这个错误：
previous preparation error: The developer disk image could not be unmounted on the device; An unknown error message 'internalError'; was from the device.
是 Xcode 在真机运行 / 调试时挂载 Developer Disk Image (DDI) 失败的典型情况，主要原因是 设备调试环境卡住或残留。
1. 主要原因
- 之前调试挂载的 Developer Disk Image 没被正确卸载
- 比如上次调试时直接拔了线，或者设备崩溃/重启了。
- Xcode 和 iOS 系统版本不匹配
- Xcode 版本太低，找不到匹配的 DDI。
- 设备端锁定或后台挂载进程占用
- 某个调试进程在 iPhone 上还没退出。
2. 解决方法
方法 1：重启设备 & Xcode（最简单）
- 拔掉数据线。
- 重启 iPhone（长按电源 → 滑动关机 → 再开机）。
- 退出 Xcode（Cmd+Q）。
- 重新打开 Xcode，插回设备。
方法 2：手动卸载 Developer Disk Image
iPhone 上进入 设置 → 通用 → iPhone 储存空间，看看有没有挂载残留（一般不可见，依赖重启清除）。
或者直接用 ideviceimagemounter 工具卸载：
brew install libimobiledevice
ideviceimagemounter -u <image_path>
-u 表示卸载当前 Developer Disk Image。
方法 3：检查 Xcode 对应的 iOS 支持文件
- 确认有你设备的 iOS 版本文件夹，比如
17.5 (21F79)。- 如果没有，就要升级 Xcode 或安装对应版本的 DDI（可从其他 Xcode 拷贝）。
找到 DeveloperDiskImage.dmg：
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/
方法 4：关闭可能占用调试的进程
在 Mac 上执行：
ps aux | grep -i usb
kill -9 <PID>
或者干脆重启 Mac，确保 USB 调试链路干净。
