切换、退出GitHub account with Copilot，github copilot账号，自动补全没额度了

优质文章学习记录

06 Apr 2026

切换、退出GitHub account with Copilot，github copilot账号，自动补全没额度了，

1. 点击Copilot 插件的⚙️，选Account Preferences。

选Use a new account即可

2. vscode界面左下角，有一个头像，点击后log out即可

NWPU VHR-10数据集无人机遥感目标检测数据集飞机储罐棒球场网球场篮球场港口车辆桥梁检测遥感图像中的地理空间目标检测

NWPU VHR-10数据集遥感数据集 NWPU VHR-10数据集是 10个类别地理空间目标检测的挑战性数据集，共650张图片。 YOLO和COCO格式数据集按默认划分比例：390张训练集、130张验证集、130张测试集。手动标注了757架飞机、302艘船只、655个储罐、390个棒球场、524个网球场、159个篮球场、163个田径场、224个港口、124座桥梁和598辆车辆。 📊 一、数据集总体信息项目描述数据集名称NWPU VHR-10（Northwestern Polytechnical University Very High Resolution 10-class Dataset）任务类型遥感图像中的地理空间目标检测（Object Detection in Remote Sensing Images）图像总数650 张（均为高分辨率遥感图像，源自 Google Earth 等平台）图像分辨率约 600×600

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景化节能中的应用拓展（413）

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景化节能中的应用拓展（413） * 引言： * 正文： * 一、技术基石：Java 大数据赋能智能家居的 “三位一体” 架构 * 1.1 架构全景图 * 1.2 核心技术栈选型与生产配置（附数据出处） * 1.3 核心数据模型（POJO 类，附表结构与业务含义） * 1.3.1 设备状态实体类（对应 ClickHouse 实时表） * 1.3.2 联动规则实体类（对应 MySQL 配置表） * 1.3.3 缺失工具类补充：SpringContextUtil（生产必用） * 二、核心场景 1：

OpenClaw 是一个开源的、面向具身智能（Embodied AI）与机器人操作研究的多模态大模型框架

OpenClaw 是一个开源的、面向具身智能（Embodied AI）与机器人操作研究的多模态大模型框架，由上海人工智能实验室（Shanghai AI Lab）联合多家机构于2024年发布。它聚焦于“视觉-语言-动作”（Vision-Language-Action, VLA）联合建模，旨在让AI不仅能理解环境和指令，还能生成可执行的、细粒度的机器人控制动作序列（如关节扭矩、末端位姿、抓取姿态等），支持真实/仿真双环境部署。核心特点包括： * ✅ 多模态对齐：统一编码图像、语言指令、机器人本体状态（如关节角度、力觉反馈）； * ✅ 动作生成范式：采用“tokenized action”设计，将连续动作离散化为可学习的action tokens，便于大模型端到端生成； * ✅ 开源生态：提供预训练模型权重、仿真环境（基于ManiSkill2）、真实机械臂适配接口（如UR5e + Robotiq 2F-85）、数据集（OpenClaw-Bench）及训练/

宇树科技Go2机器人强化学习（RL）开发实操指南

在Go2机器人的RL开发中，环境配置、模型训练、效果验证与策略部署的实操步骤是核心环节。本文基于宇树科技官方文档及开源资源，以Isaac Gym和Isaac Lab两大主流仿真平台为核心，提供从环境搭建到实物部署的全流程操作步骤，覆盖关键命令与参数配置，帮助开发者快速落地RL开发。一、基础准备：硬件与系统要求在开始操作前，需确保硬件与系统满足RL开发的基础需求，避免后续因配置不足导致训练中断或性能瓶颈。类别具体要求说明显卡NVIDIA RTX系列（显存≥8GB）需支持CUDA加速，Isaac Gym/Isaac Lab均依赖GPU进行仿真与训练操作系统Ubuntu 18.04/20.04/22.04推荐20.04版本，兼容性最佳，避免使用Windows系统（部分依赖不支持）显卡驱动525版本及以上需与CUDA版本匹配（如CUDA 11.3对应驱动≥465.19.01，CUDA 11.8对应驱动≥520.61.05）软件依赖Conda（