OpenClaw配置Bot接入飞书机器人+Kimi2.5

OpenClaw配置Bot接入飞书机器人+Kimi2.5

上一篇文章写了Ubuntu_24.04下安装OpenClaw的过程,这篇文档记录一下接入飞书机器+Kimi2.5。

准备工作

飞书

创建飞书机器人

访问飞书开放平台:https://open.feishu.cn/app,点击创建应用:

填写应用名称和描述后就直接创建:

复制App ID 和 App Secret

创建成功后,在“凭证与基础信息”中找到 App ID 和 App Secret,把这2个信息复制记录下来,后面需要配置到openclaw中

配置权限

点击【权限管理】→【开通权限】

或使用【批量导入/导出权限】,选择导入,输入以下内容,如下图

点击【下一步,确认新增权限】即可开通所需要的权限。

配置事件与回调

说明:这一步的配置需要先讲AppId和AppSecret配置到openclaw成功之后再设置订阅方式,要不然会提示一个错误。

订阅方式选择【使用长连接接收事件】

配置成功后如下图

添加事件,点击【添加事件】

至少需要开通以下权限

配置成功后如下图

回调配置(可选),如果配置的话,也选择【使用长连接接收事件】

配置完成后需要进行发布,有2种方式:

方式1:创建版本

方式2

创建版本

发布成功后,状态显示:当前修改均已发布

说明:

(1)只有机器人的状态为已发布,openclaw才能识别

(2)有任何修改和配置的修改,都需要创建新的版本进行发布;

申请Kimi Code的AppKey

(1)访问https://www.kimi.com/code

(2)登录后,购买套餐 plan,目前 OpenClaw 消耗 token 还挺大的,最好买个套餐划算一些,我买的是 Moderato 套餐。

(3)点击【控制台】→【新建API key】

名字随便起

这个API key一定要复制下来,因为你点完【完成】之后,你就再也无法查看你的API key了,如果你忘记了你的API key,那就只能重新创建一个了。复制完后,找地方先保存起来,后续在OpenClaw配置的时候会用到。

下面的使用记录能看到你最近的使用记录。

openclaw配置

在安装了openclaw的服务器上输入

openclaw onboard

选择Yes

选择QuickStart

因为前面配置过,所以提示是否用原来的配置信息,可以使用Reset进行重置

选择:Moonshot AI(Kimi K2.5)

下一步就是输入Kimi控制台申请的API key

其他的配置还是按以前的配置就可以,具体可以参考前一篇blog内容。

飞书的插件是要进行安装的,现在openclaw的配置界面里面也支持了飞书,我通过openclaw的配置安装了几次,并没有成功,提示缺少包或插件重复

openclaw正常安装之后,我在想是不是可以让它来帮我解决这个问题,尝试了一下,我告诉它飞书插件一直安装不成功,让它进行修复,修复完成后给飞书机器人发信息会有回应。

看到飞书机器人的回复,飞书的配置就算是成功了,你可以直接给飞书机器人发信息,告诉它你的需求,它收到你的问题后会回复一个表情确认收到,如果没有收到的话可能就要看它是不是还在线了。

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【无人机路径规划】无人机三维路径规划中蚁群算法、A* 与 RRT* 算法对比(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁 💥1 概述 随着无人机技术的快速发展,其在军事侦察、物流配送、环境监测等众多领域的应用日益广泛。在实际应用场景中,无人机需要在复杂的三维空间内规划出一条安全、高效的飞行路径,以避开障碍物并满足任务需求。蚁群算法、A* 算法和 RRT* 算法是目前无人机三维路径规划中常用的算法,它们各自具有独特的原理和特点,对其进行详细对比有助于根据具体应用场景选择最合适的算法。 蚁群算法 蚁群算法是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式优化算法。蚂蚁在寻找食物的过程中,会在走过的路径上释放信息素,信息素浓度越高的路径对其他蚂蚁的吸引力越大。在无人机路径规划中,将三维空间划分为多个节点,每只“虚拟蚂蚁”从起点开始,根据信息素浓度和启发式信息选择下一个节点,不断迭代更新信息素浓度,最终找到一条从起点到终点的最优路径。 A* 算法 A*

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