前端状态管理:别让你的状态变成一团乱麻

前端状态管理:别让你的状态变成一团乱麻

毒舌时刻

这状态管理得跟蜘蛛网似的,谁能理得清?

各位前端同行,咱们今天聊聊前端状态管理。别告诉我你还在使用 setState 管理所有状态,那感觉就像在没有地图的情况下寻宝——能找,但累死你。

为什么你需要状态管理

最近看到一个项目,组件之间传递状态需要经过 5 层,修改一个状态要修改多个地方。我就想问:你是在做状态管理还是在做传递游戏?

反面教材

// 反面教材:混乱的状态管理 function App() { const [user, setUser] = useState(null); const [posts, setPosts] = useState([]); const [comments, setComments] = useState([]); const [loading, setLoading] = useState(true); useEffect(() => { async function fetchData() { setLoading(true); try { const userResponse = await fetch('/api/user'); const userData = await userResponse.json(); setUser(userData); const postsResponse = await fetch('/api/posts'); const postsData = await postsResponse.json(); setPosts(postsData); const commentsResponse = await fetch('/api/comments'); const commentsData = await commentsResponse.json(); setComments(commentsData); } catch (error) { console.error('Error fetching data:', error); } finally { setLoading(false); } } fetchData(); }, []); return ( <div> {loading ? <div>加载中...</div> : ( <div> <UserHeader user={user} /> <PostList posts={posts} comments={comments} /> </div> )} </div> ); } function UserHeader({ user }) { return <h1>Welcome, {user?.name}</h1>; } function PostList({ posts, comments }) { return ( <div> {posts.map(post => ( <div key={post.id}> <h2>{post.title}</h2> <p>{post.content}</p> <CommentList postId={post.id} comments={comments} /> </div> ))} </div> ); } function CommentList({ postId, comments }) { const postComments = comments.filter(comment => comment.postId === postId); return ( <div> {postComments.map(comment => ( <div key={comment.id}>{comment.content}</div> ))} </div> ); } 

毒舌点评:这状态管理,就像在玩传球游戏,球传来传去都不知道传到哪里了。

正确姿势

1. Redux Toolkit

// 正确姿势:Redux Toolkit // 1. 安装依赖 // npm install @reduxjs/toolkit react-redux // 2. 创建 store // store/index.js import { configureStore } from '@reduxjs/toolkit'; import userReducer from './slices/userSlice'; import postsReducer from './slices/postsSlice'; import commentsReducer from './slices/commentsSlice'; export const store = configureStore({ reducer: { user: userReducer, posts: postsReducer, comments: commentsReducer, }, }); // 3. 创建 slices // store/slices/userSlice.js import { createSlice, createAsyncThunk } from '@reduxjs/toolkit'; export const fetchUser = createAsyncThunk('user/fetchUser', async () => { const response = await fetch('/api/user'); return response.json(); }); const userSlice = createSlice({ name: 'user', initialState: { data: null, loading: false, error: null, }, reducers: {}, extraReducers: (builder) => { builder .addCase(fetchUser.pending, (state) => { state.loading = true; state.error = null; }) .addCase(fetchUser.fulfilled, (state, action) => { state.loading = false; state.data = action.payload; }) .addCase(fetchUser.rejected, (state, action) => { state.loading = false; state.error = action.error.message; }); }, }); export default userSlice.reducer; // 4. 使用 store // index.js import React from 'react'; import ReactDOM from 'react-dom/client'; import App from './App'; import { Provider } from 'react-redux'; import { store } from './store'; ReactDOM.createRoot(document.getElementById('root')).render( <Provider store={store}> <App /> </Provider> ); // 5. 使用状态 // App.jsx import React, { useEffect } from 'react'; import { useDispatch, useSelector } from 'react-redux'; import { fetchUser } from './store/slices/userSlice'; import { fetchPosts } from './store/slices/postsSlice'; import { fetchComments } from './store/slices/commentsSlice'; import UserHeader from './components/UserHeader'; import PostList from './components/PostList'; function App() { const dispatch = useDispatch(); const { loading } = useSelector((state) => state.user); useEffect(() => { dispatch(fetchUser()); dispatch(fetchPosts()); dispatch(fetchComments()); }, [dispatch]); return ( <div> {loading ? <div>加载中...</div> : ( <div> <UserHeader /> <PostList /> </div> )} </div> ); } // components/UserHeader.jsx import React from 'react'; import { useSelector } from 'react-redux'; function UserHeader() { const user = useSelector((state) => state.user.data); return <h1>Welcome, {user?.name}</h1>; } export default UserHeader; // components/PostList.jsx import React from 'react'; import { useSelector } from 'react-redux'; import CommentList from './CommentList'; function PostList() { const posts = useSelector((state) => state.posts.data); return ( <div> {posts.map(post => ( <div key={post.id}> <h2>{post.title}</h2> <p>{post.content}</p> <CommentList postId={post.id} /> </div> ))} </div> ); } export default PostList; // components/CommentList.jsx import React from 'react'; import { useSelector } from 'react-redux'; function CommentList({ postId }) { const comments = useSelector((state) => state.comments.data.filter(comment => comment.postId === postId) ); return ( <div> {comments.map(comment => ( <div key={comment.id}>{comment.content}</div> ))} </div> ); } export default CommentList; 

2. Zustand

// 正确姿势:Zustand // 1. 安装依赖 // npm install zustand // 2. 创建 store // store/index.js import { create } from 'zustand'; import { persist } from 'zustand/middleware'; const useStore = create( persist( (set, get) => ({ user: null, posts: [], comments: [], loading: false, error: null, fetchUser: async () => { set({ loading: true, error: null }); try { const response = await fetch('/api/user'); const data = await response.json(); set({ user: data, loading: false }); } catch (error) { set({ error: error.message, loading: false }); } }, fetchPosts: async () => { set({ loading: true, error: null }); try { const response = await fetch('/api/posts'); const data = await response.json(); set({ posts: data, loading: false }); } catch (error) { set({ error: error.message, loading: false }); } }, fetchComments: async () => { set({ loading: true, error: null }); try { const response = await fetch('/api/comments'); const data = await response.json(); set({ comments: data, loading: false }); } catch (error) { set({ error: error.message, loading: false }); } }, }), { name: 'app-storage', } ) ); export default useStore; // 3. 使用 store // App.jsx import React, { useEffect } from 'react'; import useStore from './store'; import UserHeader from './components/UserHeader'; import PostList from './components/PostList'; function App() { const { loading, fetchUser, fetchPosts, fetchComments } = useStore(); useEffect(() => { fetchUser(); fetchPosts(); fetchComments(); }, [fetchUser, fetchPosts, fetchComments]); return ( <div> {loading ? <div>加载中...</div> : ( <div> <UserHeader /> <PostList /> </div> )} </div> ); } // components/UserHeader.jsx import React from 'react'; import useStore from '../store'; function UserHeader() { const user = useStore((state) => state.user); return <h1>Welcome, {user?.name}</h1>; } export default UserHeader; // components/PostList.jsx import React from 'react'; import useStore from '../store'; import CommentList from './CommentList'; function PostList() { const posts = useStore((state) => state.posts); return ( <div> {posts.map(post => ( <div key={post.id}> <h2>{post.title}</h2> <p>{post.content}</p> <CommentList postId={post.id} /> </div> ))} </div> ); } export default PostList; // components/CommentList.jsx import React from 'react'; import useStore from '../store'; function CommentList({ postId }) { const comments = useStore((state) => state.comments.filter(comment => comment.postId === postId) ); return ( <div> {comments.map(comment => ( <div key={comment.id}>{comment.content}</div> ))} </div> ); } export default CommentList; 

3. Jotai

// 正确姿势:Jotai // 1. 安装依赖 // npm install jotai // 2. 创建 atoms // store/atoms.js import { atom, useAtom, useAtomValue, useSetAtom } from 'jotai'; import { atomWithStorage } from 'jotai/utils'; // 状态 atoms const userAtom = atomWithStorage('user', null); const postsAtom = atomWithStorage('posts', []); const commentsAtom = atomWithStorage('comments', []); const loadingAtom = atom(false); const errorAtom = atom(null); // 动作 atoms const fetchUserAtom = atom( null, async (_, set) => { set(loadingAtom, true); set(errorAtom, null); try { const response = await fetch('/api/user'); const data = await response.json(); set(userAtom, data); } catch (error) { set(errorAtom, error.message); } finally { set(loadingAtom, false); } } ); const fetchPostsAtom = atom( null, async (_, set) => { set(loadingAtom, true); set(errorAtom, null); try { const response = await fetch('/api/posts'); const data = await response.json(); set(postsAtom, data); } catch (error) { set(errorAtom, error.message); } finally { set(loadingAtom, false); } } ); const fetchCommentsAtom = atom( null, async (_, set) => { set(loadingAtom, true); set(errorAtom, null); try { const response = await fetch('/api/comments'); const data = await response.json(); set(commentsAtom, data); } catch (error) { set(errorAtom, error.message); } finally { set(loadingAtom, false); } } ); export { userAtom, postsAtom, commentsAtom, loadingAtom, errorAtom, fetchUserAtom, fetchPostsAtom, fetchCommentsAtom }; // 3. 使用 atoms // App.jsx import React, { useEffect } from 'react'; import { useAtomValue, useSetAtom } from 'jotai'; import { loadingAtom, fetchUserAtom, fetchPostsAtom, fetchCommentsAtom } from './store/atoms'; import UserHeader from './components/UserHeader'; import PostList from './components/PostList'; function App() { const loading = useAtomValue(loadingAtom); const fetchUser = useSetAtom(fetchUserAtom); const fetchPosts = useSetAtom(fetchPostsAtom); const fetchComments = useSetAtom(fetchCommentsAtom); useEffect(() => { fetchUser(); fetchPosts(); fetchComments(); }, [fetchUser, fetchPosts, fetchComments]); return ( <div> {loading ? <div>加载中...</div> : ( <div> <UserHeader /> <PostList /> </div> )} </div> ); } // components/UserHeader.jsx import React from 'react'; import { useAtomValue } from 'jotai'; import { userAtom } from '../store/atoms'; function UserHeader() { const user = useAtomValue(userAtom); return <h1>Welcome, {user?.name}</h1>; } export default UserHeader; // components/PostList.jsx import React from 'react'; import { useAtomValue } from 'jotai'; import { postsAtom } from '../store/atoms'; import CommentList from './CommentList'; function PostList() { const posts = useAtomValue(postsAtom); return ( <div> {posts.map(post => ( <div key={post.id}> <h2>{post.title}</h2> <p>{post.content}</p> <CommentList postId={post.id} /> </div> ))} </div> ); } export default PostList; // components/CommentList.jsx import React from 'react'; import { useAtomValue } from 'jotai'; import { commentsAtom } from '../store/atoms'; function CommentList({ postId }) { const comments = useAtomValue(commentsAtom); const postComments = comments.filter(comment => comment.postId === postId); return ( <div> {postComments.map(comment => ( <div key={comment.id}>{comment.content}</div> ))} </div> ); } export default CommentList; 

毒舌点评:这才叫前端状态管理,集中管理状态,组件之间共享状态,再也不用担心状态传递的问题了。

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把 Vivado 项目放心交给 Git:一篇 FPGA 工程师必读的实战指南

之前分享过一篇文章《FPGA 版本管理三种方式:你会选哪一种?》,评论区很多人都推荐使用Git进行版本管理,今天这篇文章主题就是使用Git进行备份指南。 在 FPGA 开发中,掌握 Git 等源码管理工具已经是必备技能。 当然,在使用 Vivado 时,我们不仅需要处理源代码控制,还需要处理以 IP 为中心的设计产品。 Vivado 的工程通常是 IP 为中心 的设计,包含: * IP Integrator Block Diagram * 各类 IP 实例(独立 IP 或 BD 内 IP) * 自动生成的包装文件与工程产物 这让很多 FPGA 工程师一开始会觉得: “Vivado 项目到底该怎么和 Git 一起用?” 好消息是,从 Vivado

openclaw多Agent和多飞书机器人配置

增加Agent多个飞书机器人 一个Agent尽量只用一个飞书机器人配置 一:先增加新的agent # 创建新的Agent,命名为new-agnet openclaw agents add new-agnet # 查看创建结果 openclaw agents list 二:新的agent与新的飞书链接 配置agnet下的channels: 在命令行输入 # 配置new-agnet机器人(替换为实际App ID和App Secret) openclaw config set agents.new-agnet.channels.feishu.appId "你的new-agnet 飞书 App ID" openclaw config set agents.new-agnet.channels.feishu.appSecret "你的new-agnet 飞书 App Secret"

高飞团队新作!基于高阶CBF的端到端无人机,实现7.5m/s丛林穿越,突破RL安全瓶颈

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「强化学习高速避障新范式」 目录 01  主要方法  1. 训练阶段:基于物理先验的奖励塑形 1. Dijkstra全局引导奖励 2. 基于控制障碍函数的安全惩罚  2. 部署阶段:基于高阶控制障碍函数的实时滤波 02  实验结果  1.仿真训练与消融实验  2.基准测试  3.实机飞行验证 03  总结 在无人机高速避障领域,Ego-Planner等传统的模块化规划方法受限于感知-规划-控制的累积延迟,往往难以兼顾高速与安全;而RL等纯端到端的强化学习虽然敏捷,却因缺乏理论上的安全保障而被视为黑盒。 浙江大学高飞老师团队的这项工作,最令人振奋之处在于巧妙地构建了一套混合架构。 * 在训练阶段,利用 Dijkstra 势场 引导 RL 智能体跳出局部极小值陷阱 ,实现了全局可达性; * 在部署阶段,则引入了基于 高阶控制障碍函数(HOCBF)的安全滤波器,将神经网络输出的动作实时投影到可行域内。 这种设计不仅在数学上给出了碰撞避免的严谨证明,更在实测中实现了高达 7.5m/s

Ψ0——人形全身VLA:先用800h人类自视角视频数据和30h的真实机器人交互数据预训练VLM,再后训练MM-DiT,最后用AMO做下肢RL跟踪

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前言 今26年3.11,一投资人微信上跟我说,“ 周老师好!最近在搞什么模型?今天USC大学发布的这个模型,请您评估看看?” 我当时回复她道,“这个我这个星期,抽时间解读一下,到时候再说一下我的看法哦” 对于本文要解读的Ψ0 1. 首先,作者在大规模第一视角人类视频(约800 小时的人类视频数据),和30 小时的真实世界机器人数据上对一个 VLM 主干进行自回归预训练,以获得具有良好泛化能力的视觉-动作表征 2. 随后,再在高质量的人形机器人数据上后训练一个基于流(flow-based)的动作专家,用于学习精确的机器人关节控制 个人认为,该工作在理念创新上 确实 挺不错的 1. 以规模不大的“人类第一视角数据和真实机器人交互数据”预训练vlm 再后训练、微调 避免一味 堆数据,毕竟 数据 很难是个头 2. 全身摇操系统 看起来 也组合的不错 更重要的是,虽然目前市面上loco-mani方向的工作已经不少了