SmolVLA 多场景落地：太空机器人舱内维护任务的动作规划适配

SmolVLA 是一款专为机器人技术设计的视觉 - 语言 - 动作模型，具有参数少、适应性强的特点。其在太空机器人舱内维护任务中的动作规划适配方案。内容包括环境准备与快速部署步骤，展示了如何通过 Web 界面进行抓取、放置、伸展及堆叠等操作任务。技术原理方面分析了视觉 - 语言 - 动作协同工作及 Flow Matching 训练方法。针对太空微重力环境，探讨了安全优先的动作规划策略及容错恢复能力。最后提供了硬件配置优化、地面测试验证及持续学习优化的部署建议，旨在为太空探索中的智能机器人应用提供参考。