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OpenIPC 开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）硬件篇
介绍基于 OpenIPC 开源图传系统的硬件搭建方案，选用安佳 SSC338Q+IMX415 摄像头模组、雄迈海思 NVR 主板及 BL-M8812EU2 无线模块。详细列出硬件清单、功能说明及连接方式，涵盖电源、下载工具及天线配置，旨在实现具备 AI 算力的 FPV 无人机图传系统，为后续固件刷写与软件调试提供硬件基础。
介绍基于 OpenIPC 开源图传系统的硬件搭建方案，选用安佳 SSC338Q+IMX415 摄像头模组、雄迈海思 NVR 主板及 BL-M8812EU2 无线模块。详细列出硬件清单、功能说明及连接方式，涵盖电源、下载工具及天线配置，旨在实现具备 AI 算力的 FPV 无人机图传系统，为后续固件刷写与软件调试提供硬件基础。
本文将介绍 OpenIPC 的软硬件系统搭建过程，其中摄像头采用安佳 SSC338Q + IMX415 模组，地面站采用雄迈海思 NVR 主板，型号为 NBD8010S-KL-V2，无线网卡采用必联 BL-M8812EU2。本文仅涉及图传系统的软硬件搭建及测试，目前系统未接入无人机。
本文主要参考：
最终构想是实现一台具有 AI 算力的 FPV 无人机，总体设计方案如下。
关于摄像头与地面站的选择，经过调研，OpenIPC 对 SSC338Q + IMX415 的支持较好。考虑到外出飞行的便携性，NVR 主板 NBD8010S-KL-V2 体积较小，且刷写便捷，因此选择了开发者相同的硬件配置。此外，考虑使用已购买的 goovis art 头显作为 FPV 眼镜，NBD8010S-KL-V2 有 HDMI 接口，可以满足要求。
关于网卡的选择，开发者使用的网卡为 RTL8812AU。BL-M8812EU2 相对于 RTL8812AU 的区别大概是：
| BL-M8812EU2 | RTL8812AU |
|---|---|
| 新 | 旧 |
| 贵 | 相对便宜（很多 2 手） |
| 电源 5V | 电源 3.3V |
| 功率更大 | 功率稍小 |
地面站与摄像头的固件基本都已经内置了 RTL8812AU 的驱动，因此刷写起来相对更加容易。针对本文的摄像头与地面站硬件搭配，摄像头固件已经内置了 BL-M8812EU2 驱动，但截至目前地面站固件中还没有 BL-M8812EU2 驱动，需要自行添加，因此可以采用 BL-M8812EU2 作为摄像头网卡，RTL8812AU 作为地面站网卡的方案。
本文所用到的详细硬件清单如下，价格有波动仅供参考：
| 序号 | 硬件名称 | 价格（含运费） |
|---|---|---|
| 1 | 摄像头模组（SSC338 + IMX415800S，配 F1.0 新款配座子小镜头 2.8mm 镜头 带尾线）*1 | 216 |
| 2 | 雄迈海思 NVR 主板 NBD8010S-KL-V2 10 路 800 万 H.265 *1 | 129 |
| 3 | BL-M8812EU2 远距离无人机 5G 大功率 wifi 模块 *2 | 132 |
| 4 | DC-DC 降压电源模块 输入 6.5～16V 转 5V 稳压模块足 4A *1 | 7.2 |
| 5 | FTDI 模块 USB 转 TTL 支持 3.3V 5V FT232RL 模块 *1 | 5 |
| 6 | 测试架 PCB 夹子治具夹具探针下载程序编程烧录 有线，单排，排针数：2P *1 | 11.76 |
| 7 | FFC/FPC 软排线扁平连接线 0.5mm，11P-同向 *10 | 2.1 |
| 8 | FPC 连接器 11PIN[下接翻盖式] *5 | 2.55 |
| 9 | P50 探针，P50-D1(圆头) *10 根 | 5 |
| 10 | 5.8Gwifi 内置蓝牙贴片天线 *4（商家送了 5 根） | 3.6 |
| 11 | USB 单头数据线，公头 4 芯 *1 | 2.06 |
| 12 | jst1.25mm 空中延长线对接 3P 公头/线长 15CM *10 | 2 |
| 13 | JST1.25mm 端子，3p，弯针 *100 | 3 |
| 14 | jst1.25mm 空中延长线对接，4P 公头/线长 15CM *10 | 4.6 |
合计有效的花费约 525.87，此外还用到了已有的 12VDC 电源 2 个，220-12V 开关电源 1 个，交换机 1 个、网线若干、mini-usb 线 1 条、电烙铁、热风枪、焊锡、热缩管、杜邦线、标签纸、显示器（HDMI 接口）等。
包含处理芯片，传感器、镜头和尾线，其中尾线是必要的，用来为摄像头模组供电和连接网线，刷写和修改文件时会用到。
刷入地面站固件，接收摄像头传过来的数据并解码输出显示。视频信号可输出到头显，替代 fpv 眼镜。后期会考虑制作外壳以及购买对应的移动电源为其供电。
用来建立 wifi 信号传输图像信息，一个接摄像头作为发射端，一个接地面站作为接收端。实测发热较为严重，测试时需要用风扇对着吹，实际作为图传时需要为其准备专用的风扇。
用于为接入摄像头的网卡提供 5V 电源。做法是从手头的开关电源 12V 输出接到降压模块得到 5V 的直流电源，如果有其他 5V 直流电源可以不买。
FTDI 模块用于地面站以及摄像头的固件刷写。需要注意的是：
摄像头模块的下载引脚 TX、RX 时两个焊点，连接不太方便。有三种下载方式可供选择：
BL-M8812EU2 上有两种接线方式，一是通过底部的焊接点直接焊接，二是可以通过中间也是靠底部的 11pinFPC 排线底座。在测试阶段，选择通过 FPC 软排线连接该网卡。
通过 PCB 将排线与 2.54 排针连接，方便插接杜邦线，参数为 11pin，0.5mm 间距。
探针分两段，下面接触焊点那一段遇到压力可以缩进去上面一部分，保证夹得还比较紧，参数为 P50-D1。
首次刷写完成后，可以通过 vi 编辑器开通第二个下载口，除非遇到什么重大问题，后面可以不再使用这两个焊点来刷写了。
天线参数为，IPEX(1.13 线) 与网卡天线底座匹配，5.8G，4 个以上。
本组天线仅用于可行性测试，后期会更换天线。
用于传输地面站网卡数据到地面站 USB 接口，杜邦头是自己接的。
3P jst1.25mm 线如图。在两处用到了该线，一是刷写摄像头时，从左侧 3Pin 接口引出 GND，接到 FTDI 模块；二是刷写地面站时，为了方便使用 3P jst1.25mm 线以及 3p JST1.25mm 端子进行连接下载。
JST1.25mm 端子，3p，弯针 端子如图。地面站固件刷写相关的三个孔位 RX、TX、GND 未焊接任何东西，焊接 JST1.25mm 端子，3p，弯针端子后可以方便端子线插接。
jst1.25mm4P 公头端子线如下图。主要用在改进后的固件刷写口和 wifi 数据传输口。
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