让 clawdbot(openclaw) 变身超强米家管家:一套通用的 AI Agent 智能家居控制方案

【开源】让 clawdbot(openclaw) 变身超强米家管家:一套通用的 AI Agent 智能家居控制方案

💡 引言

还在用传统的手机 APP 一个个点选开关?或者受限于小爱同学相对固定的指令集?随着 AI Agent(人工智能代理)时代的到来,我们完全可以用更自然、更像“真人”的方式来掌管我们的智能家居。

最近我开发并整理了一套米家控制通用 AI 代理技能包,实测在 Claude (Agent Skills)GitHub Copilot 以及 Cursor 等 AI 助理中运行非常完美。今天就把这套方案分享给大家。


在这里插入图片描述

🔥 核心亮点

  1. 真正的自然语言理解:不用死记硬背指令,对 AI 说“我要睡觉了”,它会自动帮你关灯、拉窗帘、开启空气净化器睡眠模式。
  2. 跨平台兼容:不仅支持 Claude 的官方 Skill 模式,也能在任何具备本地文件读取和 Python 执行能力的 AI 环境中运行。
  3. 自愈式环境配置:内置环境自检脚本,如果依赖没装或者没登录,AI 会引导你一步步完成。
  4. 安全可靠:针对开锁、摄像头等敏感操作,强制加入二次确认逻辑。

🏗️ 项目架构

该项目主要由以下几部分组成:

  • mijiaAPI 驱动:底层基于开源的米家协议封装,支持扫码登录。
  • Skill 定义 (SKILL.md):向 AI 声明它具备的能力和触发条件。
    • SOP 指令 (instructions.md):详细的逻辑步骤,确保 AI “做事有章法”。
    • 执行脚本 (scripts/):包含环境检查、设备枚举和精准控制的纯 Python 实现。
    • 设备映射表 (reference/):解决了不同厂商型号不同导致的 siid/piid 匹配难题。

🛠️ 快速上手

1. 准备环境

确保你的电脑安装了 Python 3.8+ 环境。建议在虚拟环境中操作:

# 进入项目目录cd mijia-skills # 创建并激活虚拟环境 python -m venv .venv .\.venv\Scripts\activate # Windows

2. 安装依赖

直接以可编辑模式安装项目,会自动通过 setup.py (或 requirements) 配置好命令:

pip install -e .

3. 扫码登录

运行以下命令,使用米家 APP 扫描出现的二维码完成授权:

mijiaAPI -l 

🚀 进阶玩法:联动 Claude / Cursor / Copilot

将此项目文件夹打开,你可以直接对 AI 发起挑战:

User: “看看客厅现在的温湿度是多少?如果超过26度就帮我把空调打开,制冷模式,24度。”

Claude: (自动调用 list_devices.py 查找设备 -> 解析 device_catalogs.md 获取 siid/piid -> 调用 control_device.py -> 返回结果) “好的,当前客厅温度 27.5℃,已为您开启空调并设置为制冷 24℃。”

🔒 安全与建议

  • 二次确认:在 instructions.md 中,我特别设定了敏感操作必须询问用户。
  • 本地执行:所有控制指令均在本地触发,不经过任何第三方中转云(除小米官方 API 外),隐私更有保障。

📈 结语

这套方案真正让 AI 从“聊天框”走进了“物理世界”。如果你也想打造一个真正懂你的 AI 管家,欢迎尝试这个项目!

项目地址: https://github.com/lllooollpp/mijia-skills.git (记得给个 Star ⭐️ 哦!)


#SmartHome #AI #Claude #Agent #Mijia #Python #开源项目

Read more

基于2-RSS-1U的双足机器人并联踝关节分析与实现

基于2-RSS-1U的双足机器人并联踝关节分析与实现

"当你的机器人开始像人类一样思考如何走路时,你会发现,原来最复杂的不是大脑,而是脚踝。"这句话在机器人学界越来越成为共识。论文ASAP中的研究也证实,在sim2real中,偏差最大的正是踝关节控制。 参考文献:On the Comprehensive Kinematics Analysis of a Humanoid Parallel Ankle Mechanism 结构变体:Structural design and motion analysis of parallel ankle joints for humanoid robots 脚踝革命:深入解析人形机器人高性能并联踝关节 传统的单轴踝关节设计,就像给机器人穿了一双"高跟鞋"——虽然能走,但走得很僵硬,很危险。我们需要的是像人类脚踝一样的灵活性:既能前后摆动(pitch),又能左右倾斜(roll)

区块链|WEB3:时间长河共识算法(Time River Consensus Algorithm)

区块链|WEB3:时间长河共识算法(Time River Consensus Algorithm)

区块链|WEB3:时间长河共识算法(Time River Consensus Algorithm)(原命名为时间证明公式算法(TCC)) 本共识算法以「时间长河」为核心设计理念,通过时间节点服务器按固定最小时间间隔打包区块,构建不可篡改的历史数据链,兼顾区块链的金融属性与信用属性,所有优化机制形成完整闭环,无核心逻辑漏洞,具体总结如下: 一、核心机制(闭环无漏洞) 1. 节点准入与初始化:候选时间节点需先完成全链质押,首个时间节点由所有质押节点投票选举产生,彻底杜绝系统指定带来的初始中心化问题,实现去中心化初始化。 2. 时间节点推导与防作弊:下一任时间节点通过共同随机数算法从上一区块推导(输入参数:上一区块哈希、时间戳、固定数据顺序),推导规则公开可验证;时间节点需对数据顺序签名,任一节点发现作弊(篡改签名、操控随机数等),该节点立即失去时间节点资格并扣除全部质押。质押的核心目的是防止节点为持续获取区块打包奖励作弊,作弊损失远大于收益,确保共同随机数推导百分百不可作弊。 3. 节点容错机制:每个时间节点均配置一组合规质押节点构成的左侧顺邻节点队列(队列长度可随全网节点规

终极指南:如何为小爱音箱打造自定义固件——解锁开源智能家居新体验

终极指南:如何为小爱音箱打造自定义固件——解锁开源智能家居新体验 🚀 【免费下载链接】xiaoai-patchPatching for XiaoAi Speakers, add custom binaries and open source software. Tested on LX06, LX01, LX05, L09A 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/xia/xiaoai-patch 小爱音箱自定义固件(xiaoai-patch) 是一个专为小米小爱音箱设计的开源项目,通过补丁和自定义二进制文件,让你彻底摆脱原厂限制,自由安装开源软件,打造专属智能语音助手。支持LX06、LX01、LX05、L09A等多款音箱型号,轻松实现智能家居控制、音乐播放等个性化功能。 📋 为什么选择小爱音箱自定义固件? 原厂音箱往往受限于封闭系统,无法安装第三方应用或优化功能。而xiaoai-patch项目通过以下特性为你的音箱注入新活力: * 100%开源组件:所有代码基于开源许可,从底层补丁到应用层工具完全透明可修改

【机器人数值优化】数值优化基础(一)从理论到实战全方位指南 | 解锁机器人技术的核心技能

【机器人数值优化】数值优化基础(一)从理论到实战全方位指南 | 解锁机器人技术的核心技能

💯 欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落 💯 🔥 个人主页:【清流君】🔥📚 系列专栏: 运动控制 | 决策规划 | 机器人数值优化 📚🌟始终保持好奇心,探索未知可能性🌟 文章目录 * 引言 * 一、参考书籍推荐 * 二、数值优化的定义与组成 * 2.1 数值优化组成部分 * (1) 优化变量 * (2) 目标函数 * (3) 不等式约束 * (4) 等式约束 * 2.2 数值优化前提假设 * 三、数值优化在机器人中的应用 * 3.1 平滑与映射:非线性最小二乘法 * 3.2 轨迹规划: 非线性问题 * 3.3 点云配置:半定规划 * 3.4 时间最优路径参数化:二阶锥规划 * 四、数值优化基础