步还原一个工程师在实际开发中的完整工作流。 为什么非要用IP核？一次对比胜过千言万语 我们先来看一组真实项目的开发数据对比： 模块类型 手动编码（估计工时） 使用Vivado IP核（实际耗时） 时钟管理单元 8~12小时 15分钟（图形化配置 + 自动生成） 异步
简介 AI-Goofish-Monitor 是一个基于 Playwright 和 AI 技术的闲鱼（Goofish）多任务实时监控与智能分析工具。该项目由 dingyufei615 开发，通过先进的浏览器自动化技术和多模态大语言模型，为用户提供智能化的闲鱼商品监控解决方案。该工具不仅具备强大的数据采集能力，还配备了功能完善的 Web 管理界面，让用户能够轻松管理和配置监控任务。 🔗 GitHub地址 ： https://github.com/dingyufei615/ai-goofish-monitor ⚡ 核心价值 ： AI智能分析 · 多任务监控 · 实时通知 · Web管理界面 技术特色 ： * AI驱动 ：集成多模态大语言模型（GPT-4o、Gemini等），深度分析商品信息 * Web管理 ：完整的可视化界面，无需命令行操作 * 多平台通知 ：支持 ntfy.sh、企业微信、Bark 等多种通知方式 * 智能过滤 ：基于自然语言的任务创建和AI分析标准生成 * 云原生支持 ：提供
注意： 本教程为ros1,需要ubuntu20.04,使用算法为fase_lio 本教程为遵循的网上开源项目：https://github.com/deepglint/FAST_LIO_LOCALIZATION_HUMANOID.git 一、系统环境准备 1.1. 安装必要的依赖库 # 安装C++标准库 sudo apt install libc++-dev libc++abi-dev # 安装Eigen3线性代数库 sudo apt-get install libeigen3-dev 库说明： * libc++-dev：C++标准库开发文件 * libeigen3-dev：线性代数库，用于矩阵运算和几何变换 * 这些是编译FAST-LIO和Open3D必需的数学和系统库 二、创建工作空间和准备 2.1. 创建定位工作空间 mkdir
实测可用！发那科机器人与西门子PLC通讯全方案（网关+Modbus TCP双版本，避坑指南附代码） 在工业自动化现场，发那科（FANUC）机器人与西门子PLC的组合十分常见，但两者“协议壁垒”常常让工程师头疼——发那科机器人原生支持EtherNet/IP，而西门子PLC（S7-1200/1500）主打Profinet，直接通讯往往“语言不通”。 本文结合3个实际产线项目经验，整理两种经过现场验证、100%可用的通讯方案（网关跨协议版 + Modbus TCP低成本版），步骤拆解到每一步按键操作，标注新手常踩的坑，附PLC测试代码和故障排查方法，适合工控工程师直接照搬落地，再也不用为通讯调试熬夜！ 核心前提（避免做无用功） * 发那科机器人：支持EtherNet/IP或Modbus TCP功能（需确认系统选件，无选件需联系厂家授权，如Modbus TCP需R602选件），本文以R-30iB系列为例。 * 西门子PLC：S7-1200/S7-1500（本文分型号适配步骤），安装**TIA