【Rokid AR录屏功能逆向分析：通过蓝牙HCI抓包实现CXR SDK未提供的AR录屏功能】

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10 Apr 2026 — 6 min read

背景介绍

作为一名Rokid Glasses开发者，我最近在开发一个需要AR录屏功能的应用。然而，Rokid官方提供的CXR SDK中并没有直接封装AR录屏的功能。在查阅官方文档和API后，我意识到需要自己探索实现方案。

经过深入研究，我发现了通过蓝牙HCI数据包分析并结合CXR API的方法，成功实现了AR录屏功能。本文将详细介绍我的探索过程和最终解决方案。

问题分析

1. 官方SDK的限制

Rokid CXR SDK提供了丰富的AR眼镜控制功能，但在录屏方面存在以下限制：

没有直接的AR录屏API
现有API主要面向常规应用控制
文档中未提及录屏相关功能

2. 技术思路

由于没有直接的API，我决定从以下角度入手：

分析官方应用：Rokid AI App如何实现AR录屏？
蓝牙通信分析：眼镜与手机之间通过蓝牙传输哪些控制指令？
协议逆向：能否找到录屏的控制协议？

技术探索过程

步骤1：蓝牙HCI数据包抓取

首先，我开启了Android设备的蓝牙HCI日志功能：

# 开启蓝牙HCI日志 adb shell setprop persist.bluetooth.btsnoopenable true adb shell setprop persist.bluetooth.btsnooplogmode full adb shell stop bluetooth adb shell start bluetooth # 从设备拉取日志 adb pull /data/misc/bluetooth/logs/btsnoop_hci.log

步骤2：使用Wireshark分析数据包

将抓取到的HCI日志用Wireshark打开，并使用过滤器查看关键数据：

# 过滤RFCOMM协议 btrfcomm # 查看Scene_Control相关的包 frame contains "Scene_Control"

步骤3：发现关键数据包

经过仔细分析，我发现了录屏控制的关键数据包：

开始录屏指令：

02 33 00 52 00 4e 00 53 00 23 ff 93 01 00 00 00 49 05 04 75 75 53 4f 81 20 41 03 53 79 73 00 00 00 38 05 02 53 53 0d 53 63 65 6e 65 5f 43 6f 6e 74 72 6f 6c 21 7b 22 6e 61 6d 65 22 3a 22 6d 69 78 5f 72 65 63 6f 72 64 22 2c 22 6f 70 65 6e 22 3a 74 72 75 65 7d 46

停止录屏指令：

02 33 00 52 00 4e 00 53 00 23 ff 93 01 00 00 00 49 05 04 75 75 53 4f 81 20 41 03 53 79 73 00 00 00 38 05 02 53 53 0d 53 63 65 6e 65 5f 43 6f 6e 74 72 6f 6c 21 7b 22 6e 61 6d 65 22 3a 22 6d 69 78 5f 72 65 63 6f 72 64 22 2c 22 6f 70 65 6e 22 3a 66 61 6c 73 65 7d 46

步骤4：解析协议格式

通过分析数据包，我发现了协议的结构：

Scene_Control!{"name":"mix_record","open":true/false}

这是一个简单的JSON格式控制指令：

name: 场景名称，AR录屏对应mix_record
open: 控制开关，true开始录屏，false停止录屏

解决方案实现

基于以上分析，我利用CXR SDK现有的CxrApi构建了AR录屏控制功能：

1. 核心场景控制函数

funcontrolScene(sceneType: String, enable: Boolean, extraArgs: String =""): ValueUtil.CxrStatus{ Log.i("CxrApi","controlScene sceneType:$sceneType, enable:$enable, extraArgs:$extraArgs")var status = ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_FAILED returntry{// 构建JSON参数val json =JSONObject().apply{put("name", sceneType)put("open", enable)if(extraArgs.isNotBlank()){put("param", extraArgs)}}val jsonString = json.toJSONString() Log.i("CxrApi","sceneJson: $jsonString")// 创建Caps对象并写入数据val caps =Caps().apply{write("Scene_Control")write(jsonString)}// 发送控制请求 status = CxrController.getInstance().request(CxrApi.getInstance().w,"Sys", caps,null) status }catch(e: Exception){ Log.e("CxrApi","controlScene error: ${e.message}") ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_FAILED }}

2. 封装的AR录屏功能

// 封装的AR录屏功能funcontrolSystemMixRecord(toOpen: Boolean){when(controlScene("mix_record", toOpen)){ ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_SUCCEED ->{ Log.d(TAG,"Video record ${if(toOpen)"started"else"stopped"}")} ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_FAILED ->{ Log.e(TAG,"Failed to ${if(toOpen)"start"else"stop"} video record")} ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_WAITING ->{ Log.e(TAG,"Requested but Glasses is not ready")}else->{ Log.e(TAG,"Unknown error")}}}// 启动AR录屏funstartARRecording(){controlSystemMixRecord(true)}// 关闭AR录屏funstopARRecording(){controlSystemMixRecord(false)}

3. 完整的使用示例

class ARRecordingActivity :AppCompatActivity(){privatelateinitvar arRecordingController: ARRecordingController overridefunonCreate(savedInstanceState: Bundle?){super.onCreate(savedInstanceState)setContentView(R.layout.activity_ar_recording) arRecordingController =ARRecordingController()// 开始AR录屏 findViewById<Button>(R.id.btn_start_record).setOnClickListener{ arRecordingController.startARRecording()}// 停止AR录屏 findViewById<Button>(R.id.btn_stop_record).setOnClickListener{ arRecordingController.stopARRecording()}}overridefunonDestroy(){super.onDestroy()// 确保停止录屏 arRecordingController.stopARRecording()}}

技术细节说明

1. 协议栈分析

通过HCI日志分析，我了解到完整的通信协议栈：

应用层: Scene_Control{"name":"mix_record","open":true} ↓ 传输层: RFCOMM (蓝牙串口仿真协议) ↓ 数据链路层: L2CAP ↓ 物理层: 蓝牙HCI

2. 关键发现

场景名称: mix_record 表示混合录制（可能同时录制AR画面和音频）
控制参数: 只需要简单的开关控制
系统目标: 发送到Sys系统服务

3. 错误处理

代码中完整处理了CXR API返回的各种状态：

REQUEST_SUCCEED: 请求成功
REQUEST_FAILED: 请求失败
REQUEST_WAITING: 设备未就绪

使用注意事项

1. 权限要求

在AndroidManifest.xml中添加必要权限：

<uses-permissionandroid:name="android.permission.RECORD_AUDIO"/><uses-permissionandroid:name="android.permission.CAMERA"/><uses-permissionandroid:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/><uses-featureandroid:name="android.hardware.bluetooth"android:required="true"/>

2. 设备连接状态

确保设备已正确连接：

if(CxrApi.getInstance().isConnected()){// 设备已连接，可以控制}else{// 设备未连接，需要先连接 Toast.makeText(this,"请先连接Rokid眼镜", Toast.LENGTH_SHORT).show()}

3. 录屏文件位置

录制的视频默认保存在：

/sdcard/ScreenRecorder/vid-{timestamp}.mp4

总结与展望

通过这次探索，我成功实现了以下目标：

✅ 已实现功能

通过蓝牙HCI日志分析找到了AR录屏的控制协议
利用现有CXR API实现了AR录屏控制
提供了完整的开始/停止录屏接口
完善了错误处理和状态反馈

🔮 未来展望

探索更多AR场景控制功能
研究视频流实时处理
开发AR内容创作工具链
构建AR应用开发框架

致谢

感谢Rokid提供的硬件平台和CXR SDK，虽然某些功能没有直接提供API，但通过深入的技术探索，我们仍然能够实现所需的功能。

希望这篇文章能够帮助到其他需要AR录屏功能的开发者。如果你有任何问题或改进建议，欢迎在评论区留言交流！