Stack-Chan 是一款基于 JavaScript 驱动的 M5Stack 嵌入式机器人项目。档介绍了从硬件组装到软件配置的完整流程。内容包括核心特性（表情显示、硬件兼容、模块化设计）、硬件准备（主控、舵机、外壳）、软件环境搭建（代码仓库获取、依赖安装、固件刷写）以及核心功能配置（表情系统、语音交互、网络设置）。此外还提供了常见问题排查、进阶开发建议及最佳实践，帮助用户快速上手并扩展机器人功能。
Stack-Chan 是一个开源的机器人项目，它将可爱的外观设计与强大的功能特性完美结合。该项目不仅提供了完整的硬件设计方案，还包括丰富的软件生态，支持用户进行个性化定制和功能扩展。
表情显示系统：机器人能够显示多种可爱的面部表情，通过简单的配置即可实现丰富的情绪表达。
硬件兼容性强：支持多种 M5Stack 设备型号，包括 Core2、Basic、Fire 等版本，满足不同用户的需求。
模块化设计理念：项目采用高度模块化的架构，用户可以根据需要灵活选择和配置功能模块。
在开始之前，你需要准备以下核心组件：
第一步：零件准备 从项目的 case 目录中下载对应的 STL 文件，使用 3D 打印机进行制作。建议使用 PLA 材料，确保打印质量。
第二步：硬件安装 按照外壳设计文档的指引，将舵机和其他硬件组件正确安装到外壳内部。
第三步：线路连接 确保所有连接线牢固连接，避免在后续使用中出现接触不良的问题。
代码仓库获取：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/sta/stack-chan
依赖安装：进入项目目录后，运行以下命令安装必要的依赖：
npm install
设备连接确认：将 M5Stack 设备通过 USB 连接到电脑，确保设备被正确识别。
固件选择：根据你的设备型号，在 firmware 目录中选择对应的固件版本。
刷写工具使用：按照官方文档的指引，使用 web 刷写工具完成固件烧录。
Stack-Chan 的面部表情系统是其最具特色的功能之一。通过简单的配置，你可以让机器人展现出丰富的情感表达。
表情文件管理：确保所有表情文件存储在指定的 assets 目录中，格式符合要求。
显示参数调整：根据屏幕分辨率和显示效果，微调表情的显示参数。
语音交互配置：如果需要使用语音功能，确保麦克风设备正常工作，并按照文档配置语音识别参数。
网络连接设置：配置 WiFi 连接参数，让机器人能够接入网络并与其他设备通信。
如果机器人无法正常启动，请检查以下要点：
表情显示问题：检查表情文件路径和格式是否正确
舵机控制异常：确认舵机型号与驱动程序匹配
网络连接失败：验证 WiFi 配置参数和网络环境
掌握了基础使用后，你可以尝试以下进阶功能：
Stack-Chan 拥有活跃的开发者社区，你可以：
定期更新：保持固件和软件版本为最新状态，获取最新的功能和性能优化。
备份习惯：在进行重要修改前，务必备份当前的配置和数据。
测试验证：每次修改后，进行充分的测试确保功能正常。
通过本指南的学习，相信你已经掌握了 Stack-Chan 机器人的核心使用方法。这个可爱的机器人项目不仅能够带给你技术上的提升，更能为你的生活增添无限乐趣。实践是最好的老师。多动手尝试，多与社区交流，你会发现 Stack-Chan 的更多魅力所在。
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